譯者按
伯克霍夫是微分方程、動(dòng)力系統(tǒng)和混沌理論等領(lǐng)域的大家,在其中多有建樹(shù),同時(shí)也繼承并發(fā)展了龐加萊在此的諸多研究工作。本文是伯克霍夫?qū)Α洱嫾尤R文集》第一卷的書(shū)評(píng)。在此文中,作者較為系統(tǒng)和具體地總結(jié)龐加萊的微分方程及相關(guān)研究;同時(shí),此文還涉及龐加萊的微分方程研究與他的拓?fù)浜妥允睾瘮?shù)研究的相互關(guān)系。這對(duì)我們理解和探究龐加萊及其數(shù)學(xué)創(chuàng)造活動(dòng)整體有重要意義。
撰文 | 伯克霍夫(G. D. Birkhoff)
翻譯 | 金威
本書(shū)是《亨利·龐加萊文集》(The Collected Works of Henri Poincaré;以下簡(jiǎn)稱(chēng)《文集》)出版的第二本,文集中最先出版的是1916年出版的第二卷[1]。該卷收錄了他在一般自守函數(shù)領(lǐng)域的貢獻(xiàn),而本卷則主要收錄他關(guān)于常微分方程、偏微分方程和線性差分方程的研究工作?!段募返木庉嬳樞蚺c龐加萊自己的論文集的《分析》(Analyse)部分[2]所載的順序一致。前兩卷中有關(guān)《分析》的內(nèi)容已經(jīng)在第一卷開(kāi)始時(shí)提及,這對(duì)讀者很有幫助。后續(xù)卷冊(cè)也將沿用類(lèi)似的編排計(jì)劃。
龐加萊非凡數(shù)學(xué)工作的起點(diǎn)是他于1878年在《綜合理工學(xué)院學(xué)報(bào)》(Journal de l'école Polytechnique)上發(fā)表的《關(guān)于微分方程定義的函數(shù)性質(zhì)的注記》(Note sur les propriétés des fonctions définies par les équations différentielles)。一個(gè)如下的一階常微分方程系統(tǒng):
龐加萊便著手將這個(gè)線性偏微分方程作為理論基礎(chǔ),研究系統(tǒng) (1) 在此類(lèi)奇點(diǎn)附近的解。
龐加萊在 1879 年完成的博士論文《關(guān)于由偏微分方程定義的函數(shù)的性質(zhì)》(Sur les propriétés des fonctions définies par les équations aux différences partielles)中闡
如果這些限制條件未被全部滿(mǎn)足,則只能得到部分結(jié)果。事實(shí)上,在所有λi都相等的特殊情況下,龐加萊的方法就完全失效了。然而,龐加萊成功地探索了其中各種有啟發(fā)性的典型例子。對(duì)于其一般情況,盡管已取得了很大進(jìn)展,但迄今為止仍缺乏系統(tǒng)的處理方法。
隨著對(duì)系統(tǒng) (1) 的局部解的研究如此成功地開(kāi)始,龐加萊自然而然地將他的研究成果應(yīng)用于對(duì)大范圍內(nèi)實(shí)數(shù)解的研究,特別是在最簡(jiǎn)單的n=2的情況下,此時(shí)式 (1) 可以寫(xiě)為
他的偉大論文(memoir)《關(guān)于由微分方程定義的曲線》(Sur les courbes définies par des équations différentielles)分四部分發(fā)表在《純粹與應(yīng)用數(shù)學(xué)雜志》(Journal de Mathématiques Pures et Appliquées,1881-1886年)[3]上,其中前三部分以精湛的方式論述了這類(lèi)方程。本論文的第四部分涉及n=3的類(lèi)似問(wèn)題。我們可以參考阿達(dá)馬(Hadamard)在1925年剛剛出版的《萊斯研究所講座》(Rice Institute Lectures)[4]中對(duì)這一工作的分析,讀者還可以在其中找到有關(guān)這一領(lǐng)域后續(xù)發(fā)展的參考文獻(xiàn)。在龐加萊對(duì)n=2的情況的處理中,最基本的是將(x,y)幾何地表示為平面或曲面上的一個(gè)點(diǎn),而方程(3)則
