2025年IEEE/RSJ智能機器人與系統(tǒng)國際會議（IROS 2025）將于10月19日至25日在中國杭州會議中心隆重召開。作為智能機器人和自動化領(lǐng)域的兩大國際頂級會議之一，IROS 2025將匯聚超過5000個來自全球各地的機器人、AI與自動化領(lǐng)域的頂尖專家、學(xué)者和相關(guān)企業(yè)，大會將涵蓋目前世界最先進的機器人研究成果與技術(shù)發(fā)展。愛迪斯通將攜手機器人訓(xùn)練與遙操作專家Xsens與Haption兩大國際知名廠商共同參展。

會議期間，愛迪斯通將為現(xiàn)場觀眾展示現(xiàn)有已整合的人形機器人訓(xùn)練解決方案及通過力反饋設(shè)備和數(shù)據(jù)手套進行機器人遙操作的實際操作流程。當(dāng)然我們現(xiàn)場的工作人員也會在參展期間積極與觀眾互動，通過親身體驗的形式讓觀眾快速了解整套系統(tǒng)的運作流程。我們期待與大家在現(xiàn)場相遇！

展會信息

展覽時間：2025年10月21-23日上午9：00-下午6：00

地點：杭州市蕭山區(qū)錢江世紀(jì)城奔競大道353號（杭州國際博覽中心）

展位號：B125、B128

參展產(chǎn)品

Xsens慣性動作捕捉系統(tǒng)

Xsens慣性動作捕捉系統(tǒng)可提供高精度的動作捕捉數(shù)據(jù)。通過將Xsens動作捕捉系統(tǒng)和Xsens Analyze軟件系統(tǒng)采集到的真實人體動作數(shù)據(jù)進行整合，并結(jié)合先進的AI技術(shù)對機器人進行擬人動作訓(xùn)練，可提升人形機器人訓(xùn)練速度，使人形機器人能夠更加真實的模擬人類的運動和精細(xì)動作。這一技術(shù)不僅提高了人形機器人的動作精度和靈活性，還為人形機器人在醫(yī)療、教育、科研開發(fā)、機器人AI訓(xùn)練等領(lǐng)域的應(yīng)用提供了廣闊的空間。

Xsens使用慣性傳感器捕捉人體動作，成本相較于光學(xué)跟蹤系統(tǒng)更低，且數(shù)據(jù)精度可與光學(xué)系統(tǒng)持平，其最大特點是通過軟件的獨特算法有效屏蔽捕捉環(huán)境中的磁性干擾，有效避免長時間動作捕捉流程中的人物漂移、需重新校準(zhǔn)等問題，以大幅節(jié)省后期數(shù)據(jù)處理所需時間。

Haption Virtuose 6D Tao力反饋設(shè)備

Haption Virtuose 6D TAO專為機器人遙操作設(shè)計。通過使用EtherCAT通信協(xié)Virtuose 6D TAO 可連接多種主流機械臂完成抓取、放置、旋轉(zhuǎn)等各項復(fù)雜任務(wù)。Haption具有超高精度的力反饋還可以將機器人抓取物體時的反饋力傳達到用戶手中，使得其能夠精確感受到所抓取物體的大小、形狀以及材質(zhì)等細(xì)節(jié)。

將力反饋技術(shù)引入遙操作機器人領(lǐng)域在實際應(yīng)用中具有非常大的潛力與開發(fā)空間。精確的力反饋傳遞能大幅提升用戶在操作機器人完成任務(wù)時的操作精度，從而有效節(jié)省在操作中浪費的不必要時間。

Manus動作捕捉數(shù)據(jù)手套與Tesollo靈巧手

Manus Metagloves Pro經(jīng)過專門開發(fā)，可與Xsens MVN軟件無縫協(xié)作。Manus數(shù)據(jù)手套佩戴簡單、方便，通過快速校準(zhǔn)流程后即可直接上手使用。手套采集到的精確手部動作數(shù)據(jù)可實時應(yīng)用于MANUS Core軟件中的生物力學(xué)手部模型，以準(zhǔn)確地重建數(shù)字手部骨架。在機器人訓(xùn)練中Manus數(shù)據(jù)手套能夠精準(zhǔn)真實地記錄人類手部動作，這些動作能夠被人形機器人上的靈巧手精準(zhǔn)識別并學(xué)習(xí)，最終實現(xiàn)更具真實性的手部動作表現(xiàn)。

Tesollo DG-5F靈巧手大小類似于成年男性的手，具有20個獨立驅(qū)動的關(guān)節(jié)，具有高級功能。Tesollo DG-5F具有ROS2兼容性，允許與現(xiàn)有機器人平臺、模擬器和控制系統(tǒng)無縫集成。憑借獨立的關(guān)節(jié)控制和強大的兼容性，DG-5F在研究與開發(fā)、工業(yè)自動化和服務(wù)機器人領(lǐng)域表現(xiàn)出直觀的工具使用和精確的物體處理能力。通過將Manus數(shù)據(jù)手套與Tesollo靈巧手連接還可完成各種模擬真實人手動作的遙操作任務(wù)。

IROS 2025吸引了來自世界各地的多家技術(shù)領(lǐng)先的人形機器人研發(fā)企業(yè)、訓(xùn)練解決方案供應(yīng)商、零部件供應(yīng)商以及機器人制造廠商的加入。愛迪斯通攜手機器人開發(fā)與控制重點產(chǎn)品參展將為行業(yè)帶來全新技術(shù)、為人形機器人開發(fā)與深入探索提供更加全面、可靠、有效的解決方案。同時我們也希望以本次大會為契機與更多企業(yè)、機構(gòu)和院校達成合作，共同推動機器人技術(shù)的全面發(fā)展。

關(guān)于愛迪斯通

愛迪斯通自2000年創(chuàng)立至今以深耕行業(yè)25年，通過不斷引進來自全球具有先進技術(shù)的動作捕捉、力反饋、虛擬現(xiàn)實產(chǎn)品為超過2000家以上重點客戶提供解決方案，成功地贏得各領(lǐng)域客戶的一致肯定。