導(dǎo)讀

作為2025中國城市規(guī)劃年會(huì)重要活動(dòng)之一，由廣州市城市規(guī)劃勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院和中國城市規(guī)劃學(xué)會(huì)城市感知學(xué)術(shù)專班承辦的“城市低空感知與智慧規(guī)劃”學(xué)術(shù)研討會(huì)于2025年8月31日上午在沈陽成功召開。會(huì)議邀請(qǐng)了各界專家、學(xué)者共聚一堂，深入交流探討城市低空感知與智慧規(guī)劃的相關(guān)理論、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)規(guī)劃從經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)向科學(xué)治理躍升，更好地服務(wù)現(xiàn)代化人民城市建設(shè)。

本文字?jǐn)?shù)：5511字

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“低空經(jīng)濟(jì)”連續(xù)兩年寫入國家政府工作報(bào)告，標(biāo)志著這一新興產(chǎn)業(yè)正式上升為國家戰(zhàn)略。同時(shí)，中央城市工作會(huì)議將建設(shè)智慧城市作為六大目標(biāo)之一，放在突出的位置。面向新時(shí)期，需要促進(jìn)規(guī)劃在低空領(lǐng)域的創(chuàng)新，助力智慧城市建設(shè)，煥新規(guī)劃的價(jià)值與作為。

本次學(xué)術(shù)研討會(huì)中，中國城市規(guī)劃協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)唐凱、中國航空研究院首席專家吳希明，同濟(jì)大學(xué)教授黃建中，廣州市城市規(guī)劃勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院院長(zhǎng)、城市感知學(xué)術(shù)專班負(fù)責(zé)人鄧興棟，天津大學(xué)教授曾鵬，深圳大學(xué)教授、城市感知學(xué)術(shù)專班成員朱家松，同濟(jì)大學(xué)教授鈕心毅，南京大學(xué)副教授席廣亮，山東大學(xué)副教授高凡等嘉賓進(jìn)行了分享與交流，會(huì)議由廣州市城市規(guī)劃勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院總工程師、城市感知學(xué)術(shù)專班負(fù)責(zé)人助理劉洋主持。

學(xué)術(shù)報(bào)告

報(bào)告題目：城市低空感知與智能應(yīng)用

鄧興棟

學(xué)會(huì)常務(wù)理事、城市感知學(xué)術(shù)專班負(fù)責(zé)人

廣州市城市規(guī)劃勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院院長(zhǎng)、教授級(jí)高工

時(shí)隔十年，中央再次召開城市工作會(huì)議，城市發(fā)展目標(biāo)從“人民城市”到“現(xiàn)代化人民城市”，提出“一個(gè)優(yōu)化、六個(gè)城市”重點(diǎn)任務(wù)，將“發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力”擺在更加突出的位置。從1980年“六五”開始到2025年“十四五”期末，國家分階段提出了解決溫飽、總體小康、全面建設(shè)小康社會(huì)的目標(biāo)，“十五五”是基本實(shí)現(xiàn)社會(huì)主義現(xiàn)代化重要突破的關(guān)鍵期。

今年3月，中國城市規(guī)劃學(xué)會(huì)成立了城市感知學(xué)術(shù)專班。我院連續(xù)三年在城市感知領(lǐng)域推進(jìn)了從理論到技術(shù)的持續(xù)探討，今年更是把重心放在應(yīng)用端，開展了重慶“兩江慧眼”感知系統(tǒng)首飛儀式、規(guī)劃西部行—西藏行等系列活動(dòng)。

感知結(jié)合低空，成為代表新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的新方向。在低空發(fā)展方面，廣州以建設(shè)千億級(jí)重要支柱產(chǎn)業(yè)為目標(biāo)，提出重點(diǎn)發(fā)展eVTOL、飛行汽車等六大航空器細(xì)分賽道。圍繞航路網(wǎng)絡(luò)、起降設(shè)施、場(chǎng)景應(yīng)用和監(jiān)管平臺(tái)等方面開展低空基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)。低空航路方面，我們引入多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法，探索基于超大城市復(fù)雜環(huán)境低空航路規(guī)劃的技術(shù)方案，搭建了“數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、空域模擬、宏觀分配、微觀優(yōu)化”的技術(shù)路線。從夯實(shí)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)開始，結(jié)合建筑、地形、低空起降設(shè)施和管制空域搭建城市三維模型；開展空域模擬，應(yīng)用計(jì)算流體力學(xué)，開展飛行阻抗演算；進(jìn)行宏觀分配，根據(jù)城市級(jí)的出行OD（起點(diǎn)-終點(diǎn)）數(shù)據(jù)，確定各個(gè)主要飛行廊道上的初步交通負(fù)荷；最后開展微觀優(yōu)化，進(jìn)行個(gè)體級(jí)無人機(jī)微觀飛行仿真。

