作者｜吳華秀

編輯｜袁斯來

硬氪獲悉，國華智能，近期完成新一輪數(shù)千萬融資，投資方包括小米產(chǎn)業(yè)投資及A股上市公司金楊股份，資金將主要用于人形機(jī)器人核心關(guān)節(jié)模組的技術(shù)迭代與擴(kuò)產(chǎn)。據(jù)創(chuàng)始人王廣介紹，公司正加快生產(chǎn)和研發(fā)體系的升級，“我們要迎接一個(gè)真正的爆發(fā)點(diǎn)”。

成立于2014年的國華智能，最初在北京從事諧波減速器的研發(fā)制造，經(jīng)歷多年技術(shù)儲備后，于2021年落地青島，完成首條產(chǎn)線搭建，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。過去四年，公司先后獲得青島里程碑創(chuàng)投、前海母基金、山東省財(cái)金、金楊股份、小米產(chǎn)投等資本投資。

公司通過持續(xù)迭代，突破減速器、電機(jī)與驅(qū)動控制器等核心技術(shù)，在諧波減速器、行星滾柱絲杠、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和直線關(guān)節(jié)等人形機(jī)器人核心部件上實(shí)現(xiàn)全棧自研。“從設(shè)計(jì)、建模、加工到測試，我們能正向開發(fā)整套關(guān)節(jié)模組，這在國內(nèi)屈指可數(shù)?！蓖鯊V說。

據(jù)介紹，國華智能布局兩個(gè)方向技術(shù)：一是聚焦諧波減速器與行星滾柱絲杠等核心傳動部件；二是將這些部件與電機(jī)、驅(qū)動、傳感等環(huán)節(jié)深度集成，形成一體化關(guān)節(jié)模組。

國華智能諧波關(guān)節(jié)模組（圖源/企業(yè)）

以諧波減速器為例，公司已開發(fā)四大系列、百余種標(biāo)準(zhǔn)型號，應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人、航天等領(lǐng)域；行星滾柱絲杠則覆蓋上肢與下肢直線關(guān)節(jié)場景，精度達(dá)到C3等級，優(yōu)于國內(nèi)普遍的C5、C7精度，并通過預(yù)載技術(shù)在正反轉(zhuǎn)傳遞效率、空程、推力、壽命等性能上達(dá)到國際先進(jìn)水平。此外，國華智能作為主要單位參與制定了人形機(jī)器人核心零部件相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)4項(xiàng)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)8項(xiàng)。

國華智能諧波減速器（圖源/企業(yè)）

王廣強(qiáng)調(diào)，這些產(chǎn)品并非關(guān)門研發(fā)，而是緊跟市場需求演化，“每一代產(chǎn)品的開發(fā)，都是因?yàn)榭蛻籼岢隽嗣鞔_的性能和成本目標(biāo)，我們再倒推技術(shù)方案”。

小米人形機(jī)器人項(xiàng)目作為重點(diǎn)合作項(xiàng)目，國華智能全程參與其中，為其上半身關(guān)節(jié)模組、旋轉(zhuǎn)與直線關(guān)節(jié)等核心部件提供了從方案設(shè)計(jì)、工藝優(yōu)化到總裝生產(chǎn)的全流程支持。在王廣看來，這種深度協(xié)作模式，加速了公司從定制化研發(fā)向標(biāo)準(zhǔn)化量產(chǎn)的轉(zhuǎn)型。

國華智能直線型關(guān)節(jié)模組（圖源/企業(yè)）

國華智能直線型關(guān)節(jié)模組（圖源/企業(yè)）

在國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈競爭加劇的背景下，國華智能的優(yōu)勢在于全棧自研能力與快速響應(yīng)速度。公司在諧波減速器、行星滾柱絲杠等核心環(huán)節(jié)擁有從材料熱處理、齒形設(shè)計(jì)、精密加工到整機(jī)測試的全鏈條能力，并能夠在客戶提出改型需求時(shí)快速迭代。

“別人交付周期長，我們能最快響應(yīng)需求，這是初創(chuàng)公司的靈活性?！辈贿^，他也坦言，接下來產(chǎn)能、交付和組織規(guī)模都要同步升級，“要從一個(gè)初創(chuàng)型研發(fā)公司，迅速切換到規(guī)?；桓兜臓顟B(tài)”。

在市場布局上，國華智能的產(chǎn)品覆蓋人形機(jī)器人、商業(yè)航天、低空經(jīng)濟(jì)及工業(yè)制造裝備等多個(gè)領(lǐng)域。在人形機(jī)器人方面，公司為國內(nèi)頭部廠商提供上半身關(guān)節(jié)模組、旋轉(zhuǎn)和直線關(guān)節(jié)等核心部件，參與了從方案設(shè)計(jì)到工藝優(yōu)化的全過程。在航天領(lǐng)域，國華智能為低軌衛(wèi)星提供SADA系統(tǒng)，用于太陽帆板展開與天線指向控制。在工業(yè)制造裝備領(lǐng)域，其諧波減速器和高精度行星滾柱絲杠已進(jìn)入多家機(jī)器人及自動化設(shè)備廠商的批量項(xiàng)目，并在精度、可靠性和交付周期上建立了差異化優(yōu)勢。

這些跨領(lǐng)域應(yīng)用推動了公司制造與測試能力的持續(xù)升級。國華智能在青島建設(shè)了國內(nèi)首條關(guān)節(jié)模組自動化產(chǎn)線，并配備三坐標(biāo)、精密齒輪檢測儀、5噸級振動臺等設(shè)備，同時(shí)對國產(chǎn)機(jī)床進(jìn)行二次改造，以實(shí)現(xiàn)國際水準(zhǔn)的加工精度。

據(jù)介紹，關(guān)節(jié)模組是人形機(jī)器人最核心的價(jià)值構(gòu)成之一，占BOM成本的60%左右，既決定整機(jī)的運(yùn)動性能，也直接影響可靠性和壽命。近年來，國內(nèi)的技術(shù)突破主要集中在諧波減速器和高集成關(guān)節(jié)模組，但能同時(shí)掌握減速器、電機(jī)與驅(qū)動器自研能力的企業(yè)并不多。憑借全鏈條能力，國華已率先實(shí)現(xiàn)高性能關(guān)節(jié)模組的量產(chǎn)。

談及未來，王廣表示，一方面會繼續(xù)深耕人形機(jī)器人領(lǐng)域，力爭在產(chǎn)業(yè)爆發(fā)前夜穩(wěn)固市場份額。在他看來，人形機(jī)器人關(guān)節(jié)的競爭邏輯將越來越接近汽車產(chǎn)業(yè)，穩(wěn)定的質(zhì)量、可預(yù)期的交付和成本控制，將成為決定勝負(fù)的關(guān)鍵。

隨著本輪融資的落地，國華智能正處于由研發(fā)驅(qū)動向產(chǎn)業(yè)化驅(qū)動的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。從十年前在北京的小團(tuán)隊(duì)，到如今擁有90余人、年產(chǎn)5萬臺套精密傳動部件能力的制造基地，公司已在技術(shù)、產(chǎn)線和客戶結(jié)構(gòu)上完成了三級跳。面對來自國內(nèi)外巨頭的競爭壓力，王廣的態(tài)度仍是務(wù)實(shí)而直接：“我們不追風(fēng)口，也不畫餅，只有把關(guān)節(jié)做好，才能讓人形機(jī)器人的‘身體’跟上‘大腦’的迭代速度?！?/p>