來(lái)源：市場(chǎng)資訊

（來(lái)源：華泰證券研究所）

11月5-6日我們組織了2026年度投資峰會(huì)自動(dòng)駕駛分論壇，邀請(qǐng)了六家代表性企業(yè)分享最新進(jìn)展，內(nèi)容涵蓋港口空港運(yùn)輸（西井科技）、干線貨運(yùn)（卡爾動(dòng)力）、環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景應(yīng)用（酷哇科技）、端側(cè)AI技術(shù)（面壁智能）、城配末端物流（新石器）和萬(wàn)物智聯(lián)底層平臺(tái)（潤(rùn)芯微）等多個(gè)方向。

核心亮點(diǎn)：

我們看到，自動(dòng)駕駛的商業(yè)化征程始于礦山深處、機(jī)場(chǎng)港口、田間地頭等封閉場(chǎng)域的載物之實(shí)，繼而在園區(qū)及固定路線啟載人之序，再到馳騁于開(kāi)放通途的干線物流和末端配送，最終以Robotaxi穿梭都市為終章，這一進(jìn)程驗(yàn)證了物理AI（Physical AI）在真實(shí)世界的落地能力。我們認(rèn)為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛正處于 “技術(shù)驗(yàn)證→商業(yè)化加速”的過(guò)渡期，呈現(xiàn)出三大趨勢(shì)：

趨勢(shì)一：垂直場(chǎng)景深耕，細(xì)分賽道各顯身手。本次參會(huì)企業(yè)在場(chǎng)景選擇上高度聚焦，形成清晰賽道分化。①城市服務(wù)領(lǐng)域，酷哇科技專(zhuān)注環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景，已在20余地級(jí)市運(yùn)營(yíng)，累計(jì)收入超20億元；新石器聚焦城配物流，車(chē)隊(duì)規(guī)模突破萬(wàn)臺(tái)，成為全球最大RoboVan車(chē)隊(duì)之一。②干線物流和港口等領(lǐng)域，卡爾動(dòng)力首創(chuàng)混合智能編隊(duì)，在內(nèi)蒙古部署百輛級(jí)無(wú)人重卡，未來(lái)將重點(diǎn)沿大宗能源帶進(jìn)行拓展；西井科技深耕港口、空港等場(chǎng)景，服務(wù)全球28國(guó)200+客戶(hù)，海外營(yíng)收占比約60%。③底層賦能側(cè)，潤(rùn)芯微以"芯片+OS+AI"構(gòu)建萬(wàn)物智聯(lián)基座，覆蓋4億+手機(jī)、70萬(wàn)+汽車(chē)用戶(hù)；面壁智能推出端側(cè)大模型MiniCPM系列，與長(zhǎng)安馬自達(dá)、吉利銀河、德賽西威等深度合作。

趨勢(shì)二：商業(yè)模式正逐步驗(yàn)證，規(guī)?；锕獬醅F(xiàn)。參會(huì)的多家企業(yè)實(shí)現(xiàn)從技術(shù)驗(yàn)證到商業(yè)閉環(huán)的突破。①酷哇科技當(dāng)前已實(shí)現(xiàn)季度凈利潤(rùn)回正，復(fù)購(gòu)率超90%、續(xù)約單價(jià)年均增長(zhǎng)約67%，已覆蓋GDP前20名城市中的9座。②新石器青島案例驗(yàn)證降本邏輯，相較傳統(tǒng)車(chē)輛節(jié)省約70%運(yùn)費(fèi)，單城投放規(guī)模已超千臺(tái)，計(jì)劃2026年將"青島模式"復(fù)制到十座城市。③卡爾動(dòng)力年化運(yùn)費(fèi)收入達(dá)數(shù)億元，通過(guò)"硬件+SaaS+TaaS"輕資產(chǎn)轉(zhuǎn)型打造"物理世界的AWS"，聚焦內(nèi)蒙古能源帶，未來(lái)將向新疆、陜西等地拓展。④西井科技海外布局持續(xù)深化，已在英國(guó)、阿聯(lián)酋、秘魯?shù)鹊亟桓栋倥_(tái)級(jí)訂單，2025年7月簽約香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)項(xiàng)目，正在從產(chǎn)品出海走向品牌出海。

