特斯拉的人形機器人——擎天柱（Optimus）又進化了？

剛剛，Salesforce創(chuàng)始人Marc Benioff參觀完特斯拉辦公室后，在社交媒體X上隨手分享了一段全新Optimus機器人——“金色擎天柱”的視頻，瞬間引爆科技圈。

“帶路去找可樂?！甭牭街噶詈?，這款金色外觀的擎天柱機器人在人類給他讓路的前提下，緩緩走向茶水間的方向……

這款Optimus采用了全新的金色外觀設(shè)計，與之前見過的任何版本都不同，給人一種全新而高級的視覺體驗。

而視頻中最引人注目的是這款Optimus的手部設(shè)計。相比之前的版本，新手更加精細和接近人類。

圖源自X平臺：Marc Benioff爆料視頻及網(wǎng)友爆料，下同

盡管其步態(tài)仍帶有一定的機械感，但這種對指令的理解和初步的自主行動能力，讓Benioff驚嘆道：

物理智能革命開始了！可替代20萬-50萬美元人類工作的機器人出世，簡直就是生產(chǎn)力核暴級突破。

“這可能是Optimus 3的設(shè)計原型，這個手太漂亮了，簡直就是人類的手?！本W(wǎng)友同樣驚嘆，但他也指出，這個機器人AI的推理速度感覺有點慢。

視頻顯示，該機器人聽到人類指令后并未及時反映，直到站在一邊的馬斯克提醒要給它讓路，留住足夠的空間，他才開始執(zhí)行指令……

關(guān)于擎天柱的手，馬斯克此前曾解釋過：“下一代Optimus手在原型形態(tài)中，執(zhí)行器已移至前臂，就像人類一樣，它們通過電纜操作手指，就像人的手一樣。”

這種設(shè)計與人類手的生物力學(xué)結(jié)構(gòu)極為相似。人類的肌肉大部分位于前臂，通過肌腱控制手指運動。而此次“金色擎天柱”展示的精細手部，與馬斯克描繪的技術(shù)路徑高度契合。

與今年7月特斯拉發(fā)布的Optimus賣爆米花視頻中的版本相比，不僅是手，“金色擎天柱”在腰部和膝蓋關(guān)節(jié)的構(gòu)造和外形上也更加流暢且平滑，機械感大大減少。

結(jié)合馬斯克在兩個月前曾預(yù)告Optimus V3即將上線，并表示其靈活性將“與人類無異”，這些細節(jié)共同強化了外界對其為Optimus 3代早期原型的猜測。

特斯拉前副總Milan Kovac年初分享的視頻也曾展示Optimus更加流暢、類似人類的行走步態(tài)，包括手臂擺動、膝蓋伸直以及從腳跟到腳趾的連貫動作，這些都指向Optimus在物理運動控制上的持續(xù)優(yōu)化。

技術(shù)演進加速，靈巧手達22自由度

特斯拉的靈巧手技術(shù)已經(jīng)經(jīng)歷了三代演進。第一代靈巧手采用仿生的五指結(jié)構(gòu)設(shè)計，單手擁有11個自由度，其中6個主動自由度。

到第三代靈巧手，自由度提升到22個，主動自由度由6個提升至17個，驅(qū)動系統(tǒng)也由內(nèi)置改為外置。

傳動系統(tǒng)也升級為行星齒輪箱+絲杠+腱繩的混合傳動方案，用絲杠替代渦輪蝸桿，以腱繩替代扭力彈簧，大大提升了精度、負載能力和傳動效率。

特斯拉80%的價值將源于Optimus

此次金色擎天柱的亮相并非偶然。就在幾天前，特斯拉發(fā)布了《宏圖計劃第四篇章》，宣布將未來押注在一個更具顛覆性的領(lǐng)域：將人工智能帶入物理世界。

華爾街見聞文章寫道，馬斯克當(dāng)天在X平臺上表示，預(yù)計未來特斯拉約80%的價值將來自O(shè)ptimus機器人，而非傳統(tǒng)汽車業(yè)務(wù)。

這一表態(tài)標(biāo)志著特斯拉從一家汽車公司向“人工智能+機器人”巨頭的全面轉(zhuǎn)型。特斯拉強調(diào)，“我們正在構(gòu)建將人工智能帶入物理世界的產(chǎn)品和服務(wù)”，并已為此進行了近二十年的基礎(chǔ)性工作。

何時量產(chǎn)？

馬斯克曾透露，特斯拉計劃在2025年生產(chǎn)超過1000臺擎天柱，而到2026年，這一數(shù)字將飆升至5萬臺。

特斯拉的目標(biāo)是讓擎天柱成為工業(yè)場景的“通用工具人”，以每臺約3萬美元的價格部署，完成精密制造、物流搬運等任務(wù)。

然而，要實現(xiàn)這一目標(biāo)并不容易。特斯拉需要解決大規(guī)模量產(chǎn)和控制成本的挑戰(zhàn)，尤其是在初期階段。