2018年在哈佛大學(xué)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室里，趙慧嬋凝視著屏幕上跳動(dòng)的代碼，當(dāng)她按下回車鍵時(shí)，一組突破性的動(dòng)態(tài)平衡算法誕生，卻也同時(shí)觸發(fā)了人生最重要的抉擇——美國頂尖實(shí)驗(yàn)室的千萬年薪合約與祖國等待突破的柔性機(jī)器人技術(shù)難題。這位剛滿30歲的女科學(xué)家，最終以一場跨越太平洋的科技報(bào)國之旅，改寫了中國柔性機(jī)器人領(lǐng)域的命運(yùn)。

趙慧嬋1989年生人，她的童年記憶里最鮮明的畫面是散落一地的積木，當(dāng)同齡人沉迷動(dòng)畫片時(shí)，她正用塑料塊搭建航天飛機(jī)模型，甚至嘗試復(fù)刻《變形金剛》中的機(jī)械戰(zhàn)警。父母發(fā)現(xiàn)她的天賦后，為女兒購買了《機(jī)械原理》《仿生學(xué)》等科普書籍，同時(shí)還鼓勵(lì)她參加科技競賽，在父母的悉心培養(yǎng)下，高中畢業(yè)時(shí)她以全省前五名的成績考入清華大學(xué)，并在四年時(shí)間里先后獲得機(jī)械工程學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)雙學(xué)士學(xué)位。

2012年，趙慧嬋帶著對機(jī)器人技術(shù)的癡迷遠(yuǎn)赴康奈爾大學(xué)深造，在美國留學(xué)期間，她如同精密齒輪般運(yùn)轉(zhuǎn)：白天泡在實(shí)驗(yàn)室攻克微型飛行機(jī)器人平衡系統(tǒng)，夜晚研讀前沿論文至凌晨，五年時(shí)間便以突破性成果獲得哈佛大學(xué)博士后邀約。在哈佛的微型機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室里，她主導(dǎo)的柔性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究，成功讓僅200毫克的微型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主飛行。

這項(xiàng)被《科學(xué)·機(jī)器人》收錄的技術(shù)成果，大大提高了災(zāi)難救援機(jī)器人的靈活性，趙慧嬋解決了一項(xiàng)世界難題，當(dāng)美國科研機(jī)構(gòu)以千萬年薪、豪華實(shí)驗(yàn)室極力挽留時(shí)，她卻在導(dǎo)師惋惜的目光中打包了二十箱研究資料——其中三箱是特意搜集的國內(nèi)技術(shù)瓶頸分析報(bào)告。歸國前夕的深夜，她給清華母校的郵件中寫道：“卡脖子的鎖鏈，該由我們這代人親手?jǐn)財(cái)唷薄?/p>

2018年的清華園，趙慧嬋以最年輕副教授身份創(chuàng)建柔性機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，面對國內(nèi)基礎(chǔ)薄弱的現(xiàn)狀，她將研究方向錨定三個(gè)維度：醫(yī)療康復(fù)、極端環(huán)境探測、人機(jī)交互安全。團(tuán)隊(duì)初創(chuàng)時(shí)僅有五名學(xué)生，設(shè)備短缺到需要借用其他實(shí)驗(yàn)室儀器，一次關(guān)鍵實(shí)驗(yàn)中，價(jià)值百萬的柔性傳感器原型因材料缺陷損毀，她帶著學(xué)生連續(xù)72小時(shí)逆向推導(dǎo)，在第八次失敗后終于找到替代方案，將成本壓縮至傳統(tǒng)傳感器的百分之一。

眾所周知，傳統(tǒng)假肢的機(jī)械傳動(dòng)噪音大、靈活性差，趙慧嬋創(chuàng)新性地將光波導(dǎo)傳感技術(shù)與神經(jīng)信號(hào)解碼結(jié)合，研發(fā)出能感知物體紋理、溫度的多模態(tài)智能假肢。當(dāng)?shù)谝晃辉囉谜哂脵C(jī)械手指觸摸女兒臉龐流淚時(shí)，實(shí)驗(yàn)室為此而沸騰，這項(xiàng)成果不僅登上《科學(xué)·機(jī)器人》封面，更讓300元低成本假肢成為可能，徹底顛覆了行業(yè)認(rèn)知。

柔性假肢突破體現(xiàn)出趙慧嬋的科研哲學(xué)，而考古機(jī)器人的研發(fā)則彰顯她的戰(zhàn)略眼光，她設(shè)計(jì)的仿生蛇形探測器能夠深入到亞厘米級(jí)的墓葬縫隙之中，在三星堆遺址的發(fā)掘過程中，成功避免對文物的二次損傷，她讓科技與古老文明實(shí)現(xiàn)了跨越千年的精彩對話。這些成果背后，是她每天14小時(shí)的工作強(qiáng)度，凌晨三點(diǎn)的實(shí)驗(yàn)室燈光，見證著她將《自然》雜志的論文轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用的執(zhí)著。

2020年新冠疫情暴發(fā)，趙慧嬋臨危受命研發(fā)咽拭子采樣機(jī)器人，大年初二連夜返京的路上，哺乳期的她邊照顧六個(gè)月大的女兒邊構(gòu)思設(shè)計(jì)方案，八個(gè)月攻堅(jiān)期間，團(tuán)隊(duì)經(jīng)歷137次原型機(jī)迭代，最終攻克精準(zhǔn)采樣與防交叉感染難題。當(dāng)首臺(tái)機(jī)器人在武漢投入使用時(shí)，這項(xiàng)成果不僅獲軍隊(duì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，更推動(dòng)我國突發(fā)公共衛(wèi)生事件應(yīng)急能力跨越式提升。

趙慧嬋將青橙獎(jiǎng)百萬獎(jiǎng)金全數(shù)投入實(shí)驗(yàn)室建設(shè)，她改造出開放式“創(chuàng)客空間”，引進(jìn)國內(nèi)首臺(tái)柔性材料3D打印機(jī)，她在教學(xué)中獨(dú)創(chuàng)“問題鏈導(dǎo)引法”，將復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)拆解成生活化案例：用奶茶吸管講解流體驅(qū)動(dòng)原理，借千層蛋糕結(jié)構(gòu)闡釋柔性層壓技術(shù)，這種寓教于樂的風(fēng)格，讓晦澀的專業(yè)課成為清華最火爆的課程。

當(dāng)趙慧嬋指導(dǎo)的學(xué)生團(tuán)隊(duì)再次斬獲國際大獎(jiǎng)時(shí)，人們看到領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)上那些青春飛揚(yáng)的面龐，仿佛望見中國智造的未來圖景。從破解“卡脖子”技術(shù)到締造“中國標(biāo)準(zhǔn)”，這位女科學(xué)家用柔性材料書寫硬核人生，正如她鐘愛的仿生機(jī)器人——以最柔軟的姿態(tài)，迸發(fā)出最堅(jiān)韌的力量。