趨勢(shì)三：AI技術(shù)全面賦能，技術(shù)架構(gòu)迭代加速。新一輪AI技術(shù)浪潮正在重塑自動(dòng)駕駛技術(shù)范式。①VLA算法/端到端架構(gòu)等應(yīng)用加速，新石器采用視覺(jué)端到端模型，通過(guò)12攝像頭+1激光雷達(dá)+Orin-X芯片實(shí)現(xiàn)城配泛化；西井科技登榜NAVSIM v2全球算法榜亞軍，自研WellDeepSim以生成式AI構(gòu)造仿真場(chǎng)景；卡爾動(dòng)力KargoDrive算法集成千萬(wàn)公里驗(yàn)證與千萬(wàn)級(jí)場(chǎng)景庫(kù)；酷哇WorkGPT基于端到端和VLA算法實(shí)現(xiàn)靈活作業(yè)與多車(chē)協(xié)同。②端側(cè)大模型實(shí)現(xiàn)突破，面壁智能提出端側(cè)大模型“密度定律”，強(qiáng)調(diào)模型能力密度的提升，公司自2024年以來(lái)快速迭代MiniCPM輕量高性能大模型，在智能座艙、手機(jī)GUI Agent等場(chǎng)景落地，其中MiniCPM 4.0對(duì)標(biāo)超越Qwen3、Gemma3 12B。③跨端智能協(xié)同增強(qiáng)，潤(rùn)芯微提出萬(wàn)物智聯(lián)需跨端算力共享、云端一體OS、賬號(hào)打通、AI跨端應(yīng)用四大能力，已服務(wù)600+生態(tài)伙伴，有望為車(chē)端/云端/物端的智能協(xié)同提供通用基礎(chǔ)設(shè)施。

風(fēng)險(xiǎn)提示：市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇、監(jiān)管挑戰(zhàn)、技術(shù)落地能力不足。本報(bào)告所涉未上市或未覆蓋公司，僅基于公開(kāi)信息整理，不構(gòu)成推薦或覆蓋意見(jiàn)。

西井科技：聚焦商專(zhuān)車(chē)無(wú)人駕駛，從產(chǎn)品出海走向品牌出海

西井科技成立于2016年，是一家用AI和無(wú)人駕駛技術(shù)為用戶(hù)提供智慧物流整體解決方案的科技公司，圍繞“系統(tǒng)（調(diào)度與仿真）+車(chē)輛（Q-Truck/Q-Tractor/E-Truck/Well-bot）+補(bǔ)能（PowerOnair換電）”構(gòu)建產(chǎn)品閉環(huán)，核心業(yè)務(wù)長(zhǎng)期深耕港口、空港、陸港與工廠等多式聯(lián)運(yùn)集裝箱物流高頻場(chǎng)景。經(jīng)過(guò)10年的發(fā)展，已經(jīng)成長(zhǎng)為擁有700+名員工的全球化團(tuán)隊(duì)，并躋身國(guó)家“專(zhuān)精特新”小巨人企業(yè)。

西井科技產(chǎn)品矩陣：Qomolo平臺(tái)化＋PowerOnai換電生態(tài)+Well-bot智能物流機(jī)器人。Q-Truck（港口/堆場(chǎng)/工廠）：面向集裝箱水平運(yùn)輸?shù)臒o(wú)人駕駛重卡平臺(tái)，支持全天候、混行作業(yè)；與港口TOS對(duì)接，融入裝卸流程。Q-Tractor（空港/工廠）：電動(dòng)自主牽引車(chē)，適配機(jī)場(chǎng)ULD牽引與廠內(nèi)物料搬運(yùn)等場(chǎng)景。E-Truck（園區(qū)/廠區(qū)多用途）：可升級(jí)無(wú)人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)新能源重卡，覆蓋更廣作業(yè)半徑。PowerOnair：自研“智能換電”方案，約5分鐘完成電池更換；配套換電站與云平臺(tái)形成“車(chē)—站—云”一體化補(bǔ)能系統(tǒng)。此外特別值得注意的是，為了解決最后一公里的貨物搬運(yùn)問(wèn)題，公司還將無(wú)人駕駛產(chǎn)品所積累的AI能力與具身智能相打通，研發(fā)了智能物流機(jī)器人Well-bot。

