中國青年報(bào)客戶端北京8月15日電（中青報(bào)·中青網(wǎng)記者 尹希寧）20世紀(jì)90年代，一級(jí)演員黃豆豆在瑞士表演獨(dú)舞《秦俑魂》，獲得國外觀眾熱捧。今天，在世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)集體舞蹈項(xiàng)目上，北京舞蹈學(xué)院與湖北光谷東智具身智能技術(shù)有限公司聯(lián)合代表隊(duì)在以人機(jī)共舞的形式再現(xiàn)這個(gè)經(jīng)典舞蹈。

8月15日，國家速滑館，世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)集體舞蹈項(xiàng)目，北京舞蹈學(xué)院與湖北光谷東智具身智能技術(shù)有限公司聯(lián)合代表隊(duì)表演《秦俑魂》。中青報(bào)·中青網(wǎng)記者 尹希寧/攝

鼓聲響起，9臺(tái)人形機(jī)器人“光子”身披3D打印的秦俑戰(zhàn)甲，與北京舞蹈學(xué)院舞蹈演員共同擺動(dòng)雙臂，跟著節(jié)奏起舞。在世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)賽場(chǎng)一側(cè)，這支機(jī)器人群舞節(jié)目剛開演，看臺(tái)上多位觀眾就打開手機(jī)拍照，還有離比賽區(qū)域較遠(yuǎn)的觀眾索性掏出望遠(yuǎn)鏡觀看。

“這是我們第一次與機(jī)器人合作表演?！北本┪璧笇W(xué)院教師單思涵介紹，讓機(jī)器人與舞蹈演員保持統(tǒng)一節(jié)奏演出這支經(jīng)典舞蹈并非易事。在他看來，舞蹈編排期間最大的難點(diǎn)在于，將舞蹈演員兼有剛與柔的動(dòng)作投射到機(jī)器人身上，再讓調(diào)試后的機(jī)器人成組表演。

單思涵說，在編排舞蹈的過程中，舞蹈演員需要給工程師科普《秦俑魂》的舞蹈重點(diǎn)，而工程師則需要向舞蹈演員科普機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，雙方“一點(diǎn)點(diǎn)嘗試，去磨合，去推翻，再一點(diǎn)點(diǎn)往前走”。

在國家速滑館地下，湖北光谷東智具身智能技術(shù)有限公司工程師徐欽與同事將結(jié)束表演的機(jī)器人集中運(yùn)往機(jī)器人儲(chǔ)藏間存放。他告訴中青報(bào)·中青網(wǎng)記者，參演的9臺(tái)全尺寸機(jī)器人已經(jīng)完賽，“就等著頒獎(jiǎng)典禮了”。

8月15日，國家速滑館，世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)集體舞蹈項(xiàng)目結(jié)束后，人形機(jī)器人“光子”退場(chǎng)。中青報(bào)·中青網(wǎng)記者 尹希寧/攝

記者在儲(chǔ)藏間看到，機(jī)器人的秦俑戰(zhàn)甲后背部分采用了小孔透氣的面料。徐欽解釋，那里是機(jī)器人的散熱區(qū)，在設(shè)計(jì)表演服裝之初，團(tuán)隊(duì)就考慮到了機(jī)器人散熱的問題，機(jī)器人后背、關(guān)節(jié)連接處等地方都做了特殊處理。

徐欽還提到，人機(jī)共舞版《秦俑魂》編排首先需要舞蹈演員穿上傳感器跳舞，工程師錄制數(shù)據(jù)后再轉(zhuǎn)換成機(jī)器人能夠識(shí)別的文件，最后拷貝到機(jī)器人身上運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，根據(jù)舞蹈演員合練的節(jié)拍以及背景音樂的時(shí)間，調(diào)整機(jī)器人的關(guān)節(jié)角度，否則機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)“自己打自己手”的情況。

為了保證更佳的比賽效果，技術(shù)團(tuán)隊(duì)還從湖北多運(yùn)了4臺(tái)備份機(jī)器人。不過，等隊(duì)伍在比賽場(chǎng)內(nèi)實(shí)地測(cè)試時(shí)，又面臨新的難題：信號(hào)干擾。徐欽說，原先機(jī)器人通過連接Wi-Fi熱點(diǎn)進(jìn)行控制，受到現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)干擾后，技術(shù)團(tuán)隊(duì)連夜制作了新的信號(hào)發(fā)射器和接收器，相當(dāng)于機(jī)器人無須聯(lián)網(wǎng)，直接定點(diǎn)發(fā)射與接收信號(hào)。

“人的身體結(jié)構(gòu)是有限的，而機(jī)器人的技術(shù)開發(fā)是無限的?！眴嗡己f，在科技與藝術(shù)的融合下，未來會(huì)有更多的演出場(chǎng)景用到機(jī)器人，演員們可以借用機(jī)器人的身軀在另一個(gè)維度上傳遞情感，傳遞美。

8月14日晚，國家速滑館，世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)開幕式上，北京舞蹈學(xué)院舞蹈演員與機(jī)器人表演。組委會(huì)供圖

首屆世界機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)8月14日開幕。8月15日至17日3天的比賽中，來自16個(gè)國家的280支機(jī)器人參賽隊(duì)伍將圍繞競(jìng)技賽、表演賽、場(chǎng)景賽、外圍賽共26個(gè)賽項(xiàng)展開487場(chǎng)比拼，參賽機(jī)器人將全面展現(xiàn)人形機(jī)器人在智能決策、運(yùn)動(dòng)協(xié)作等領(lǐng)域的前沿成果。

來源：中國青年報(bào)客戶端