文 | 董武英

從古到今，研發(fā)機器人代替人類工作的想法從沒變過，《列子·湯問》中曾有工匠偃師為周穆王制作能根據(jù)指令表演歌舞的機關(guān)人偶；500多年前著名畫家、科學(xué)家達(dá)·芬奇也曾繪制出了西方世界第一款人形機器人。

20世紀(jì)中葉開始，隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代人形機器人開始出現(xiàn)。2000年，日本本田公司推出了一款名為“ASIMO”的人形機器人，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)動態(tài)行走，也可以規(guī)劃路線，避免碰撞，也能實現(xiàn)簡單交流，擁有26個自由度。之后，這款機器人不斷迭代，在較長一段時間內(nèi)都是全球最先進(jìn)的人形機器人。

8年后，這款動作極其靈活的人形機器人引起了一個中國年輕人的興趣，當(dāng)時的他也想要造出國內(nèi)自己的人形機器人。

令所有人都沒有想到的是，這個年輕人臨時起意的念頭，竟然造就了一個中國人形機器人龍頭企業(yè)。

這個年輕人正是周劍，他創(chuàng)立的優(yōu)必選不僅是國內(nèi)最早的人形機器人企業(yè)，也在2023年成為“人形機器人第一股”。在國內(nèi)人形機器人行業(yè)，優(yōu)必選已經(jīng)是不折不扣的行業(yè)龍頭。

從臨時起意到十余年積累，周劍和他的優(yōu)必選究竟是怎么一步步成長起來的呢？

起步最早，17年“熬”到人形機器人龍頭

在國內(nèi)，優(yōu)必選是公認(rèn)最早的人形機器人企業(yè)。經(jīng)過十余年的發(fā)展，優(yōu)必選已經(jīng)成為了中國機器人行業(yè)符號性的企業(yè)。但對創(chuàng)始人周劍來說，優(yōu)必選從小作坊到行業(yè)龍頭，它的生存之道卻很簡單：“熬著活下去”。

創(chuàng)辦優(yōu)必選之前，周劍的人生經(jīng)歷十分順?biāo)?。他出生于上海，爸媽都是老師。周劍從小就癡迷機械，想要一個像變形金剛一樣的機器人。

1995年，周劍考入了南京林業(yè)大學(xué)木材工業(yè)學(xué)院，大四那年拿到了首屆德國邁克·威力（全球最大的實木機械制造商）最高獎學(xué)金，赴德留學(xué)，畢業(yè)后加入了邁克·威力集團，短短4年就做到了該集團的中國大區(qū)經(jīng)理。

后來，周劍辭職創(chuàng)業(yè)，做一些小型自動化生產(chǎn)線設(shè)備，2007年就有了幾千萬的收入，在深圳買了幾套房，也買了不少豪車。

人生的轉(zhuǎn)折點發(fā)生在2008年，周劍在一場日本展會上看到一臺十分靈活的人形機器人，售價幾萬人民幣，瞬間就被勾起了興趣，萌生了研發(fā)人形機器人的想法，開始創(chuàng)業(yè)。

創(chuàng)業(yè)之初就遇到了難關(guān)。想造機器人就得先有舵機，這是能幫助機器人實現(xiàn)各種動作的關(guān)鍵部件。由于技術(shù)難度高，售價極其高昂，當(dāng)時一個就得賣100到200美元，一臺機器人所需的舵機成本就高達(dá)幾千美元。于是，在2009年，周劍決定自己研發(fā)舵機。

這個過程十分艱難，當(dāng)時機器人行業(yè)的投資環(huán)境并不算好，周劍也拿不出說服力的產(chǎn)品或技術(shù)，因此只能自掏腰包干研發(fā)。

由于不懂供應(yīng)鏈，開模具就花了不少冤枉錢，很快2000萬元就花光了。隨后，周劍賣掉了深圳的三套房，只能租房住。付不起員工工資，就只能刷信用卡透支。后來談融資的時候，投資者才發(fā)現(xiàn)周劍的征信出了問題。

周劍在機器人上的投入和堅持，連自己的父母都不理解，覺得這就是“敗家”。

功夫不負(fù)有心人，2012年，周劍終于成功研發(fā)出舵機，完成了制造機器人的重要一環(huán)，有了這個底氣之后，在2012年3月周劍的優(yōu)必選誕生了。