技術(shù)體系：多模態(tài)感知推理＋端到端研發(fā)＋生成式仿真。在弱規(guī)則工業(yè)交通生態(tài)下，西井走“多模態(tài)前融合”路線，最高可融合十路攝像頭與多顆高線束激光雷達(dá)；自研雙目視覺(jué)+BEV/Transformer的3D感知并公開(kāi)在IROS2024發(fā)表。2024年起布局端到端（E2E）研發(fā)，采用“輸出軌跡而非直接控制量”的可解釋范式，2025年10月登榜全球端到端自動(dòng)駕駛算法榜單NAVSIM v2亞軍；面向港口風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景訓(xùn)練的多模態(tài)VRM 風(fēng)險(xiǎn)感知模型，在墨西哥項(xiàng)目中較規(guī)則引擎可提前預(yù)警。仿真?zhèn)龋骶畬⒆匝蟹抡鎻腤ellSim 升級(jí)到WellDeepSim，以生成式AI快速構(gòu)造逼真場(chǎng)景。系統(tǒng)層面，WellFMS/調(diào)度平臺(tái)已對(duì)接全球二十余種主流TOS，上行接入生產(chǎn)系統(tǒng)、下行兼容多品牌無(wú)人車(chē)輛。

商業(yè)化落地：從港口走向空港與干線樞紐，海外市場(chǎng)貢獻(xiàn)約60%營(yíng)收。西井科技一直深耕于TOB領(lǐng)域，目前，公司的產(chǎn)品和服務(wù)已覆蓋全球28個(gè)國(guó)家和地區(qū)的200多個(gè)節(jié)點(diǎn)用戶(hù)，海外市場(chǎng)貢獻(xiàn)了約60%營(yíng)收?；仡欀袊?guó)企業(yè)的出海歷程，公司認(rèn)為，中國(guó)企業(yè)出海經(jīng)歷了三個(gè)階段：基于傳統(tǒng)貿(mào)易的產(chǎn)品出海是起點(diǎn)，反哺了中國(guó)制造1.0；接著是資本出海，但終局一定是品牌出海。

1）2020年，公司以和記港口旗下的泰國(guó)林查班碼頭作為出海首站，與用戶(hù)共同打造了業(yè)內(nèi)首個(gè)有人駕駛與無(wú)人駕駛集卡不分區(qū)域、不分車(chē)道、不分船型、100%混行，且由用戶(hù)獨(dú)立運(yùn)營(yíng)的智慧港口案例。

2）2021年，公司將Q-Truck車(chē)隊(duì)帶到了中東阿布扎比。2025年，公司再次完成了在中東地區(qū)新一支車(chē)隊(duì)的交付。

3）2023年，公司與和記港口旗下的英國(guó)菲力斯杜碼頭簽署了100臺(tái)無(wú)人駕駛新能源場(chǎng)內(nèi)集卡的交付合同，創(chuàng)下了業(yè)內(nèi)最大的單筆商業(yè)訂單紀(jì)錄，同時(shí)也是歐洲最大規(guī)模的無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)。

4）2024年，公司在一帶一路明珠項(xiàng)目秘魯港成功交付新能源智能網(wǎng)聯(lián)重卡E-Truck。同時(shí)，在中蒙邊境的策克、滿(mǎn)都拉、二連浩特、甘其毛都等口岸，公司交付了全國(guó)首個(gè)實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)跨境運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)駕駛通關(guān)系統(tǒng)。

5）2025年7月，全球第一大貨運(yùn)航空機(jī)場(chǎng)香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)與西井科技簽約無(wú)人駕駛牽引車(chē)項(xiàng)目，由西井科技自主研發(fā)的無(wú)人駕駛牽引車(chē)Q-Tractor將在香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)正式落地運(yùn)營(yíng)，為機(jī)場(chǎng)內(nèi)的行李及貨物流轉(zhuǎn)提供裝載運(yùn)輸服務(wù)，助推香港機(jī)場(chǎng)智能機(jī)場(chǎng)建設(shè)。

卡爾動(dòng)力：聚焦無(wú)人貨運(yùn)萬(wàn)億市場(chǎng)，打造“物理世界的AWS”

卡爾動(dòng)力由滴滴自動(dòng)駕駛與鄂爾多斯集團(tuán)于2021年聯(lián)合孵化，專(zhuān)注L4級(jí)無(wú)人駕駛重卡的研發(fā)應(yīng)用，致力于通過(guò)“自主機(jī)器人+操作系統(tǒng)+運(yùn)輸服務(wù)網(wǎng)絡(luò)”重構(gòu)大物流體系，已實(shí)現(xiàn)年化數(shù)億元運(yùn)費(fèi)收入，多維度領(lǐng)航全球自動(dòng)駕駛貨運(yùn)實(shí)踐。2023年起公司正式獨(dú)立運(yùn)營(yíng)，開(kāi)始在干線及專(zhuān)線物流場(chǎng)景部署L4重卡；2025年公司已在內(nèi)蒙古實(shí)現(xiàn)了L4無(wú)人貨運(yùn)的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，規(guī)?；渴鹆松习佥v無(wú)人重卡，已成為全球在無(wú)人貨運(yùn)車(chē)隊(duì)規(guī)模和運(yùn)營(yíng)里程上最大的企業(yè)。

