全球首個以人形機器人為參賽主體的綜合性賽事——2025世界人形機器人運動會日前在北京國家速滑館正式開賽。

本次運動會設26個賽項，除體育場景外，還有工廠、醫(yī)院、酒店等場景，吸引來自16個國家和地區(qū)的280支隊伍、500余臺人形機器人參與角逐。

比賽有哪些看點？機器人選手表現(xiàn)如何？這樣的賽事會對機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來怎樣的影響？

硬核！人形機器人“健將”燃動全場

在競技賽中，機器人挑戰(zhàn)的是人類傳統(tǒng)體育項目，有100米、400米、1500米田徑賽，跳高、跳遠、足球等。

■ 1500米決賽，6分34秒奪冠！

機器人1500米田徑賽的比賽方式主要為遙控和非遙控方式，遙控計時按1∶1計算時長，現(xiàn)場42個參賽機器人分為11組參賽。

如果參賽隊用非遙控機器人完全自主跑下來，最終成績會在實際用時基礎上減少20%。具體用什么方式來參賽，主要看參賽隊伍的技術能力和參賽策略。

本次比賽首創(chuàng)串道罰時規(guī)則，機器人需要在規(guī)定的跑道跑步，不可串道。

1500米田徑賽比賽過程中，有的機器人大步快跑，旁邊的操作員差點趕不上；有的機器人悠閑地邁著小碎步；還有的機器人拐著彎前進。

經(jīng)過激烈角逐，最終來自北京靈翌科技的機器人以6分34秒的成績?nèi)〉霉谲姟?/p>

靈翌科技是宇樹科技在北京的子公司，這次出戰(zhàn)的選手是人形機器人H1，就是今年總臺春晚同款表演機型。

所有參與跑步比賽的機器人中，“具身天工Ultra”是全場唯一采用全自主導航系統(tǒng)，全程無需人工遙控器操作的選手。

賽場上，“具身天工Ultra”能自主識別賽道分道線，全程穩(wěn)定保持在規(guī)定賽道內(nèi)，身旁的人類操作手主打一個陪伴。

■ 世界首次！機器人5V5足球賽打響

比賽首日，世界上首次機器人5V5的足球賽在“冰絲帶”打響。10臺全尺寸人形機器人在無人工干預下同場對抗。

此前的機器人足球賽都是3V3比賽，這場比賽標志著人形機器人群體智能與協(xié)同決策技術的重大突破。

除此之外，本次運動會還包括人形機器人的群體舞蹈、單機舞蹈、武術和自由體操等表演賽項目。這類項目重點考查的是機器人對于一些特殊難度動作的完成程度及完成動作時與音樂的配合度。

由北京舞蹈學院帶來的人機共舞作品《秦俑魂》，9臺機器人和1名舞蹈演員的群舞讓人眼前一亮，最終綜合評分位列第一。

本屆運動會還設置了觀賞性和娛樂性更強的外圍賽事。在籃球賽、乒乓球賽、自由搏擊等對抗性、互動性較高的項目，觀眾能近距離打卡新科技，感受科技帶來的樂趣。

精準！人形機器人上演“工廠大挑戰(zhàn)”

本次運動會特別設置場景賽，聚焦在工廠、酒店、醫(yī)院、倉儲等場景下的實際應用操作，例如醫(yī)院場景中的藥品分揀和拆藥分裝，酒店場景中的迎賓服務和清潔服務，倉儲場景中的物料搬運和整理等。

■ 物料整理考驗操作高效

在物料整理項目，來自廣東的機器人選手將汽車零部件從1號物料箱整理到2號物料箱，會有識別、抓取、決策、投放的過程。

長桿長度12厘米、直徑8毫米，機器人要把長桿準確抓取并放入直徑只有10毫米的孔洞內(nèi)，誤差只在2毫米之內(nèi)。

■ 物料搬運考驗抓取與投放

在物料搬運場景，機器人需要將右側兩個物料箱放進左側指定的貨架內(nèi)。

這個項目有兩個難點，一個是物料箱兩側的把手位置寬度只有2厘米，機器人要準確控制誤差實現(xiàn)抓取。此外完成抓取之后，要將物料箱精準放進指定貨架。

■ 非運動項目為何要列入到運動會比賽中？

據(jù)總臺記者了解，工業(yè)、酒店、醫(yī)藥、生產(chǎn)等場景在人類看來可能是生產(chǎn)生活，但對于現(xiàn)階段機器人而言就是精細運動。首屆人形機器人運動會不能設限，把場景賽容納進來，可以展現(xiàn)機器人的提升空間，也是對機器人的檢驗。

打樣！這是檢驗創(chuàng)新成果的綜合平臺

比賽首日，記者觀察發(fā)現(xiàn)，無論是參賽隊伍，還是現(xiàn)場觀眾，大家都報以積極寬容的態(tài)度。雖然近些年機器人技術發(fā)展取得很大進步，但離我們的理想狀況還有不小差距。通過各種挑戰(zhàn)及真實場景的測試，推動人形機器人的技術突破，今天的跌倒是為了明天能夠更好奔跑、更快更好走進人類的生活。

●人形機器人運動會將如何影響產(chǎn)業(yè)發(fā)展？

杭州宇樹科技有限公司首席執(zhí)行官王興興表示，行業(yè)需要標桿，一方面參賽隊伍、參賽單位有了標桿后，可以你追我趕，形成良性競爭；另外一方面中國在辦賽方面也是在給世界打樣。人工智能是新興賽道，跟著走和領著走大不相同。

北京市經(jīng)濟和信息化局智能制造與裝備產(chǎn)業(yè)處副處長梁洪郡表示，從人形機器人半程馬拉松到人形機器人運動會等多種綜合競技運動會，是一個檢驗成果和創(chuàng)新成就的綜合平臺——

●這是交流的平臺?，F(xiàn)在可能機器人運動會交流的還是制造者和編程人員，“以后的運動會可能是機器人之間的交流，它們可能會問今天你用的是幾號潤滑油，你的螺絲是用的幾號?！?/p>

●這是行業(yè)進步和技術提升的平臺。通過運動會為未來的機器人提供更多黑科技?！白钪匾臉淞藯U，引領科技方向，讓我們可以沿著新方向提升技術。”

●這是檢驗成果和創(chuàng)新成就的平臺?！霸谫悎錾洗蠹乙黄鹋芤慌埽绕匆幌?，就知道創(chuàng)新研發(fā)、技術突破的方向是不是正確，有沒有成果?！?/p>

●這是創(chuàng)造拓展行業(yè)場景的機會?！霸诠I(yè)、酒店、藥房等場景訓練結束之后，人形機器人能夠盡快進入場景實現(xiàn)實際應用?！?/p>

編輯/倪家寧