剛發(fā)完3.99萬(wàn)元的Unitree R1的宇樹(shù)科技，又悄咪咪推出了一款全新的四足機(jī)器人——Unitree A2（又叫“星際獵影”），但這并非消費(fèi)級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品，所以售價(jià)并沒(méi)有對(duì)外公開(kāi)。

四足機(jī)器人在應(yīng)用場(chǎng)景落地上顯著領(lǐng)先于人形機(jī)器人，得益于穩(wěn)定的四足分布式承載結(jié)構(gòu)，完美適配了各種非平整環(huán)境的特種作業(yè)需求，警用、消防用，乃至登山運(yùn)輸之類(lèi)的場(chǎng)景，都能看到四足機(jī)器人活躍的身影。相比之下，人形機(jī)器人仍處在技術(shù)突破和場(chǎng)景試錯(cuò)的階段，智元、宇樹(shù)等企業(yè)獲得的眾多采購(gòu)訂單里，其實(shí)大部分都用于科研教育和展廳演示，投入實(shí)際生產(chǎn)的并不多。

（圖片來(lái)自宇樹(shù)科技）

一臺(tái)四足機(jī)器人的能力邊界在哪里？或者說(shuō)現(xiàn)階段的四足機(jī)器人還有什么需要解決的問(wèn)題？宇樹(shù)新發(fā)布的Unitree A2可能有一定的發(fā)言權(quán)。

除了AI，雙倉(cāng)位電池和輕量化也是亮點(diǎn)

不知道大家是通過(guò)什么認(rèn)識(shí)到宇樹(shù)科技的，是2025年春晚上的Unitree H1扭秧歌？還是那一段四足機(jī)器狗Unitree Go2翻山越嶺、玩高難度動(dòng)作雜耍的演示視頻？要讓雷科技的小伙伴來(lái)選，應(yīng)該是后者的吸引力更大，更何況，這是一款幾乎“人人都買(mǎi)得起”的，官方價(jià)9997元起的消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人。

目光回到Unitree A2身上，根據(jù)宇樹(shù)科技官方最新發(fā)布的視頻演示，A2的核心賣(mài)點(diǎn)集中在承載、輕量化、換電和機(jī)動(dòng)性上，我們一個(gè)個(gè)來(lái)說(shuō)。它能夠像Unitree Go2一樣進(jìn)行后空翻、倒立行走等高難度平衡動(dòng)作，這不僅是里面12個(gè)低慣量高速內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)的功勞，還有大規(guī)模AI模擬訓(xùn)練和實(shí)時(shí)反饋算法，A2才能做到精確且穩(wěn)定的姿態(tài)控制，這就是宇樹(shù)科技在歷代四足機(jī)器人中積累下來(lái)的核心技術(shù)。

（圖片來(lái)自宇樹(shù)科技）

在高性能永磁同步電機(jī)的支撐下，Unitree A2最大奔跑速度達(dá)到5m/s，僅次于行業(yè)四足機(jī)器人Unitree B2，最大關(guān)節(jié)扭矩約180N.m，能實(shí)現(xiàn)25kg的持續(xù)行走負(fù)載和100kg的極限站立負(fù)載，給一位正常成年人當(dāng)“座椅”應(yīng)該是綽綽有余。

從宇樹(shù)科技的官網(wǎng)演示當(dāng)中能看到，A2在背負(fù)30kg配重之后，用3小時(shí)8分鐘，走了12.55公里，行走負(fù)載能力和續(xù)航能力十分突出。

A2全系標(biāo)配8核高性能CPU+Intel Core i7，前者用于支持機(jī)器人的平臺(tái)功能，而后者是可以給用戶(hù)端進(jìn)行后期的快速開(kāi)發(fā)和適配的。而更值得一提的是，A2的前后都配備了一顆工業(yè)級(jí)激光雷達(dá)，做到了前后雙向的空間感知，目前行業(yè)當(dāng)中配備前后雙工業(yè)級(jí)激光雷達(dá)感知配置的四足機(jī)器人并不多，而且多數(shù)產(chǎn)品都會(huì)根據(jù)企業(yè)和場(chǎng)景需求經(jīng)行感知模塊上的定制，比如電力巡檢機(jī)器人的尾部毫米波雷達(dá)、消防機(jī)器人的熱成像雷達(dá)......

