“在前不久舉行的上合峰會(huì)和九三閱兵中，由我們公司開(kāi)發(fā)的四足智能仿生機(jī)器人（下文簡(jiǎn)稱(chēng)機(jī)器狗）產(chǎn)品，協(xié)助了現(xiàn)場(chǎng)周邊的巡檢安防工作?！辟だ?天津)技術(shù)有限公司技術(shù)總監(jiān)張昂說(shuō)。

　　伽利略(天津)技術(shù)有限公司（下文簡(jiǎn)稱(chēng)伽利略）是位于天津市津南區(qū)雙港高科技產(chǎn)業(yè)園的一家企業(yè)，自2021年落戶(hù)天津以來(lái)，這家企業(yè)在實(shí)現(xiàn)了許多技術(shù)突破，企業(yè)的發(fā)展也如旗下代表性的機(jī)器狗產(chǎn)品一樣，越走越穩(wěn)。

　　從“履帶”到“四足”，進(jìn)步的不僅是“走得更漂亮”

　　人們走在大街上，看到執(zhí)法人員牽著的不是警犬，而是一只“機(jī)器狗”；逼仄的工廠管廊之間，記錄儀表讀數(shù)的不再是人，而是背負(fù)攝影攝像裝備的“靈犬”；高鐵和軌道交通站點(diǎn)中，代替了有視線(xiàn)死角的固定攝像頭，緩步移動(dòng)著的機(jī)器狗正展開(kāi)巡檢安防……

　　像上面這樣的場(chǎng)景，在最近一兩年的很多城市里愈發(fā)常見(jiàn)。在人們看得見(jiàn)或看不見(jiàn)的角落，機(jī)器狗正擔(dān)任起越來(lái)越多的工作。

　　伽利略的機(jī)器狗在海委水文站巡檢

　　作為中國(guó)北方智能仿生機(jī)器人的頭部企業(yè)，伽利略深耕智能仿生機(jī)器人、雷達(dá)、無(wú)人機(jī)、基于數(shù)字孿生的一體化智能綜合平臺(tái)和衛(wèi)星通信設(shè)備等領(lǐng)域，從這家企業(yè)背后的研發(fā)故事中，可以一窺機(jī)器人行業(yè)的快速迭代和城市的產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

　　走進(jìn)伽利略的實(shí)驗(yàn)室，幾名研發(fā)人員正在調(diào)試一只機(jī)器狗。最近一兩年，機(jī)器狗的訂單紛至沓來(lái)，其應(yīng)用涉及安防、應(yīng)急、水利、電網(wǎng)、煤化工、高鐵、電網(wǎng)等眾多領(lǐng)域。在張昂看來(lái)，如今的“風(fēng)口”，一方面來(lái)自企業(yè)的技術(shù)積累，一方面也反映出越來(lái)越多的客戶(hù)開(kāi)始認(rèn)可機(jī)器狗類(lèi)產(chǎn)品的工作能力。

　　“時(shí)間回到5—10年前，人們對(duì)四足仿生機(jī)器人能干什么還沒(méi)有太多成熟的概念，而現(xiàn)在，‘機(jī)器狗’已經(jīng)有了很成熟的應(yīng)用場(chǎng)景。而且人們看好它能在未來(lái)做到更多?！睆埌赫f(shuō)。

　　與市面上的很多機(jī)器人制造企業(yè)不同，伽利略最早是以鐵路運(yùn)維系統(tǒng)的研發(fā)起步，從存在死角的定點(diǎn)拍攝到移動(dòng)機(jī)器人巡檢，從吊軌式、履帶式機(jī)器人到越障能力更強(qiáng)、能實(shí)現(xiàn)全地形行走的四足、四輪足機(jī)器人，市場(chǎng)需求的不斷攀升，催生了這家企業(yè)的技術(shù)迭代動(dòng)力。

　　伽利略機(jī)器狗在攀爬臺(tái)階

　　“2018年前后，我們開(kāi)始了機(jī)器人的研發(fā)。我們的核心優(yōu)勢(shì)，在于自主研發(fā)的機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，也就是‘一體化關(guān)節(jié)’技術(shù)，這是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的卡點(diǎn)式難題?！睆埌航榻B，“一只機(jī)器狗身上有大大小小的12個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)都需要將電機(jī)、加速器、傳感器等核心部件集成在一起，通過(guò)后臺(tái)算法發(fā)出指令。打通了這一難關(guān)，機(jī)器狗不僅僅是看上去行走得更平穩(wěn)、美觀，而且還具備更出色的越障能力和負(fù)載能力。”