打開(kāi)自駕萬(wàn)億級(jí)價(jià)值空間，做公開(kāi)道路“物理世界的AWS”。范式級(jí)AI技術(shù)正驅(qū)動(dòng)自駕實(shí)現(xiàn)規(guī)則驅(qū)動(dòng)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)躍遷，2025年進(jìn)入商業(yè)化放量階段。公司瞄準(zhǔn)以L4級(jí)自駕商用車(chē)為核心的公路貨運(yùn)賽道，深度重塑貨運(yùn)市場(chǎng)結(jié)構(gòu)，成為關(guān)鍵增長(zhǎng)極。公司正持續(xù)推進(jìn)由重資產(chǎn)向輕資產(chǎn)模式的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，收入重心將快速轉(zhuǎn)向高毛利、高增長(zhǎng)的SaaS服務(wù)，通過(guò)無(wú)人化技術(shù)打造新貨運(yùn)基礎(chǔ)設(shè)施，復(fù)刻——AWS成本下降、規(guī)模擴(kuò)張、應(yīng)用涌現(xiàn)——的增長(zhǎng)飛輪。

全球首創(chuàng)混合智能編隊(duì)模式，領(lǐng)航“技術(shù)-商業(yè)”的正向動(dòng)力循環(huán)。最初公司嘗試將Robotaxi單車(chē)技術(shù)遷移至重卡，但很快發(fā)現(xiàn)單車(chē)無(wú)人模式無(wú)法適應(yīng)干線運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，主要瓶頸包括：道路隨機(jī)遺灑、人工收費(fèi)站繳費(fèi)、交警臨時(shí)攔檢，以及西北地區(qū)常見(jiàn)的牛羊群穿行等。為此公司首創(chuàng)混合智能無(wú)人化解決方案：由一輛搭載L2輔助駕駛系統(tǒng)并配備司機(jī)的頭車(chē)，引領(lǐng)2-5輛完全無(wú)人的L4級(jí)卡車(chē)編隊(duì)行駛。這一模式有效解決了先前提到的各種需要人工介入的問(wèn)題。在此基礎(chǔ)上，公司計(jì)劃進(jìn)一步構(gòu)建編隊(duì)/單車(chē)+牽引車(chē)掛車(chē)/運(yùn)輸機(jī)器人的Robotruck產(chǎn)品矩陣，提升干線效率，以統(tǒng)一技術(shù)架構(gòu)適配不同場(chǎng)景；收集復(fù)雜場(chǎng)景數(shù)據(jù)，加速迭代，推動(dòng)全維度無(wú)人化運(yùn)營(yíng)的規(guī)?；涞亍?/p>

技術(shù)架構(gòu)：構(gòu)建“算法+平臺(tái)+云控”三層技術(shù)體系。①KargoDrive算法：基于NeurionAI架構(gòu)，集千萬(wàn)公里安全驗(yàn)證與千萬(wàn)級(jí)場(chǎng)景庫(kù)覆蓋極端場(chǎng)景，應(yīng)用于卡車(chē)端；②KargoPlatform硬件平臺(tái)：實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)，為首款獲工信部公告的L4重卡，支持智慧域全棧自研；③KargoCloud云端系統(tǒng)：整合滴滴調(diào)度能力打通云端信息，實(shí)現(xiàn)運(yùn)力優(yōu)化、風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)控與長(zhǎng)尾場(chǎng)景數(shù)據(jù)反哺。

商業(yè)化進(jìn)展：從單線路經(jīng)濟(jì)模型到多線路網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)。當(dāng)前公司主要聚焦于內(nèi)蒙古西部的能源集聚帶，包括新蒙線、策克線、津蒙線等運(yùn)量大、道路集中、車(chē)輛多的主要干線，支持多場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)（長(zhǎng)途/中途/短途）與多能源適配（油/LNG/充電/換電）。根據(jù)公司介紹，未來(lái)將重點(diǎn)沿大宗能源帶拓展，包括1）西北能源帶，聚焦煤炭等大宗貨物運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景；2）陜西、廣西、四川等地布局無(wú)人貨運(yùn)技術(shù)，不同業(yè)態(tài)帶來(lái)不同產(chǎn)品要求，廣西側(cè)重口岸運(yùn)輸，四川多為山路；3）青海、西藏等高海拔地區(qū)開(kāi)展試點(diǎn)，解決司機(jī)缺氧、高原反應(yīng)等安全痛點(diǎn)。