前后雙向感知硬件帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)也會(huì)很顯著，最直觀的就是機(jī)器人的3D建圖效率會(huì)更高，節(jié)省了機(jī)器人來(lái)回跑的重復(fù)操作，空間識(shí)別能力也會(huì)比單向激光雷達(dá)感知的更全面，可以猜測(cè)，A2的使用場(chǎng)景，應(yīng)該是面向有輕量化需求的更極端環(huán)境的特種作業(yè)。

（圖片來(lái)自宇樹(shù)科技）

而宇樹(shù)科技還強(qiáng)調(diào)了A2的另外兩項(xiàng)優(yōu)勢(shì)——輕量化和雙電池?fù)Q電結(jié)構(gòu)，我們一個(gè)個(gè)聊。

這次宇樹(shù)科技用鋁合金+高強(qiáng)度工程塑料，大幅拉低了四足機(jī)器人的整重基線(xiàn)，帶電池的A2重量?jī)H有37kg，比自家的B2、B1更輕，盡管這幾款行業(yè)四足機(jī)器人面對(duì)的作業(yè)場(chǎng)景有一定的差異，但輕量化和緊湊設(shè)計(jì)，對(duì)于機(jī)器人的整機(jī)能耗和續(xù)航能力一定有助益。

四足機(jī)器人還有一個(gè)問(wèn)題，那就是作業(yè)有“斷點(diǎn)”。因?yàn)樗淖銠C(jī)器人普遍搭載的都是一個(gè)電池包，即便可以通過(guò)換電讓它快速重新投入作業(yè)，但必須要經(jīng)歷一次斷電。這看似沒(méi)什么問(wèn)題，不過(guò)當(dāng)它投放到需要持續(xù)極限工作的場(chǎng)景里，沒(méi)電就等于“掉鏈子”了。

（圖片來(lái)自宇樹(shù)科技）

宇樹(shù)的解決辦法也很簡(jiǎn)單，既然一塊電池做不到連續(xù)工作，那就用兩塊電池。A2的電池結(jié)構(gòu)就是雙倉(cāng)位雙電池的并聯(lián)方案，哪塊電池沒(méi)電了就換哪塊，支持熱插拔，實(shí)現(xiàn)了換電不停工。前面也說(shuō)了，四足機(jī)器人和人形機(jī)器人不同，已經(jīng)有相當(dāng)成熟的“崗位分配”，其中還有涉及24小時(shí)不間斷工作的“崗位”，只要“干不死”，就往“死里干”。

給四足機(jī)器人“瘦身”，宇樹(shù)走難而正確的路

說(shuō)完了Unitree A2的各項(xiàng)參數(shù)和技術(shù)，雷科技還是想聊聊，任何電動(dòng)產(chǎn)品都無(wú)法避開(kāi)的話(huà)題——輕量化。

正如蔚來(lái)李斌多次在公開(kāi)場(chǎng)合當(dāng)中強(qiáng)調(diào)，給電動(dòng)汽車(chē)“做減法”是必須的，最直接的用戶(hù)價(jià)值體現(xiàn)，就是能耗降低，用容量相對(duì)小的電池包，去做盡可能長(zhǎng)的續(xù)航里程。但輕量化并不是簡(jiǎn)單替換更輕的材料，或者是閹割掉什么配置，而是零部件集成、輕量化材料、緊湊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一同“摳”出來(lái)的結(jié)果，每一個(gè)環(huán)節(jié)都不簡(jiǎn)單。

四足機(jī)器人的工作方式雖然和新能源汽車(chē)有著天壤之別，但不意味著不需要做輕量化處理。

眾所周知，機(jī)器人和人一樣，無(wú)時(shí)不刻都在做動(dòng)態(tài)平衡，電機(jī)輸出的能量里面，有約60%用于克服自身重量，為了完成各種高動(dòng)態(tài)動(dòng)作，以及應(yīng)對(duì)突發(fā)的失衡（踩空、碰撞等），更重的機(jī)身需要電機(jī)耗費(fèi)更多的能量去實(shí)現(xiàn)。

（圖片來(lái)自宇樹(shù)科技）

更別提，電機(jī)、減速器長(zhǎng)期高負(fù)載，容易加劇機(jī)械磨損，減少工作壽命。

另外，四足機(jī)器人的核心優(yōu)勢(shì)是適應(yīng)人類(lèi)難以進(jìn)入的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，作業(yè)條件更惡劣，官方演示的跋山涉水是一方面，在一些軟質(zhì)地面進(jìn)行作業(yè)，更重的機(jī)身則有可能會(huì)增加被卡困的風(fēng)險(xiǎn)。

所以，無(wú)論從哪個(gè)角度去看，Unitree A2輕量化的背后，對(duì)四足機(jī)器人行業(yè)而言有相當(dāng)?shù)姆e極意義，甚至是這條賽道的必經(jīng)之路。你可能會(huì)說(shuō)Unitree B2、B1等產(chǎn)品更重，但它的負(fù)載性能比A2更強(qiáng)。

從官網(wǎng)參數(shù)對(duì)比的確如此，不過(guò)再看看，B2的續(xù)航能力似乎沒(méi)有比A2好出太多，長(zhǎng)續(xù)航的前提還是塞進(jìn)了比A2大得多的電池實(shí)現(xiàn)的。