低空感知方面，構(gòu)建了“廣州鷹眼”一張網(wǎng)，總體計(jì)劃布設(shè)150臺(tái)無人機(jī)機(jī)巢，已建120臺(tái)，在廣州多區(qū)實(shí)際應(yīng)用近2年，涵蓋包括自然資源、城市管理等13大領(lǐng)域的74類工程級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景，飛控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)“一網(wǎng)統(tǒng)管、一網(wǎng)統(tǒng)飛、一網(wǎng)統(tǒng)算”，數(shù)據(jù)資源實(shí)現(xiàn)“一次飛行、多方利用”。硬件方面，自研跨品牌兼容、實(shí)現(xiàn)跳飛功能的無人機(jī)機(jī)巢以及長(zhǎng)續(xù)航（有效作業(yè)時(shí)間40-60分鐘）、多載荷的專業(yè)級(jí)無人機(jī)；軟件方面，自研高性能時(shí)空計(jì)算引擎“云悟時(shí)空”，可以實(shí)現(xiàn)海量多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一存儲(chǔ)、高效檢索、空間對(duì)齊和亞秒級(jí)運(yùn)算，支撐無人機(jī)“邊飛邊算”；算法方面，構(gòu)建1.2億參數(shù)的遙感視覺基礎(chǔ)模型，利用百萬級(jí)低空遙感解譯樣本進(jìn)行訓(xùn)練，違法變化查全率≥85%，火焰煙霧識(shí)別率≥95%，真正達(dá)到“算得準(zhǔn)”。該系統(tǒng)已在河南、甘肅、重慶等省市落地，服務(wù)數(shù)十個(gè)委辦局和國企，并向“一帶一路”國家輻射。

未來，我們將依托學(xué)會(huì)城市感知學(xué)術(shù)專班，與廣大同行一起，持續(xù)深化城市低空感知領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新與場(chǎng)景拓展，為行業(yè)的轉(zhuǎn)型發(fā)展多做一些貢獻(xiàn)。

報(bào)告題目：多維感知賦能城市更新的社會(huì)空間價(jià)值提升

曾 鵬

天津大學(xué)建筑學(xué)院副院長(zhǎng)、教授

曾鵬教授首先指出低空經(jīng)濟(jì)、人工智能與城市更新未來應(yīng)當(dāng)更加緊密的融合共生。一方面，城市是新質(zhì)生產(chǎn)力的孵化平臺(tái)和應(yīng)用場(chǎng)景，“低空經(jīng)濟(jì)”技術(shù)創(chuàng)新及商業(yè)應(yīng)用是城市動(dòng)能轉(zhuǎn)換的重要觸媒。另一方面，城市更新是城市存量空間的系統(tǒng)性價(jià)值重組，“低空感知”等智慧化工具為城市更新提供精細(xì)化手段。

隨后介紹了團(tuán)隊(duì)基于“飛手+機(jī)場(chǎng)”的全類型多模式感知平臺(tái)，在充分利用大疆既有硬件的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步整合資源，通過AI賦能低空感知，為城市的發(fā)展研究提供周期性的數(shù)據(jù)支撐，實(shí)現(xiàn)城市物質(zhì)空間與社會(huì)空間感知的融合。并以天津市內(nèi)六區(qū)為例，應(yīng)用多維一體化感知系統(tǒng)識(shí)別城市更新圖斑和績(jī)效，以2000-2020年的8098個(gè)城市更新空間演變圖斑為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，相對(duì)細(xì)致地逐年還原了20年間天津市內(nèi)六區(qū)的城市更新行動(dòng)歷程，在完整的內(nèi)城尺度上實(shí)證了城市更新確實(shí)會(huì)對(duì)社會(huì)空間的結(jié)構(gòu)演化形成影響。