酷哇科技：L4及AI技術(shù)在環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景的規(guī)模化應(yīng)用

酷哇科技是一家基于通用人工智能平臺(tái)，為垂直場(chǎng)景應(yīng)用提供賦能的機(jī)器人企業(yè)，戰(zhàn)略重點(diǎn)是推動(dòng)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛及人工智能技術(shù)在城市環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景的規(guī)?；瘧?yīng)用。公司將自身的技術(shù)定位為“L4+Robot”模式，代表了自動(dòng)駕駛的移動(dòng)能力與機(jī)器人作業(yè)能力的深度融合。通過(guò)這種模式，酷哇科技致力于提供具身智能，即“Physical AI”解決方案，將其技術(shù)實(shí)力轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)世界中的具體服務(wù)。

公司目前已在全國(guó)20余個(gè)地級(jí)市實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，并持續(xù)推進(jìn)“裝備制造+城市服務(wù)”一體化戰(zhàn)略。根據(jù)酷哇科技，其環(huán)衛(wèi)作業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品目前已落地國(guó)內(nèi)外50個(gè)城市和地區(qū)，累計(jì)合同金額超50億元，累計(jì)收入超過(guò)20億元，且當(dāng)前已實(shí)現(xiàn)季度凈利潤(rùn)回正，持續(xù)領(lǐng)跑行業(yè)規(guī)?；涞剡M(jìn)程。在產(chǎn)能建設(shè)方面，公司在浙江金華永康和臺(tái)州建有合計(jì)超過(guò)10萬(wàn)平方米的制造基地；在研發(fā)體系方面，公司在上海（徐匯/嘉定）、蕪湖、長(zhǎng)沙及西安均設(shè)有研發(fā)中心，研發(fā)團(tuán)隊(duì)規(guī)模超過(guò)500人，整體技術(shù)團(tuán)隊(duì)超過(guò)1,000人，并配套多地超算中心，形成覆蓋研發(fā)、生產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)維護(hù)的全流程能力。

酷哇科技針對(duì)傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)痛點(diǎn)，提供技術(shù)驅(qū)動(dòng)的供給側(cè)轉(zhuǎn)型方案。傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)定在3000億元以上，但行業(yè)高度分散，服務(wù)運(yùn)營(yíng)商的市場(chǎng)集中度極低，前五名合計(jì)不足15%。該市場(chǎng)長(zhǎng)期面臨嚴(yán)重的結(jié)構(gòu)性問(wèn)題，包括勞動(dòng)力缺口較大（招工難、老齡化嚴(yán)重、流失率超20%），人力成本高昂（占總成本70%且逐年上升），以及安全事故多發(fā)等 。

酷哇科技的切入策略高度聚焦經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)城市。這種策略具備高度的資本效率，因?yàn)轭^部城市不僅占有全國(guó)約40%的環(huán)衛(wèi)預(yù)算，擁有充足的財(cái)政支付能力，且其環(huán)衛(wèi)服務(wù)單價(jià)更高，為無(wú)人環(huán)衛(wèi)方案提供了更大的利潤(rùn)空間。北京、上海、廣州、深圳等一線城市對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)普遍持更友好的政策支持態(tài)度，為酷哇的規(guī)?；涞靥峁┝吮憷?。

酷哇科技在經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)城市的滲透率快速增長(zhǎng)，目前已覆蓋9個(gè)GDP前20名的城市。其商業(yè)模式的核心不在于一次性設(shè)備銷(xiāo)售，而在于長(zhǎng)期的服務(wù)關(guān)系，公司項(xiàng)目到期后的復(fù)購(gòu)率超90%，并且續(xù)約項(xiàng)目的年平均單價(jià)增幅達(dá)到約67%。這表明客戶(hù)在首次合作后，不僅選擇續(xù)約，還在主動(dòng)擴(kuò)大采購(gòu)規(guī)模和服務(wù)范圍，形成了很強(qiáng)的客戶(hù)粘性和高生命周期價(jià)值。