2013年，周劍遇到了貴人，那就是比亞迪聯(lián)合創(chuàng)始人夏佐全。當(dāng)時周劍帶著還未量產(chǎn)的Alpha小型機器人路演，轉(zhuǎn)型做投資的夏佐全很感興趣，并感覺周劍和王傳福很像，最終夏佐全和另一家投資機構(gòu)一起向優(yōu)必選投了800萬元，估值3600萬元。

800萬元很快就燒光了，夏佐全又個人借款了600萬元，后來又以個人征信方式為優(yōu)必選提供了1000萬元資金。

2016年是優(yōu)必選大放光彩的一年。這一年，優(yōu)必選540臺Alpha 1S機器人出現(xiàn)在春晚廣州分會場，為知名歌手孫楠演唱的歌曲《沖向巔峰》伴舞。春晚的亮相優(yōu)必選立刻獲得了投資圈的關(guān)注。在這之后，優(yōu)必選迅速拿到了1億美元的B輪融資。

拿到1億美元融資的周劍意氣風(fēng)發(fā)，將優(yōu)必選2016年營收目標(biāo)定為3億元，2017年達(dá)到10-15億元，并期望2018年達(dá)到25-30億元，2019年真正形成人形機器人操作系統(tǒng)。

當(dāng)時，除原有Alpha機器人外，優(yōu)必選還與蘋果在STEAM教育方面達(dá)成合作，推出了可編程Jimu機器人并入駐了Apple Store，也與亞馬遜達(dá)成了合作。

但現(xiàn)實潑了冷水，機器人行業(yè)并沒有迎來爆發(fā)，優(yōu)必選的目標(biāo)也落了空。為了活下去以及進(jìn)一步發(fā)展，周劍帶著優(yōu)必選先后進(jìn)入了教育、物流、康養(yǎng)等領(lǐng)域，推出多款產(chǎn)品。

不過，周劍始終沒有忘記自己的人形機器人事業(yè)，2016年推出有雙腿的原型機，2018年推出第一代大人型機器人Walker，之后不斷迭代。

2022年10月，特斯拉開發(fā)的人形機器人擎天柱（Optimus）首次亮相，徹底引爆了人形機器人市場。借著市場的“東風(fēng)”，2023年12月底，優(yōu)必選成功登陸港交所，成為“人形機器人第一股”。

今年以來，國產(chǎn)人形機器人備受資本關(guān)注，周劍帶領(lǐng)的優(yōu)必選也憑借領(lǐng)先的技術(shù)實力贏得了行業(yè)認(rèn)可，拿到了全球最大的人形機器人訂單——2.5億元。這個訂單由某國內(nèi)知名企業(yè)采購，采購的主要是今年7月優(yōu)必選發(fā)布的全新一代人形機器人——Walker S2，這也是全球首款實現(xiàn)自主換電功能的人形機器人，代表了優(yōu)必選的最高量產(chǎn)技術(shù)水平。

拒絕“后浪”標(biāo)簽，目標(biāo)直指國際巨頭

繼2016年登上春晚舞臺后，優(yōu)必選又先后在2018年春晚帶24臺Jimu汪汪組隊拜年，2019年春晚帶6臺人形機器人Walker與演員一起表演歌舞《青春暢想》，2021年以四足機器人“拓荒?！迸c劉德華、王一博、關(guān)曉彤等進(jìn)行創(chuàng)意表演。

值得一提的是，2021年春晚上，宇樹科技旗下四足機器人“犇犇”也進(jìn)行了舞蹈表演。

或許是由于成名太早的緣故，人們印象中的優(yōu)必選已經(jīng)是發(fā)展已久的企業(yè)。因此，近年來人形機器人的爆發(fā)，早期市場對優(yōu)必選的關(guān)注度并不算高。2025年春晚上，宇樹科技機器人以張藝謀導(dǎo)演的《秧BOT》亮相，優(yōu)必選則缺席了本次春晚，市面上更是有了優(yōu)必選成為“前浪”的說法。

然而，周劍并不認(rèn)可“前浪”這個說法。

在接受采訪時，周劍表示，“人形機器人這個行業(yè)剛起步，還在非常初期的階段。這個市場非常大，我們非常歡迎所有的人形機器人合作伙伴甚至競爭對手出現(xiàn)?！薄拔覀冞€不是前浪，我們還是后浪。就像比亞迪發(fā)展了近30年才成為新能源汽車行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，人形機器人這個行業(yè)的難度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過汽車?！?/p>

