日本領(lǐng)先的精密測量設(shè)備品牌Mitutoyo和機器人夾具和自動化解決方案的專業(yè)提供商Tesollo 于釜山BEXCO舉行的2025釜山國際機械展(BUTECH 2025)上聯(lián)合展示使用夾具和測量儀器全過程的自動化系統(tǒng)。

通過將測量設(shè)備與Tesollo的Delto Gripper-3Finger (DG-3F)和Delto Gripper-2Finger (DG-2F)相結(jié)合，展示了適用于汽車、航空航天和電子等各種制造行業(yè)的高精度工業(yè)自動化精密測量解決方案。

在展會上，Tesollo展示了一種能夠精確測量和處理各種尺寸和形狀的工具的機器人拾取和組裝過程。

于今年推出的DG-5F是Tesollo的Delto手爪系列中最擬人化的手指型手爪。憑借五個手指，DG-5F可以輕松處理不規(guī)則形狀和不同紋理的物體。它能夠精確操縱和抓握，堪比人手的表現(xiàn)。它已經(jīng)通過了200多萬次重復(fù)的精密測試，確保了久經(jīng)考驗的耐用性。其模塊化設(shè)計允許輕松更換組件，實現(xiàn)快速簡單的維護。DG-5F還兼容各種控制系統(tǒng)和通信協(xié)議，如ROS2、Modbus和以太網(wǎng)，使其成為工業(yè)應(yīng)用的理想抓手。

這種機器人手可以很容易地與各種協(xié)作機器人和機械手以及用戶開發(fā)的控制器或PC集成，而不需要改變設(shè)備。

Tesollo的一名代表表示:“DG-5F已經(jīng)應(yīng)用于汽車、電子和半導(dǎo)體等行業(yè)的自動化生產(chǎn)線。它能夠用夾爪處理不同尺寸和形狀的產(chǎn)品，這引起了制造商的強烈興趣?！痹摯硌a充說，“它對位置和電流的實時反饋能夠?qū)崿F(xiàn)快速準確的控制?！?/p>

規(guī)格參數(shù)

Tesollo DG-5F

電源24【V】

電流最大10【A】

連接Modbus（RTU，TCP），以太網(wǎng)（TCP/IP）

操作頻率250Hz

編碼器絕對編碼器

自由度20 DoF（4 DoF 每個手指）

抓取能力

夾持有效載荷（額定，最大）：2.5，5[kg]

封套有效載荷（額定，最大）:10，20[kg]

*性能可能取決于摩擦。

重量1.763【g】

由于電機旋轉(zhuǎn)直接驅(qū)動手指運動，DG-5F可即時響應(yīng)和控制。Tesollo的目標是實現(xiàn)人工流程的完全自動化和無人值守，此前在今年3月舉行的亞洲最大的智能工廠和自動化展覽會Automation World上，Tesollo公司展示了使用DG-5F的雙臂機器人解決方案，引起了業(yè)界的廣泛關(guān)注。

此外本次展臺上展出的還有Tesollo的旗艦機型DG-3F，該產(chǎn)品在2025年1月美國最大的消費電子產(chǎn)品貿(mào)易展上獲得了CES 2025創(chuàng)新獎，進一步展示了Tesollo的卓越技術(shù)。