最后曾鵬教授指出，新時(shí)期城市更新工作要統(tǒng)籌兼顧城市多維空間的價(jià)值融合，有序調(diào)控城市更新引發(fā)的社會(huì)分層；要尊重多元更新主體的空間價(jià)值觀差異，以外部性內(nèi)化制度推動(dòng)多元主體共治；要將社會(huì)空間指標(biāo)引入規(guī)劃與治理全過程，建立多維度價(jià)值融合視角的城市更新實(shí)施監(jiān)測(cè)體系。

報(bào)告題目：低空經(jīng)濟(jì)關(guān)鍵技術(shù)與地理信息新質(zhì)生產(chǎn)力培育

朱家松

深圳大學(xué)極端環(huán)境綠色長(zhǎng)壽道路工程全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任、城市感知學(xué)術(shù)專班成員、教授

朱家松教授從低空經(jīng)濟(jì)政策與內(nèi)涵出發(fā)，詳細(xì)解讀了低空經(jīng)濟(jì)關(guān)鍵技術(shù)助推新質(zhì)生產(chǎn)力的實(shí)現(xiàn)路徑。首先明確數(shù)字化管理、智能網(wǎng)聯(lián)、智能運(yùn)行管理、運(yùn)行安全保障等支撐低空經(jīng)濟(jì)的關(guān)鍵技術(shù)方向。針對(duì)當(dāng)前存在的挑戰(zhàn)與不足，詳細(xì)介紹了面向高密度城市低空物流場(chǎng)景的高并發(fā)、高精度、高可靠導(dǎo)航定位（低空數(shù)字化管理技術(shù)），基于無人浮空器的智能通訊（低空智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)），模型不確定下的多模態(tài)式切換機(jī)制、三維危險(xiǎn)環(huán)境感知與語義理解（低空智能運(yùn)行管理技術(shù)），可探測(cè)性障礙物多源檢測(cè)技術(shù)、故障無人機(jī)動(dòng)態(tài)降落區(qū)識(shí)別與控制技術(shù)、無人機(jī)受限空間自主避障防撞技術(shù)（低空運(yùn)行安全保障技術(shù)），并系統(tǒng)匯報(bào)了團(tuán)隊(duì)在低空關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域開展的研究探索成果。

其次，提出新時(shí)期測(cè)繪地信發(fā)展的4個(gè)目標(biāo)——為數(shù)字中國打造統(tǒng)一時(shí)空基底、為高質(zhì)量發(fā)展提供豐富數(shù)據(jù)保障、為地信產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)I造優(yōu)良環(huán)境、為新安全格局嚴(yán)守地信管理底線，以及低空經(jīng)濟(jì)助力地理信息新質(zhì)生產(chǎn)力的2大方向——多模多測(cè)綜合低空地理信息感知獲取技術(shù)體系、通航運(yùn)行及近地空域管控地理信息支撐技術(shù)體系。

最后，朱教授指出數(shù)智化的基礎(chǔ)要素是數(shù)據(jù)，應(yīng)當(dāng)以其為結(jié)合點(diǎn)從獲取和服務(wù)兩端，實(shí)現(xiàn)低空經(jīng)濟(jì)與地理信息的共生融通和相互賦能，培育出適應(yīng)新發(fā)展的新質(zhì)生產(chǎn)力。

報(bào)告題目：大模型融入規(guī)劃專業(yè)工作的途徑與模式

鈕心毅

同濟(jì)大學(xué)建筑與城市規(guī)劃學(xué)院教授，數(shù)字城市研究院副院長(zhǎng)