酷哇科技圍繞其技術(shù)能力，打造了一個(gè)“全場(chǎng)景的環(huán)衛(wèi)機(jī)器人矩陣”，旨在為城市提供覆蓋所有路段的完整解決方案。該產(chǎn)品矩陣根據(jù)不同的作業(yè)路段和功能需求進(jìn)行了清晰劃分。1噸級(jí)X1獨(dú)角獸清掃人行道，到3噸級(jí)X3麒麟負(fù)責(zé)輔道、18噸級(jí)浩克負(fù)責(zé)主干道，再到R0攻克“最后一平米”清潔難題。產(chǎn)品矩陣中除18T浩克系列的底盤(pán)外，所有核心機(jī)器人產(chǎn)品均由酷哇科技自研自產(chǎn)，凸顯了其全棧式軟硬件一體化的能力。公司的產(chǎn)品版圖還在向無(wú)人小巴和具身服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域延伸，踐行其從城市場(chǎng)景到半開(kāi)放場(chǎng)景的拓展路徑。

面壁智能：讓每一臺(tái)智能設(shè)備擁有大腦

面壁智能成立于2022年8月，專(zhuān)注于人工智能端側(cè)大模型研發(fā)與應(yīng)用，致力于打造同等參數(shù)下性能更高、成本更低、功耗更低、速度更快的高效大模型，將高性能AI能力部署到離用戶(hù)最近的終端設(shè)備上。公司提出了密度定律（Densing Law）這一技術(shù)路線，公司認(rèn)為，AI的未來(lái)是“一端多云”的混合架構(gòu)。在這一架構(gòu)中，大量的數(shù)據(jù)處理和智能推理必須在用戶(hù)設(shè)備（端）上本地執(zhí)行。這是由端側(cè)智能的三大需求決定的：1）隱私性，用戶(hù)隱私數(shù)據(jù)（如家庭影像、駕駛習(xí)慣）無(wú)需上傳至云端，實(shí)現(xiàn)隱私保護(hù)；2）實(shí)時(shí)性，擺脫網(wǎng)絡(luò)延遲，實(shí)現(xiàn)全天候的實(shí)時(shí)響應(yīng)；3）可靠性，即使在離線或網(wǎng)絡(luò)不佳的情況下，核心智能依然可用。因此，面壁智能的市場(chǎng)切入點(diǎn)并非與云端巨頭競(jìng)爭(zhēng)，而是賦能邊緣設(shè)備（汽車(chē)、手機(jī)、PC、機(jī)器人），這是一個(gè)亟待開(kāi)發(fā)的龐大市場(chǎng)。

公司自2024年以來(lái)快速迭代輕量高性能大模型。2024年2月公司推出MiniCPM 1.0模型，以?xún)H2B的參數(shù)規(guī)模、1T tokens，中英文平均成績(jī)超越Mistral-7B；9月發(fā)布MiniCPM 3.0，以4B參數(shù)在自然語(yǔ)言理解、知識(shí)、代碼、數(shù)學(xué)等能力上可達(dá)到GPT-3.5水平，經(jīng)量化處理后內(nèi)存僅為2.2GB。2025年1月推出8B參數(shù)的全球首個(gè)端側(cè)全模態(tài)模型MiniCPM-o 2.6，整體能力可跟GPT-4o比肩；6月發(fā)布MiniCPM 4.0，為行業(yè)內(nèi)首個(gè)系統(tǒng)級(jí)上下文稀疏化端側(cè)模型，包括8B和0.5B兩個(gè)版本，0.5B版本以2.7%的訓(xùn)練開(kāi)銷(xiāo)，達(dá)到一半?yún)?shù)、性能翻倍效果；8B版本以22%訓(xùn)練開(kāi)銷(xiāo)，對(duì)標(biāo)超越Qwen3、Gemma3 12B；8月正式開(kāi)源8B參數(shù)的MiniCPM-V 4.5多模態(tài)旗艦?zāi)Ｐ?，成為行業(yè)首個(gè)具備“高刷”視頻理解能力的多模態(tài)模型；9月發(fā)布VoxCPM，為0.5B參數(shù)的語(yǔ)音生成基座模型，在合成語(yǔ)音的自然度、音色相似度及韻律表現(xiàn)力方面均達(dá)到SOTA水平。

