（圖片來(lái)源：攝圖網(wǎng)）

人形機(jī)器人被視為繼PC、手機(jī)之后最有可能普及的“第三臺(tái)個(gè)人智能終端”，承載著“替代人”與“解放人”的雙重未來(lái)。

近日，小鵬汽車董事長(zhǎng)、CEO何小鵬在接受鳳凰網(wǎng)財(cái)經(jīng)《封面》專訪時(shí)透露，團(tuán)隊(duì)正全力沖刺2026年機(jī)器人量產(chǎn)。

何小鵬指出，機(jī)器人的難度首先非常高，他透露，小鵬在機(jī)器人領(lǐng)域已有七八年積累，加上收購(gòu)公司的技術(shù)沉淀，他們期望推出第一代真正能銷售、量產(chǎn)的高等級(jí)L3級(jí)機(jī)器人。它能夠跟人交流，它能夠自主行為，它可能不是很聰明，但是在人的指揮下跟管理下，它可以去做有限的事情。

2026年，小鵬第一代L3級(jí)人形機(jī)器人要真正量產(chǎn)，而不是停留在“好看的Demo”。何小鵬表示明年是一個(gè)非常激進(jìn)的真正的量產(chǎn)，他指出，目前市場(chǎng)上大部分機(jī)器人分為兩類：一類是已小規(guī)模量產(chǎn)的，類似2011 - 2012年的電動(dòng)汽車，能用但外觀和性能欠佳;另一類是有各種效果展示的Demo。

不久前，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025年中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)——人形機(jī)器人量產(chǎn)及商業(yè)化關(guān)鍵挑戰(zhàn)》報(bào)告指出，技術(shù)、成本與應(yīng)用場(chǎng)景的三重挑戰(zhàn)制約了人形機(jī)器人規(guī)?；涞亍?/strong>

例如技術(shù)上的挑戰(zhàn)之一。底層算法模型尚未統(tǒng)一嚴(yán)重影響整體效率。精細(xì)操作中不同任務(wù)對(duì)應(yīng)不同獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，無(wú)法設(shè)置統(tǒng)一獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)，導(dǎo)致每個(gè)具體精細(xì)動(dòng)作任務(wù)都需單獨(dú)開(kāi)發(fā)和調(diào)校算法模型。這不僅增加了研發(fā)成本和時(shí)間，還使得不同組件或子系統(tǒng)之間的兼容性和互操作性變差，進(jìn)而影響人形機(jī)器人整體性能和效率。

成本是另一大阻礙。目前，本田、NASA與通用汽車、波士頓動(dòng)力等人形機(jī)器人產(chǎn)品成本或售價(jià)均超過(guò)200萬(wàn)美元，其他企業(yè)產(chǎn)品成本或售價(jià)也相對(duì)較高。馬斯克提出人形機(jī)器人成本至少要控制在2萬(wàn)至3萬(wàn)美元之間才能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，而當(dāng)前人形機(jī)器人距離這一目標(biāo)還有很大差距。高昂的制造成本使得人形機(jī)器人難以進(jìn)入大眾市場(chǎng)，限制了其規(guī)?；l(fā)展。

應(yīng)用場(chǎng)景方面，人形機(jī)器人目前無(wú)法適應(yīng)多場(chǎng)景的不同需求。受限于交互能力及協(xié)同能力等技術(shù)的發(fā)展，人形機(jī)器人市場(chǎng)滲透較低，只能從環(huán)境相對(duì)封閉、工序相對(duì)簡(jiǎn)單且標(biāo)準(zhǔn)的場(chǎng)景開(kāi)始應(yīng)用，如一些有標(biāo)準(zhǔn)操作流程和明確評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化場(chǎng)景，替代部分人工。這大大限制了人形機(jī)器人的應(yīng)用范圍和市場(chǎng)潛力。

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興認(rèn)為，人形機(jī)器人大規(guī)模落地應(yīng)用的最大阻礙在于機(jī)器人的AI水平不夠，尚未突破臨界點(diǎn)。今年人形機(jī)器人市場(chǎng)火爆，但從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，或許只是一個(gè)小火苗，如同當(dāng)初互聯(lián)網(wǎng)誕生時(shí)的初期狀態(tài)。他還強(qiáng)調(diào)算力對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)至關(guān)重要，尤其是大規(guī)模集群算力，這是提升機(jī)器人AI水平、實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜功能的基礎(chǔ)。

薩摩耶云科技集團(tuán)首席經(jīng)濟(jì)學(xué)家鄭磊也指出，目前人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、人機(jī)交互等方面存在技術(shù)瓶頸。例如實(shí)現(xiàn)更加自然流暢的行走和奔跑、更好地理解和回應(yīng)人類的語(yǔ)言和情感等方面還有待突破。此外，研發(fā)和生產(chǎn)成本高昂導(dǎo)致價(jià)格居高不下，進(jìn)一步阻礙了人形機(jī)器人大規(guī)模普及。

人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶的夢(mèng)想目前尚有很長(zhǎng)的路要走，行業(yè)仍處于早期發(fā)展階段。盡管面臨諸多挑戰(zhàn)，但眾多企業(yè)和科研團(tuán)隊(duì)仍在不斷努力，攻克技術(shù)難題、降低成本、拓展應(yīng)用場(chǎng)景。

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