8月15日開始的世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，宇樹機(jī)器人和北京亦莊半程馬拉松金牌得主“天工”機(jī)器人在跑步項(xiàng)目中狹路相逢。無論是1500米還是400米的比賽，“春晚”同款宇樹機(jī)器人均笑到最后。

宇樹和“天工”背后的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心派出了多臺(tái)機(jī)器人參加同一賽事。宇樹機(jī)器人在人類遙控下，釋放出一騎絕塵的速度，讓追趕的遙控者汗流浹背；“天工”機(jī)器人則無需人類遙控，可自主識(shí)別賽道的分道線，雖然速度不如宇樹吸睛，但按照賽事規(guī)則，“天工”的成績(jī)是實(shí)際時(shí)長(zhǎng)乘上系數(shù)0.8（如120秒完賽，乘0.8系數(shù)，即為96秒），意味著其最終速度快于實(shí)際耗時(shí)。

但二者的這一跑步策略，卻意外地引發(fā)爭(zhēng)論。“天工”機(jī)器人的聲援者認(rèn)為，機(jī)器人全程自主跑步完賽，和遙控操作不在一個(gè)水平段。宇樹機(jī)器人的支持方也打抱不平，認(rèn)為賦予“天工”0.8系數(shù)的成績(jī)不甚合理，導(dǎo)致部分宇樹的機(jī)器人在實(shí)際速度領(lǐng)先的情況下，最終成績(jī)被“天工”反超。

8月15日，世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)1500米比賽，宇樹的H1機(jī)器人和北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的“天工”機(jī)器人狹路相逢。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興接受南都等媒體采訪時(shí)回應(yīng)稱，宇樹的機(jī)器人也可以自主跑步，速度會(huì)稍慢一些。但為了追求極致速度，此次比賽做了取舍。他表示，下次比賽將選擇自主模式，部分原因是他發(fā)現(xiàn)陪跑人員體力不支。

“人形機(jī)器人被詬病或被質(zhì)疑最多的就是用遙控器，大家覺得這只是一個(gè)大玩具?！北本┤诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍認(rèn)為，為了真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地，人形機(jī)器人最重要的是實(shí)現(xiàn)全自主，這考驗(yàn)視覺算法識(shí)別的精準(zhǔn)性。

唐劍進(jìn)一步解釋稱，公司基于激光雷達(dá)和環(huán)視的攝像頭，已推出機(jī)器人全自主導(dǎo)航方案，可以實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地對(duì)周圍環(huán)境建模，讓人形機(jī)器人在不同室內(nèi)外環(huán)境中自由移動(dòng)。此次比賽自主跑步便調(diào)用了這種能力，但僅需機(jī)器人識(shí)別跑道邊界，類似于智駕的車道線保持輔助技術(shù)，和復(fù)雜室內(nèi)外環(huán)境的自主移動(dòng)相比，“可以說是降維打擊”。

8月16日上午，100米“飛‘機(jī)’大戰(zhàn)”預(yù)賽。宇樹科技子公司靈翌科技的H1機(jī)器人一路飛奔，后邊的遙操員追趕。

8月16日下午，100米“飛‘機(jī)’大戰(zhàn)”復(fù)賽。靈翌科技的H1機(jī)器人繼續(xù)一馬當(dāng)先。

自主導(dǎo)航奔跑的“天工”機(jī)器人。

“大長(zhǎng)腿”與“小短腿”同臺(tái)較量。

1號(hào)跑道和3號(hào)跑道為同款宇樹機(jī)器人。2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，許多高校用宇樹的機(jī)器人參賽，直觀反映出宇樹在科研教育市場(chǎng)的行情。

一臺(tái)機(jī)器人“百米大戰(zhàn)”時(shí)跌倒，遙操人員和裁判上前查看“傷情”。

明明是四個(gè)人的表演，另一臺(tái)卻提前“躺平”了。

一臺(tái)機(jī)器人在群體舞蹈中摔倒后被抬下，顯得有些垂頭喪氣。

機(jī)器人過障礙物，考驗(yàn)身體平衡性。

8月16日，機(jī)器人舞蹈賽上的時(shí)尚“靚仔”。

一臺(tái)宇樹的機(jī)器人表演霹靂舞，高難度動(dòng)作讓觀眾歡呼不已。

8月16日，一臺(tái)機(jī)器人舞蹈時(shí)，一名剛上大學(xué)不久的學(xué)生使用手柄進(jìn)行遙控。據(jù)其介紹，舞蹈動(dòng)作是預(yù)先編程好的。

8月16日，3V3機(jī)器人足球賽后，外國(guó)隊(duì)員合影留念。

星動(dòng)紀(jì)元的機(jī)器人獲得跳高金牌后，隊(duì)員高舉5萬元獎(jiǎng)金的“現(xiàn)金支票”。

8月15日，運(yùn)動(dòng)會(huì)看臺(tái)一側(cè)滿是戴紅領(lǐng)巾的學(xué)生。

采寫/攝影：南都N視頻記者 楊柳 發(fā)自北京