鈕心毅教授指出大模型開啟了人工智能發(fā)展的新階段，與既往判別式人工智能技術(shù)有著關(guān)鍵性的差異。判別式AI是“判斷者”，負(fù)責(zé)對(duì)已知數(shù)據(jù)做分類或預(yù)測(cè)；生成式AI是“創(chuàng)造者”，負(fù)責(zé)基于規(guī)律生成從未有過的新內(nèi)容。并進(jìn)一步提出專業(yè)大模型是掌握“通用知識(shí)+領(lǐng)域知識(shí)”的專業(yè)人士，可看成是一個(gè)面向某一特定專業(yè)領(lǐng)域（如規(guī)劃領(lǐng)域）的行業(yè)知識(shí)庫，其內(nèi)容、知識(shí)顆粒度相比通用知識(shí)有極大的提升。

以同濟(jì)規(guī)劃院國土空間總體規(guī)劃輔助成果審查模型、步行友好型街道更新專業(yè)大模型為例，鈕教授詳細(xì)介紹了專業(yè)大模型“應(yīng)用場(chǎng)景-業(yè)務(wù)邏輯-領(lǐng)域知識(shí)”的融入途徑，以及“診斷-推理-施策”的專業(yè)性融入工作模式，并進(jìn)一步明確專業(yè)大模型是業(yè)務(wù)助手（AI輔助、增強(qiáng)專業(yè)性工作），可以為規(guī)劃專業(yè)降本增效、精準(zhǔn)施策。

最后提出規(guī)劃專業(yè)大模型難點(diǎn)在于如何將城市規(guī)劃領(lǐng)域知識(shí)融入大模型，亟待思考大模型在實(shí)際專業(yè)工作中承擔(dān)的角色，評(píng)估大模型的輸出質(zhì)量，關(guān)注人機(jī)協(xié)作，讓專業(yè)大模型成為規(guī)劃師專業(yè)工作的助手。

報(bào)告題目：城市虛實(shí)空間互動(dòng)的理論框架與智慧規(guī)劃策略

席廣亮

南京大學(xué)建筑與城市規(guī)劃學(xué)院副教授、博導(dǎo)

席廣亮副教授認(rèn)為，城市是數(shù)字中國建設(shè)的綜合載體，推進(jìn)城市全域數(shù)字化轉(zhuǎn)型是必然要求，需以數(shù)字化、智慧化賦能新型城鎮(zhèn)化高質(zhì)量發(fā)展。他從三方面提出數(shù)字時(shí)代城市虛擬—現(xiàn)實(shí)空間孿生體系。

在虛實(shí)空間互動(dòng)分析框架上，構(gòu)建了“虛擬空間-場(chǎng)所空間-關(guān)系空間”的分析模型。

在互動(dòng)作用方式上，提出兩種路徑：一是“數(shù)據(jù)采集-模型構(gòu)建-模擬推演 -趨勢(shì)預(yù)判-方案輸出”的長(zhǎng)鏈推演方式，作為長(zhǎng)周期決策路徑，核心在于提供前瞻性調(diào)控能力，支撐城市系統(tǒng)高維關(guān)聯(lián)運(yùn)算與優(yōu)化方案生成；二是“傳感器監(jiān)測(cè) -觸發(fā)預(yù)設(shè)規(guī)則-終端即時(shí)響應(yīng)”的短路反射方式，作為瞬時(shí)響應(yīng)路徑，核心是保障時(shí)效性，維持關(guān)鍵系統(tǒng)緊急狀態(tài)下的穩(wěn)定運(yùn)行。

在智慧規(guī)劃策略上，提出三點(diǎn)建議：一是技術(shù)與方法創(chuàng)新，革新規(guī)劃工具，利用城市大模型與多模態(tài)感知整合數(shù)據(jù)、構(gòu)建時(shí)空數(shù)據(jù)庫，結(jié)合因果推斷與強(qiáng)化學(xué)習(xí)模擬政策效果，制定最優(yōu)方案；二是強(qiáng)化數(shù)字技術(shù)應(yīng)用，推動(dòng)“數(shù)據(jù)感知-智能分析-動(dòng)態(tài)響應(yīng)”閉環(huán)；三是營造未來場(chǎng)景，加強(qiáng)虛實(shí)耦合參與式治理，構(gòu)建可持續(xù)系統(tǒng)與“環(huán)境感知-情緒識(shí)別-服務(wù)響應(yīng)”智能閉環(huán)。

報(bào)告題目：岸基/機(jī)載GNSS-R海面測(cè)高系統(tǒng)研制及試驗(yàn)