龐加萊這篇論文的前三部分可視為最簡(jiǎn)單的實(shí)微分方程系統(tǒng)(即一階的單個(gè)方程)理論的基礎(chǔ)。事實(shí)上,它們可能永遠(yuǎn)是這一領(lǐng)域最重要的著作。拉格朗日(Lagrange)、雅可比(Jacobi)和其他數(shù)學(xué)家將注意力集中在可積情況上,或者至少滿(mǎn)足于通過(guò)已知的積分盡可能地降低階數(shù)。在天體力學(xué)領(lǐng)域,拉普拉斯(Laplace)和后來(lái)的理論天文學(xué)家一直滿(mǎn)足于使用形式級(jí)數(shù)作為系統(tǒng)計(jì)算的手段。但是,龐加萊是第一個(gè)從純粹數(shù)學(xué)的角度來(lái)探討不可積的微分方程系統(tǒng)的一般問(wèn)題的人。他在這一研究方向上對(duì)n=2的主要研究成果載于上述論文中。他后來(lái)在天體力學(xué)方面的大部分工作可被視為與n>2的特殊重要情況有關(guān),特別是n減為3時(shí)的三體問(wèn)題。
即使在n=2的情況下,有趣的“位置分析學(xué)”(analysis situs)問(wèn)題[5]也呈現(xiàn)在龐加萊面前。一個(gè)重要的問(wèn)題是[6]:假設(shè)給定一個(gè)一對(duì)一的直接連續(xù)變換(direct continuous
解析時(shí),龐加萊也未能證明上述粗體字部分的假設(shè)成立;盡管只要f(θ)是連續(xù)的,他就能證明該假設(shè)無(wú)需滿(mǎn)足。當(dāng)茹瓦(Denjoy)在1932年出色地解決了這個(gè)非常困難而又有趣的開(kāi)放問(wèn)題[7],他證明如果f(θ)是連續(xù)的,并且全變差(total variation)有限[8],那么該假設(shè)就會(huì)自動(dòng)成立。
正是由于龐加萊試圖處理n>3的情況,他才開(kāi)始了后來(lái)的位置分析學(xué)研究,因?yàn)樗约涸凇斗治觥分袑?xiě)道:“為了更進(jìn)一步,我必須創(chuàng)造一種幾何工具,而當(dāng)我希望深入到三維以上的空間時(shí),卻缺乏這種工具。我這是促使我開(kāi)始研究位置分析學(xué)的主要原因?!贝送?,關(guān)于當(dāng)茹瓦解決的上述具體問(wèn)題,龐加萊實(shí)際上表明,他的一些結(jié)果與天體力學(xué)中已知事實(shí)之間的類(lèi)比,無(wú)疑會(huì)使他以后再回到這個(gè)問(wèn)題上來(lái)。因此,他在這篇論文中的研究直接導(dǎo)致了他后來(lái)在位置分析學(xué)和天體力學(xué)領(lǐng)域的基礎(chǔ)性工作。
龐加萊幾乎是同時(shí)開(kāi)始研究上述n=2,3兩種情況下的非線性常微分方程,以及n階線性常微分方程和差分方程的。事實(shí)上,雖然他關(guān)于線性微分方程和差分方程的第一篇論文發(fā)表在1883年的《美國(guó)數(shù)學(xué)雜志》(American Journal of Mathematics)上,但正如他自己所說(shuō),大部分結(jié)果已經(jīng)包含在他1880年未獲獎(jiǎng)的論文中。富克斯(Fuchs)和其他人關(guān)于線性常微分方程的研究主要局限于正則奇點(diǎn)的情況——一種非常特殊的情況,而龐加萊則很好地處理了非正則奇點(diǎn)。在這方面,有必要提及物理學(xué)家斯托克斯(G. G. Stokes)在更早時(shí)(1857年)發(fā)表的一篇非常有啟發(fā)性的論文,題目為“關(guān)于出現(xiàn)在發(fā)散延拓中的任意常數(shù)的不連續(xù)性”(On the discontinuity of arbitrary constants which appear in divergent developments)[9]。斯托克斯在文中詳細(xì)研究了貝塞爾方程在整個(gè)復(fù)平面內(nèi)的解的行為;該方程在無(wú)窮遠(yuǎn)處有一個(gè)非正則奇點(diǎn)。龐加萊似乎并不知道這篇極具啟發(fā)性的論文,因?yàn)樗麤](méi)有在任何地方提到過(guò)它。