　　更可貴的是，由于在關(guān)鍵技術(shù)和算法上擁有從零起步的自研能力，伽利略的機(jī)器狗產(chǎn)品相比市面上一些購(gòu)置現(xiàn)成模組、純粹進(jìn)行硬件拼湊的企業(yè)來(lái)說(shuō)，具備高度的可定制性，這讓他們的機(jī)器狗產(chǎn)品能根據(jù)不同客戶(hù)需求進(jìn)行快速調(diào)整。

　　“我們的機(jī)器狗產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)以來(lái)，很快進(jìn)入了國(guó)內(nèi)智能仿生機(jī)器人研發(fā)市場(chǎng)的第一梯隊(duì)。特別是在高溫、高濕、涉水或極端地形條件中，我們有快速匹配客戶(hù)需求的能力。”張昂表示，“像是前不久的上合峰會(huì)和九三閱兵等大型活動(dòng)，我們根據(jù)相關(guān)部門(mén)具體的巡檢安防需求，為機(jī)器狗配置了相應(yīng)的荷載設(shè)備和算法，圓滿(mǎn)完成了任務(wù)。”

　　“在機(jī)器人領(lǐng)域，要持續(xù)研發(fā)，才能保持領(lǐng)先”

　　張昂表示，乘著國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“東風(fēng)”，伽利略在最近幾年獲得快速發(fā)展，“今年，來(lái)企業(yè)參觀的客戶(hù)特別多，不同領(lǐng)域的客戶(hù)都在積極的與我們探討機(jī)器人在自己行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的可能性，這讓我們對(duì)未來(lái)的市場(chǎng)有很大的信心?！?/p>

　　如今，伽利略的產(chǎn)品服務(wù)了全國(guó)85%以上的高鐵線(xiàn)路，其主型產(chǎn)品的技術(shù)均處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，且市場(chǎng)占有率位居前列。在四足智能仿生機(jī)器人領(lǐng)域，伽利略已享有較高知名度，這部分業(yè)務(wù)已達(dá)到該公司約一半的營(yíng)業(yè)額。

　　短短幾年間取得突破，來(lái)自一步一個(gè)腳印地攻關(guān)，張昂還清楚地記得，伽利略的技術(shù)團(tuán)隊(duì)在過(guò)去幾年攻克客戶(hù)對(duì)機(jī)器狗產(chǎn)品的眾多需求的場(chǎng)景。

　　“今年上半年，我們接到綜合管廊巡檢的需求，綜合管廊有距離遠(yuǎn)、空間狹窄的特性，在長(zhǎng)距離、狹窄的管廊里實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離自主巡檢、自主作業(yè)是一項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn)。為了攻克這一難點(diǎn)，我們一次又一次地嘗試方案，最終通過(guò)算法適應(yīng)性調(diào)整、參數(shù)調(diào)優(yōu)，推出具備全地形適應(yīng)能力的產(chǎn)品，解決了這一技術(shù)問(wèn)題?！睆埌赫f(shuō)。

　　無(wú)獨(dú)有偶，最近，張昂帶領(lǐng)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)正在開(kāi)發(fā)能夠在油田、煤炭礦井中巡檢的、具有防爆功能的四足機(jī)器人，“這類(lèi)工作環(huán)境對(duì)機(jī)器狗安全性要求特別高，我們需要在電機(jī)、線(xiàn)束、甚至腳墊等各個(gè)模塊做材料和結(jié)構(gòu)的調(diào)整。該產(chǎn)品成功研發(fā)后，將具備在危化、石油、煤炭等領(lǐng)域安全作業(yè)的能力。”

　　伽利略總部行政辦公樓

　　當(dāng)前，伽利略擁有員工300余人，研發(fā)團(tuán)隊(duì)200余人，其中國(guó)家級(jí)領(lǐng)軍人才6人，國(guó)家級(jí)青年人才10人，博士56人，碩士150人，本科及本科以上學(xué)歷占比 95%。公司下設(shè)有先進(jìn)的仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室2處，核心技術(shù)研發(fā)中心5處，并參與了多項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定與修訂工作。

　　在2025年度天津市工業(yè)和信息化局公布的“專(zhuān)精特新”中小企業(yè)認(rèn)定結(jié)果中，伽利略脫穎而出。此外，該公司被認(rèn)定為國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)和“雙軟”認(rèn)證企業(yè)，目前已獲得企業(yè)資質(zhì)、產(chǎn)品專(zhuān)利、軟件著作權(quán)等共三百余項(xiàng)榮譽(yù)資質(zhì)證書(shū)。