高 凡

山東大學(xué)空間科學(xué)與技術(shù)學(xué)院副教授

高凡副教授介紹北斗、GPS等系統(tǒng)發(fā)射的L波段信號(hào)，不僅可以用于導(dǎo)航，其經(jīng)地面反射的信號(hào)還可以用于對(duì)地遙感，該技術(shù)稱為GNSS-R。該技術(shù)相比目前的主流測(cè)高技術(shù)，可通過非接觸式方式進(jìn)行多角度觀測(cè)，并且無量程限制，可通過星載、機(jī)載、無人機(jī)載、船載、岸基等多平臺(tái)實(shí)現(xiàn)。

高凡副教授詳細(xì)介紹了山東大學(xué)衛(wèi)星導(dǎo)航與遙感團(tuán)隊(duì)研制的GNSS-R海面測(cè)高系統(tǒng)。該系統(tǒng)能以較低成本獲取高時(shí)空分辨率的海面高信息，可以測(cè)得厘米級(jí)的海面高度。彌補(bǔ)了傳統(tǒng)海面測(cè)高手段的局限，構(gòu)建了更高效、全面的海洋觀測(cè)體系。目前系統(tǒng)已經(jīng)完成了岸基、無人機(jī)載和機(jī)載實(shí)驗(yàn)，并得到了厘米級(jí)的海面高度，為海洋治理與海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支撐。

互動(dòng)交流

主題報(bào)告環(huán)節(jié)之后，三位嘉賓分享了自己的觀點(diǎn)和建議。

黃建中

學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)工作委員會(huì)副主任委員，同濟(jì)大學(xué)建筑與城市規(guī)劃學(xué)院教授

連續(xù)三年參加城市感知方向的討論，感觸頗深。2023年，我們開始討論城市感知和智慧規(guī)劃的重要性并初步搭建研究框架，通過多專業(yè)融合來提高城市感知水平，賦能智慧規(guī)劃，這是重要的開端。2024年的主題是城市感知技術(shù)與治理實(shí)踐，進(jìn)一步聚焦討論技術(shù)的落地，回歸到城市感知本質(zhì)的目的，服務(wù)于城市治理，提高治理水平。今年，主題聚焦到了低空感知，結(jié)合“低空經(jīng)濟(jì)”這一當(dāng)前重要的國家戰(zhàn)略，討論越來越深入，跟實(shí)踐結(jié)合的越來越好。

從城市規(guī)劃專業(yè)角度，需要更多關(guān)注利用低空感知技術(shù)如何讓規(guī)劃更智慧，幫助解決規(guī)劃當(dāng)中難以解決的卡點(diǎn)、填補(bǔ)研究空白。基于此提出三點(diǎn)建議：一是進(jìn)一步梳理低空感知在規(guī)劃和治理當(dāng)中的應(yīng)用前景，包括但不局限于空間品質(zhì)提升、城市更新績(jī)效評(píng)估、城市體檢與監(jiān)測(cè)預(yù)警等；二是注重與加強(qiáng)低空感知和其他感知方式方法的協(xié)同，各自發(fā)揮特長(zhǎng)，更好地應(yīng)用到規(guī)劃和治理之中；三是進(jìn)一步關(guān)注城市低空基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，關(guān)注空間組織、設(shè)施建設(shè)、航線航路等方面的需求，構(gòu)建一個(gè)統(tǒng)籌的智能管理數(shù)字平臺(tái)大系統(tǒng)。不同的企業(yè)和主體，對(duì)于低空經(jīng)濟(jì)的需求都不一樣，規(guī)劃需要對(duì)各類需求進(jìn)行統(tǒng)籌分析和研判，開展一些超前的研究。

吳希明

中國航空研究院首席專家、第十三、十四屆全國政協(xié)委員、研究員

低空經(jīng)濟(jì)需要從整體社會(huì)運(yùn)行環(huán)境去理解，今天的報(bào)告給我們提供了除了飛行器、制造業(yè)之外的，更多更廣泛的角度。對(duì)低空經(jīng)濟(jì)的理解需要先從目標(biāo)開始，低空經(jīng)濟(jì)是推進(jìn)中國式現(xiàn)代化的重要手段，低空技術(shù)未來也將極大的改變社會(huì)運(yùn)行邏輯。

