打造更智能、更清潔的城市自動化清潔機(jī)器人項目一直是Autonomics tech為之努力的目標(biāo)。通過將創(chuàng)新機(jī)器人技術(shù)與Xsens導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合，Autonomics tech實現(xiàn)了將自動化清潔機(jī)器人全面推向市場的最終愿景。

項目概述

清潔行業(yè)面臨著巨大的挑戰(zhàn)：勞動力短缺，員工流動率高，以及對持續(xù)清潔衛(wèi)生和工作效率的需求不斷增加。傳統(tǒng)的清潔方法依賴于人力，這占總清潔成本的90%。這使得其既昂貴又難以擴(kuò)展。

Autonomics tech位于塞浦路斯的機(jī)器人公司正在開發(fā)解決這些問題的全新方案。他們的自主掃地和地板清潔機(jī)器人專為設(shè)施管理公司設(shè)計，為人工清潔人員提供可靠、可擴(kuò)展且經(jīng)濟(jì)高效的替代方案。他們導(dǎo)航系統(tǒng)的核心是Xsens VISION NAVIGATOR (XVN)，以實現(xiàn)在復(fù)雜的城市環(huán)境中安全精確的完成自主導(dǎo)航。

Autonomics的掃地機(jī)器人

自動掃地機(jī)器人

緊湊型戶外真空清潔機(jī)器人，專為大型掃地機(jī)無法工作的城市空間而設(shè)計。

使用案例：自行車道，公園，步行區(qū)，停車區(qū)。

性能：清掃面積高達(dá)30，000立方米/天，用一臺設(shè)備取代整個清潔團(tuán)隊。

效率：具有水基灰塵抑制功能的緊湊而強(qiáng)大的吸塵系統(tǒng)，消除了昂貴的消耗品（過濾器、中央掃帚），與傳統(tǒng)的機(jī)械清掃機(jī)相比，五年內(nèi)節(jié)省了15，000美元以上。

續(xù)航能力：每次充電自主清潔時間超過5小時。

自主室外清潔的挑戰(zhàn)

Xsens VISION NAVIGATOR解決現(xiàn)實世界中精確導(dǎo)航的問題，特別是在如何處理機(jī)器人的定向和導(dǎo)航方面。這是因為自主戶外清潔是非常困難的，其中原因包含：

開闊區(qū)域（公園、停車場、步行區(qū)）需要高精度GNSS/RTK定位。

城市區(qū)域（建筑物附近、樹下、有遮蓋的停車場）通常會降低或阻擋GNSS信號，使導(dǎo)航變得不可靠。

混合環(huán)境（室內(nèi)設(shè)施+周圍室外區(qū)域）要求在室內(nèi)基于SLAM的導(dǎo)航和室外基于GNSS的導(dǎo)航之間無縫切換。

為什么選擇Xsens VISION NAVIGATOR （XVN）

對于自主室外清潔來說，導(dǎo)航是一個嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)：在城市環(huán)境中，單靠GNSS不夠可靠，而只有視覺的系統(tǒng)在開闊地區(qū)導(dǎo)航則很困難。

Xsens VISION NAVIGATOR （XVN）通過以下方式解決這一問題將RTK-GNSS與基于視覺的導(dǎo)航結(jié)合在一個集成解決方案中。

對于Autonomics Tech而言，使用GNSS加視覺導(dǎo)航的混合方法至關(guān)重要：

城市可靠性：即使GNSS信號因高樓或茂密的樹木覆蓋而減弱，XVN也能保持精確定位。

開放區(qū)域精度：在寬闊開闊的區(qū)域，如停車場或自行車道，XVN利用RTK-GNSS來保持機(jī)器人的航向。

無縫過渡：Autonomics的清潔機(jī)器人可以從室內(nèi)環(huán)境移動到室外區(qū)域，XVN可確保平穩(wěn)切換到GNSS+視覺導(dǎo)航。

客戶的一致性：設(shè)施管理公司可以在從倉庫到公共公園的各種場景中部署機(jī)器人，因為它們知道導(dǎo)航將非?？煽?。

對于設(shè)施管理公司來說，這意味著更少的故障，更低的監(jiān)管成本，以及在公共區(qū)域部署機(jī)器人的信心。

正如Autonomics創(chuàng)始人帕維爾·布托夫（Pavel Butov）所說的:

“XVN是市場上唯一結(jié)合了GPS RTK和基于視覺的導(dǎo)航的技術(shù)。對于戶外場景，這是獨一無二的，我們的機(jī)器人真的需要它?！?/p>

通過在如此多樣的環(huán)境中實現(xiàn)可靠的自主，XVN不僅僅是一個導(dǎo)航工具，因為它使Autonomics的機(jī)器人在大規(guī)模商業(yè)項目中可部署。沒有它，清掃組合機(jī)器人就無法可靠地實現(xiàn)設(shè)施管理公司所需的成本節(jié)約、可擴(kuò)展性和一致性。

展望未來

隨著認(rèn)證的完成和初始部署的進(jìn)行，Autonomics Tech正在向歐洲擴(kuò)展，并探索中東市場。展望未來，Autonomics Tech看到了XVN驅(qū)動的導(dǎo)航在其他服務(wù)機(jī)器人中的潛力，從最后一英里交付到精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)耕作。

“從技術(shù)上來說，所有為戶外使用而設(shè)計的機(jī)器人都需要可靠的導(dǎo)航，而這正是Xsens所能提供的?！迸辆S爾說到。

結(jié)論

在Xsens的幫助下，Autonomics Tech正在重塑自動化清潔行業(yè)。通過將創(chuàng)新的機(jī)器人平臺與Xsens Vision Navigator相結(jié)合，提供了經(jīng)濟(jì)高效、可擴(kuò)展且可靠的自動化清潔方式。