　　一串亮眼的成績(jī)單下，企業(yè)的腳步仍步履不停。張昂表示，目前機(jī)器人行業(yè)在國(guó)內(nèi)處于快速上升期，各家企業(yè)在研發(fā)、市場(chǎng)開(kāi)拓上競(jìng)爭(zhēng)激烈，需要保持研發(fā)熱情，持續(xù)進(jìn)行高研發(fā)投入以保持領(lǐng)先，不斷更新企業(yè)的“技術(shù)護(hù)城河”。

　　“舉例來(lái)說(shuō)，比如可能一年前主流技術(shù)指標(biāo)還只能達(dá)到讓機(jī)器狗攀爬20cm的臺(tái)階，一年后可能主流產(chǎn)品就能爬30cm甚至跨度更高的臺(tái)階，那么你原本的優(yōu)勢(shì)也可能不復(fù)存在。行業(yè)是在快速變化的，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手也在加速追趕。在競(jìng)爭(zhēng)激烈、技術(shù)快速迭代的當(dāng)下，要利用好當(dāng)前的優(yōu)勢(shì)，不能停步不前。”張昂說(shuō)。

　　從北京到天津，這家企業(yè)緣何能快速進(jìn)步？

　　今年的央視春晚上，杭州宇樹(shù)科技出品的機(jī)器人跳秧歌、舞手絹的一幕，讓公眾對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)注度陡然提高。而在業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的風(fēng)口早在幾年前便已悄然到來(lái)，如今能夠占領(lǐng)先機(jī)的這一批企業(yè)，既是水到渠成的厚積薄發(fā)，也體現(xiàn)著城市哺育先進(jìn)產(chǎn)業(yè)的努力，迎來(lái)了開(kāi)花結(jié)果。

　　伽利略團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)始公司成立于2013年，2021年，企業(yè)總部從北京搬遷到天津市津南區(qū)。當(dāng)前，該企業(yè)在北京、天津、杭州、上海、西安設(shè)有研發(fā)中心，除了在天津的總部和研發(fā)中心，伽利略還計(jì)劃在天津建設(shè)自有產(chǎn)線(xiàn)，并強(qiáng)化上下游供應(yīng)鏈。

　　“落戶(hù)天津以來(lái)，我們?cè)谑袌?chǎng)資源引薦對(duì)接、上下游供應(yīng)鏈開(kāi)發(fā)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)、專(zhuān)利及企業(yè)資質(zhì)申報(bào)等多個(gè)方面都得到了幫助?！辟だ钥偨?jīng)理助理兼政府關(guān)系總監(jiān)王艷榮說(shuō)。

　　伽利略的機(jī)器狗亮相智博會(huì)

　　張昂表示，企業(yè)落戶(hù)天津后，得到了很多向外界展示自身產(chǎn)品的機(jī)會(huì)，這增加了很多潛在的合作可能；在生產(chǎn)方面，伽利略經(jīng)常能獲得及時(shí)、可靠的上下游企業(yè)對(duì)接，這確保了企業(yè)能足質(zhì)足量地完成訂單，擴(kuò)大生產(chǎn)；此外，海教園有著豐富的高校資源，聚集了不同層次的人才、科研成果豐富，在產(chǎn)學(xué)研合作方面，我們也有更多的機(jī)會(huì)。

　　今年9月上旬，在重慶舉辦的2025世界智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)中，在天津市工信局的推介下，伽利略亮相智博會(huì)的天津?qū)僬箙^(qū)。展會(huì)的現(xiàn)場(chǎng)演示環(huán)節(jié)中，伽利略智能仿生機(jī)器人“E1系列”精準(zhǔn)避開(kāi)障礙物、流暢完成巡檢任務(wù)，并與觀眾進(jìn)行互動(dòng)，贏得陣陣掌聲。

　　此外，2025年津南區(qū)政府工作報(bào)告中，明確表示將“全力支持歐尚元、伽利略等潛力企業(yè)上市”寫(xiě)入報(bào)告，對(duì)伽利略的支持可見(jiàn)一斑。

　　“我們來(lái)到天津后，相關(guān)部門(mén)主動(dòng)靠前服務(wù)，精準(zhǔn)對(duì)接公司需求，感覺(jué)像是有專(zhuān)屬顧問(wèn)，省心、提氣?！蓖跗G榮說(shuō)，“最近，伽利略正計(jì)劃擴(kuò)大建設(shè)規(guī)模，希望建設(shè)產(chǎn)、研、銷(xiāo)一體的總部型基地，這一過(guò)程中，也得到多個(gè)市級(jí)職能部門(mén)和屬地的支持。”（記者 侯沐偉）