龐加萊在這一領(lǐng)域的主要進(jìn)展是證明了在特定條件下,托梅(Thomé)和法布里(Fabry)的已知形式級(jí)數(shù)解代表了復(fù)平面的適當(dāng)部分(sector)處線性微分方程的實(shí)際解,與斯特林公式作為函數(shù) Γ(n)的漸近表示的意義相同。他在線性差分方程中發(fā)現(xiàn)了一個(gè)類(lèi)似的結(jié)果。龐加萊在這一領(lǐng)域的論文為給出此類(lèi)線性方程的一般理論做出了巨大貢獻(xiàn)。然而,直到最近,這種方程的一般理論才得以發(fā)展。[10]
本卷的最后一篇論文是上文提到的那篇不太令人滿(mǎn)意的未獲獎(jiǎng)?wù)撐牡牡诙糠?,直?923年才在《數(shù)學(xué)學(xué)報(bào)》上發(fā)表。在這里,我們發(fā)現(xiàn)了對(duì)以下問(wèn)題的初步處理:對(duì)一個(gè)具有多項(xiàng)式
線性獨(dú)立解,則x是z的亞純函數(shù)。這個(gè)問(wèn)題由富克斯在1880年提出并部分解決,而龐加萊的文章主要是對(duì)富克斯工作的評(píng)論(critique)。在這篇文章中,我們可以找到龐加萊在自守函數(shù)理論方面的研究成果,它收錄在《文集》第二卷中。
第一卷的讀者也將非常感謝德拉奇(Drach)教授所做的認(rèn)真且非常稱(chēng)職的修訂。
參考文獻(xiàn)及注釋
[1] 我也評(píng)論了該卷;見(jiàn)Bull. Amer. Math. Soc., Volume 40, Number 5 (1934), 363-366. 譯者注:中譯見(jiàn)返樸文章《伯克霍夫:龐加萊在自守函數(shù)領(lǐng)域的研究》。
[2] 譯者注:Analyse位于龐加萊文集的卷首。在此部分中,龐加萊扼要地將自己的文集分為七個(gè)領(lǐng)域:1. 微分方程;2. 函數(shù)的一般理論;3. 純數(shù)學(xué)雜項(xiàng)(代數(shù)、算術(shù)、群論、位置分析);4. 天體力學(xué);5. 數(shù)學(xué)物理學(xué);6. 科學(xué)哲學(xué);7. 教學(xué)、普及、雜項(xiàng)(參考文獻(xiàn)、各類(lèi)報(bào)告)。
[3] 譯者注:Journal de Mathématiques Pures et Appliquées 是世界上第二古老、且仍持續(xù)出版的數(shù)學(xué)期刊。它由法國(guó)數(shù)學(xué)家約瑟夫·劉維爾(Joseph Liouville,1809-1882)創(chuàng)立,自 1836 年起在巴黎出版,其影響力極大地刺激了 19 世紀(jì)法國(guó)數(shù)學(xué)的氣氛。因此在此處該雜志被稱(chēng)為“劉維爾的雜志”(Liouville's Journal),以表示對(duì)他的紀(jì)念。
[4] The later scientific work of Henri Poincaré, Rice Institute Pamphlets,vol. 20 (1933).
[5] 譯者注:即“拓?fù)鋵W(xué)”的原名。
[6] 見(jiàn)其論文第三部分第15 章
[7] Sur les caractéristiques à la surface du tore, Comptes Rendus, vol. 194 (1932)
[8] 譯者注:即f為有界變差函數(shù)。
[9] Transactions of the Cambridge Philosophical Society, vol. 10.
[10] 可參見(jiàn)我與 Trjitzinsky 合著的文章, Analytic theory of linear difference equations, Acta Mathematica, vol. 60 (1932), 和另一篇 Trjitzinsky 的文章:Analytic theory of linear,在同刊的vol. 62。
本文譯自G. D. Birkhoff, The Work of Poincaré on Differential Equations, Bull. Amer. Math. Soc. 40(5): 363-366 (May 1934).
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