在今年4月舉辦的2024年業(yè)績發(fā)布會上，周劍進(jìn)一步闡述了自己對行業(yè)的觀點：“這個行業(yè)現(xiàn)在的確有點奇怪，出現(xiàn)了大量的跳舞、翻跟頭的機器人，可能比較吸引眼球，可能對融資也比較有利，但老實講，這個技術(shù)路線不是人形機器人要實現(xiàn)的路線，人類也不可能空翻過去把水拿過來遞給別人?！?/p>

周劍表示，“（降低自由度的）這種遙控式的、沒有自主智能的不是具身智能機器人，這個方向也肯定不是優(yōu)必選要做的，我認(rèn)為沒有價值。”

在機器人行業(yè)內(nèi)，周劍比較推崇的有兩家，一個是推出擎天柱的特斯拉，另一個則是美國機器人公司Figure。

特斯拉擎天柱的優(yōu)越性十分明顯，展現(xiàn)出了很高的全身運動協(xié)調(diào)能力，并不局限于下肢或上半身的動作。從算法分離的角度進(jìn)行評估，如果全球一定要選出人形機器人第一陣營的王者，周劍個人認(rèn)為應(yīng)該是擎天柱機器人。

至于Figure，其曾推出的Figure 01接入了OpenAI大模型，可以與人類進(jìn)行正常完整對話，并具備分類識別物品的能力，展現(xiàn)出了極為聰明的特質(zhì)，震驚了整個行業(yè)，受到資本熱捧，B輪融了6.75億美元，最近的C輪融資融了超10億美元，投后估值高達(dá)390億美元。

這兩家公司，一個強在硬件，一個強在軟件。周劍給優(yōu)必選的目標(biāo)則是綜合軟硬件，以自身現(xiàn)有強大的硬件基礎(chǔ)，進(jìn)一步強化人形機器人的智能化水平。

在優(yōu)必選看來，人形機器人必須基于具身智能，即行業(yè)內(nèi)常說的VLA模式（Vision-Language-Action），讓機器人能夠感知、理解并做出決策、行動。但這一目標(biāo)也意味著，優(yōu)必選必須在人形機器人和AI兩大領(lǐng)域全面突破，實現(xiàn)難度極大。

在現(xiàn)階段，優(yōu)必選最重要的任務(wù)是實現(xiàn)人形機器人的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用落地，今年更是一個關(guān)鍵時刻，優(yōu)必選選擇的是工業(yè)制造領(lǐng)域。優(yōu)必選認(rèn)為，“工業(yè)制造是我們最看重的，是能夠切切實實幫助客戶真正解決實際問題的?！?/p>

早在2024年7月，優(yōu)必選人形機器人Walker S Lite就在極氪5G智慧工廠“實習(xí)”，搬運物料，當(dāng)時這臺機器人效率只相當(dāng)于人工的20%。經(jīng)過不斷改進(jìn)，優(yōu)必選Walker S1進(jìn)入比亞迪、富士康、一汽奧迪等工廠執(zhí)行任務(wù)，效率有了一定提升。

今年4月，優(yōu)必選副總裁、研究院執(zhí)行院長焦繼超曾預(yù)計，在保證成功率的情況下，希望優(yōu)必選的人形機器人今年能在各種搬運場景達(dá)到人類的40%-70%，最難的動作爭取達(dá)到35%-40%水平。而根據(jù)不同的場景增加特定的自由度之后以及群腦網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化效率等方法，還將進(jìn)一步推動機器人能力的提升。

今年7月，優(yōu)必選發(fā)布Walker S2，搭載自研的全球首個專用于工業(yè)人形機器人本體的智能體技術(shù)Co-Agent，也有了自主換電技術(shù)，工作效率大大提升。

隨后，優(yōu)必選中標(biāo)覓億（上海）汽車科技有限公司9051.15萬元機器人設(shè)備采購項目。今年9月初，優(yōu)必選再獲某國內(nèi)知名企業(yè)2.5億元具身智能人形機器人產(chǎn)品及解決方案采購合同，但采購方名字并未公布，這也是截至目前全球最大的人形機器人訂單。該合同以具備自主熱插拔換電系統(tǒng)的人形機器人Walker S2為主，優(yōu)必選將在今年內(nèi)啟動交付。

經(jīng)過17年的“熬”，目前的優(yōu)必選正在迎來訂單放量的時刻。在人形機器人發(fā)展的漫長道路中，優(yōu)必選已經(jīng)占據(jù)了先發(fā)優(yōu)勢。

而人形機器人賽道的參與者也越來越多，行業(yè)的下一個賽程也許比現(xiàn)在更緊張、更刺激，周劍以及優(yōu)必選能否“熬”出新精彩，尺度商業(yè)將持續(xù)關(guān)注！