面壁智能的技術(shù)護(hù)城河，源于其首席科學(xué)家劉知遠(yuǎn)教授提出的“密度定律”（Densing Law）。OpenAI提出的Scaling Law認(rèn)為，模型能力隨參數(shù)規(guī)模擴(kuò)大而增長(zhǎng)。面壁智能認(rèn)為，模型的參數(shù)規(guī)模并非唯一解。密度定律的定義是：知識(shí)密度=模型能力/模型參數(shù)，通過(guò)算法、數(shù)據(jù)和架構(gòu)的“制程”改進(jìn)，可以在不增加（甚至減少）參數(shù)規(guī)模的前提下，提升模型的智能水平。密度定律不僅是理論，更是面壁智能的研發(fā)實(shí)踐。公司通過(guò)對(duì)行業(yè)模型的追蹤觀察發(fā)現(xiàn)，模型的能力密度平均每3.3個(gè)月（約100天）翻一倍。這意味著，要實(shí)現(xiàn)相同能力，模型參數(shù)每3.3個(gè)月就可以下降一半。公司在2024年用MiniCPM-3（4B參數(shù)）對(duì)2022年發(fā)布的GPT-3.5（175B參數(shù)）在自然語(yǔ)言理解、知識(shí)、代碼、數(shù)學(xué)等多項(xiàng)能力上對(duì)GPT3.5實(shí)現(xiàn)趕超。公司2024年發(fā)布發(fā)MiniCPM-V 2.6（8B參數(shù)）實(shí)現(xiàn)了對(duì)2023年的GPT-4V全面超越。面壁智能正在進(jìn)行一場(chǎng)大模型領(lǐng)域的“制程競(jìng)賽”。

面壁智能主要向企業(yè)客戶(hù)提供高效、低成本、保護(hù)隱私的端側(cè)大模型解決方案。其戰(zhàn)略是“三全智能”——即賦能全屋、全車(chē)和全家。這一戰(zhàn)略落地的核心是三大應(yīng)用中心：個(gè)人設(shè)備中心（手機(jī)/PC）、移動(dòng)中心（汽車(chē)）和家庭中心（智能家居）。芯片層方面，面壁智能可適配全系主流芯片，包括高通、英特爾、聯(lián)發(fā)科、英偉達(dá)、華為、蘋(píng)果、瑞芯微、AMD等平臺(tái)。

汽車(chē)場(chǎng)景：核心產(chǎn)品包括2025年3月發(fā)布的“小鋼炮超級(jí)助手CPMGO”，由面壁小鋼炮MiniCPM模型驅(qū)動(dòng)，是智能座艙目前首個(gè)純端側(cè)方案。公司還與產(chǎn)業(yè)鏈深度協(xié)同推出智能座艙智能體與解決方案，包括2025年4月宣布與英特爾合作打造“英特爾&面壁智能車(chē)載大模型GUI智能體”，將端側(cè)AI大模型引入汽車(chē)座艙；5月，德賽西威聯(lián)合面壁智能發(fā)布業(yè)界首個(gè)基于高通座艙平臺(tái)（SA8255P）的端側(cè)大模型語(yǔ)音交互方案。公司與長(zhǎng)安汽車(chē)、上汽大眾、長(zhǎng)城汽車(chē)等頂級(jí)車(chē)企深入合作，實(shí)現(xiàn)多款量產(chǎn)車(chē)型定點(diǎn)。2025年4月，面壁智能攜手長(zhǎng)安馬自達(dá)、TINNOVE梧桐科技共同打造的長(zhǎng)安馬自達(dá)戰(zhàn)略級(jí)新能源車(chē)型MAZDA EZ-60正式上市。2025年9月，由面壁智能與吉利聯(lián)合開(kāi)發(fā)的端側(cè)多模態(tài)大模型（VLA），在銀河M9智能座艙平臺(tái)量產(chǎn)部署。

手機(jī)場(chǎng)景：2025年5月公司聯(lián)合清華大學(xué)、中國(guó)人民大學(xué)開(kāi)源AgentCPM-GUI，其基于MiniCPM-V構(gòu)建，是面向中文APP的端側(cè)GUI Agent，性能在中文Android場(chǎng)景和開(kāi)源Benchmark中達(dá)到SOTA。AgentCPM-GUI通過(guò)分析手機(jī)屏幕圖像和用戶(hù)指令，自動(dòng)執(zhí)行點(diǎn)擊、輸入、滑動(dòng)等操作，可操作超30個(gè)主流中文APP，如高德地圖、大眾點(diǎn)評(píng)、小紅書(shū)等。此外，AgentCPM-GUI通過(guò)采用強(qiáng)化微調(diào)技術(shù)（RFT，Reinforcement Fine-Tuning）增強(qiáng)規(guī)劃與推理能力，提升完成復(fù)雜任務(wù)的成功率。

垂直行業(yè)（法律）：面壁智能作為聯(lián)合研發(fā)團(tuán)隊(duì)，參與了最高人民法院“法信法律基座大模型”的研發(fā)，該模型定位為國(guó)家級(jí)法律人工智能基礎(chǔ)設(shè)施，未來(lái)將廣泛賦能法律行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。