目前我們談?wù)摰亩嗍菬o人系統(tǒng)、高端飛行，長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，未來大量無人、載人系統(tǒng)進(jìn)入低空領(lǐng)域后，會(huì)對(duì)城市的運(yùn)行邏輯產(chǎn)生顛覆性的影響，極大地促進(jìn)社會(huì)各類要素高效運(yùn)行。從城市規(guī)劃角度來說，需提前進(jìn)行高效、高速城市和社會(huì)形態(tài)的轉(zhuǎn)型思考，從立體城市視角進(jìn)行高質(zhì)量智慧規(guī)劃，進(jìn)而服務(wù)于中國式現(xiàn)代化總體目標(biāo)。

此外，航空產(chǎn)業(yè)的典型特征是大投入、長(zhǎng)產(chǎn)出、晚回報(bào)，不同城市和地區(qū)需要根據(jù)自身的特征和基礎(chǔ)，因地制宜制定低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的目標(biāo)和路徑，并提出系統(tǒng)性的協(xié)調(diào)方案。

唐 凱

中國城市規(guī)劃協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)

規(guī)劃師常說“城市規(guī)劃是用腳走出來的”，就是說要感知現(xiàn)狀。傳統(tǒng)的方式靠規(guī)劃師用腳丈量城市、體驗(yàn)與感知空間。當(dāng)前，城市感知新技術(shù)應(yīng)用可以抓取海量要素和信息，大量地節(jié)省人力評(píng)估，并進(jìn)行快速的分析判斷，這是一件創(chuàng)新性極強(qiáng)且非常有意義的工作。今天的幾個(gè)報(bào)告，從理論研究、實(shí)踐探索、案例應(yīng)用等角度，開展了“診斷-研判-方案”全鏈條的創(chuàng)新工作，體現(xiàn)了大家真正用心在煥新規(guī)劃的價(jià)值和作用。

同時(shí)，城市規(guī)劃有一個(gè)非常重要的屬性就是公共管理，跟人結(jié)合比較密切，因而空間感知與人的感知相結(jié)合就顯得非常重要。要關(guān)注人機(jī)結(jié)合的技術(shù)發(fā)展方向，關(guān)注新技術(shù)在規(guī)劃管理方面的運(yùn)用，一邊推動(dòng)技術(shù)突破，一邊不斷加強(qiáng)與實(shí)踐的結(jié)合，強(qiáng)化與管理部門的溝通，不斷轉(zhuǎn)變城市管理者的思維方式與工作方式。希望城市感知與智慧規(guī)劃工作越做越好。

會(huì)議最后，劉洋總工程師在與會(huì)嘉賓發(fā)言觀點(diǎn)的基礎(chǔ)上，分享了對(duì)城市低空感知與智慧規(guī)劃的思考。

主持人：劉洋

廣州市城市規(guī)劃勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院總工程師，

學(xué)會(huì)城市感知學(xué)術(shù)專班負(fù)責(zé)人助理，教授級(jí)高工

今天的報(bào)告和研討主要圍繞三個(gè)方面：首先是低空的保障，包括低空基礎(chǔ)設(shè)施、航路等規(guī)劃與建設(shè)；第二個(gè)方面是低空的管理，從低空的時(shí)空底座、智能網(wǎng)聯(lián)、智能運(yùn)行管理和運(yùn)行安全保障等四個(gè)方面進(jìn)行了探討；第三個(gè)方面是低空的應(yīng)用，圍繞著“感-融-知-用”的技術(shù)體系，異構(gòu)無人系統(tǒng)的協(xié)同感知，海量時(shí)空數(shù)據(jù)的融合計(jì)算，擁抱AI的智能認(rèn)知，以及面向規(guī)劃和城市治理的各種場(chǎng)景的應(yīng)用，給我們大家?guī)砹艘粋€(gè)非常豐富的學(xué)術(shù)盛宴。

未來，城市感知學(xué)術(shù)專班將圍繞上述方面，在城市低空感知與智慧規(guī)劃方向持續(xù)開展研討與探索。

供稿單位：廣州市城市規(guī)劃勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院

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