當(dāng)然這幾款行業(yè)級(jí)四足機(jī)器人的使用場(chǎng)景可能都有一定的差異，不能光靠參數(shù)對(duì)比來(lái)分出高下。但是，A2作為新一代產(chǎn)品，還是呈現(xiàn)出了在“身材控制”上的優(yōu)勢(shì)，輕量化的材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，某種程度上也幫助了A2用更小的電池去做到盡可能強(qiáng)的續(xù)航能力，并進(jìn)一步壓低生產(chǎn)成本。

（圖片來(lái)自宇樹(shù)科技）

總之，這是一條難而正確的道路。

從技術(shù)成熟度來(lái)看，四足機(jī)器人有成熟的“非人形”結(jié)構(gòu)解決方案，已經(jīng)能夠勝任部分惡劣環(huán)境的任務(wù)，使用場(chǎng)景明確，相對(duì)人形機(jī)器人而言，任務(wù)的復(fù)雜性相對(duì)較低，目前不存在太多瓶頸，形態(tài)上也趨于固定。

那么，持續(xù)發(fā)掘四足機(jī)器人的性能，讓它更好地完成任務(wù)，這樣的策略在雷科技看來(lái)是正確的。

搶險(xiǎn)救災(zāi)，“機(jī)器狗”越來(lái)越能夠勝任了？

四足機(jī)器人在救援應(yīng)急場(chǎng)景里的“戲份”是越來(lái)越多了，6月20日，在成都高新區(qū)舉行的消防應(yīng)急演練中，四川具身公司的“靈瞳”四足機(jī)器人背負(fù)水帶接口進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)滅火，而警務(wù)四足機(jī)器人用紅外熱敏傳感器搜救被困人員，與高空無(wú)人機(jī)協(xié)同，不到10分鐘完成了860疏散任務(wù)。

正如前面所說(shuō)，四足機(jī)器人的核心能力就是能夠滲透到各種人類(lèi)難以涉足的地方，并擁有一定的裝載條件，可以忽視惡劣環(huán)境，在多種應(yīng)急救災(zāi)當(dāng)中充當(dāng)著相當(dāng)重要的地面力量，確保了救援人員的安全性，還是提高搶險(xiǎn)救災(zāi)的關(guān)鍵組成之一。

由國(guó)家防災(zāi)減災(zāi)救災(zāi)委員會(huì)和國(guó)務(wù)院安全生產(chǎn)委員會(huì)主辦的演習(xí)行動(dòng)里，機(jī)器狗就作為重要搶險(xiǎn)救災(zāi)角色出現(xiàn)，比如搭載衛(wèi)星基站快速登陸山頂高點(diǎn)，搭建臨時(shí)的通信網(wǎng)絡(luò)。

最近大家也關(guān)注到了，國(guó)內(nèi)多地暴雨連連，部分地區(qū)遭遇了特大洪水侵襲，不久前廣州白云區(qū)一地也出現(xiàn)了山體滑坡，搶險(xiǎn)救災(zāi)工作，以及接下來(lái)的災(zāi)后重建工作迫在眉睫。

不難看出，這種惡劣的天氣和環(huán)境，單靠以前的人工搜救和搶險(xiǎn)效率堪憂(yōu)，四足機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)等智能產(chǎn)品的組合，會(huì)成為未來(lái)高效應(yīng)急救援的新方向。Unitree A2目前暫未在搶險(xiǎn)救災(zāi)活動(dòng)中活躍，不過(guò)在雷科技看來(lái)，輕量化機(jī)身和雙倉(cāng)位電池設(shè)計(jì)，一定程度上會(huì)為救援帶來(lái)積極效果。

寫(xiě)在最后

看完了Unitree A2，你覺(jué)得四足機(jī)器人夠卷了嗎？至少在雷科技看來(lái)，還沒(méi)卷到終點(diǎn)，A2解決了行業(yè)級(jí)四足機(jī)器人普遍重量大、工作不夠連續(xù)的痛點(diǎn)，但作為新興的智能產(chǎn)物，宇樹(shù)要解決的痛點(diǎn)可能還有很多。

盡管官方?jīng)]有公開(kāi)售價(jià)，但不難猜到，A2會(huì)延續(xù)宇樹(shù)的核心策略——極致性?xún)r(jià)比，通過(guò)“便宜大碗”以及高度可定制，迅速在市場(chǎng)形成影響力，讓更多企業(yè)前來(lái)采購(gòu)并根據(jù)自己需求二次開(kāi)發(fā)，而宇樹(shù)只是提供了機(jī)器人這么一個(gè)平臺(tái)。

（圖片來(lái)自宇樹(shù)科技）

全球都在押注機(jī)器人賽道，宇樹(shù)、智元、云深處......留給這些廠商的機(jī)會(huì)還有很多，機(jī)器人遠(yuǎn)未達(dá)到紅海的階段。有了A2這個(gè)先例，四足機(jī)器人未來(lái)是否會(huì)以更低的姿態(tài)進(jìn)入更龐大的消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，不妨再多給點(diǎn)時(shí)間等待。