新石器：RoboVan第一個(gè)率先落地的無(wú)人駕駛商業(yè)化場(chǎng)景

新石器成立于2018年，專(zhuān)注L4自動(dòng)駕駛在城市物流場(chǎng)景的商業(yè)化落地。過(guò)去七年，公司完成從技術(shù)攻堅(jiān)到規(guī)模化量產(chǎn)的跨越：2019年公司全球首個(gè)萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)能工廠投產(chǎn)、2021年獲得國(guó)內(nèi)首批無(wú)人配送車(chē)上路資質(zhì)、2024年年度交付量首次破千、并于2025年9月累計(jì)整車(chē)交付突破萬(wàn)臺(tái)。產(chǎn)品層面，公司已形成X3、X6、H12三款主力車(chē)型矩陣，對(duì)應(yīng)3m3、6m3、12m3裝載能力，可覆蓋電商快遞、生鮮冷鏈、商超快消、批發(fā)市場(chǎng)等多元物流場(chǎng)景。此外，公司后續(xù)將推出20m3車(chē)型，延伸至更高載重的城配商用車(chē)市場(chǎng)。其中X6為主力平臺(tái)，單車(chē)可承載約800件包裹、覆蓋約3-4個(gè)社區(qū)、每日運(yùn)營(yíng)2-3趟，核心服務(wù)社區(qū)驛站。

公司定位于“城配物流”市場(chǎng)，市場(chǎng)空間廣闊。城市配送車(chē)輛約占全國(guó)營(yíng)運(yùn)車(chē)輛40%，市場(chǎng)體量涵蓋約1200萬(wàn)輕卡、1000萬(wàn)微卡/面包車(chē)及約1500萬(wàn)三輪，具備極寬的自動(dòng)駕駛滲透空間。公司商業(yè)化落地加速，目前業(yè)務(wù)已覆蓋全球15個(gè)國(guó)家及地區(qū)和300座城市。青島是國(guó)內(nèi)標(biāo)桿案例，單城投放規(guī)模已超千臺(tái)，且相較傳統(tǒng)“有人車(chē)”（如貨拉拉），可節(jié)省約70%運(yùn)費(fèi)，初步驗(yàn)證降本驅(qū)動(dòng)的商業(yè)模式可行性。公司計(jì)劃在2026年將“青島模式”復(fù)制到另外十座城市。在客戶(hù)側(cè)，公司與順豐、三通一達(dá)等行業(yè)頭部快遞企業(yè)已形成深度合作綁定。此外，公司近期與阿聯(lián)酋AI科技公司K2 Group在迪拜達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將推動(dòng)無(wú)人配送在中東落地。隨著規(guī)?；\(yùn)營(yíng)持續(xù)推進(jìn)，公司運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)快速累積，目前無(wú)人車(chē)安全運(yùn)營(yíng)里程約5400萬(wàn)公里，預(yù)計(jì)年底有望突破1億公里。

公司構(gòu)建客戶(hù)場(chǎng)景落地、算法、硬件、路權(quán)四大核心能力：

場(chǎng)景端：公司聚焦電商快遞、生鮮醫(yī)藥、商超快消、批發(fā)市場(chǎng)、C2C搬運(yùn)等高頻城配場(chǎng)景，本質(zhì)抓住“降本才是推動(dòng)場(chǎng)景落地的前提”這一核心邏輯。通過(guò)在真實(shí)運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)中持續(xù)跑量、跑里程，形成可復(fù)用SOP，驗(yàn)證單位成本下降與效率提升的可持續(xù)性，再反向驅(qū)動(dòng)監(jiān)管、路權(quán)的加速開(kāi)放，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化復(fù)制與放量。

算法端：公司采用端到端模型技術(shù)路線，使泛化能力和規(guī)模化放量成為可能；并通過(guò)多傳感器融合（12顆攝像頭和1顆激光雷達(dá)）實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景感知；此外Orin-X車(chē)載芯片實(shí)現(xiàn)對(duì)道路要素的處理。針對(duì)“城配”的長(zhǎng)尾應(yīng)用特征，公司對(duì)關(guān)鍵難點(diǎn)場(chǎng)景進(jìn)行定向優(yōu)化，例如：1）鄉(xiāng)村土路與夜間非結(jié)構(gòu)化路況：無(wú)車(chē)道線、無(wú)紅綠燈、無(wú)明確交通規(guī)則；2）末端社區(qū)：適應(yīng)閘機(jī)、碎片化路網(wǎng)、多行人混流；3）批發(fā)市場(chǎng)：應(yīng)對(duì)凌晨高峰與三輪車(chē)混行的無(wú)序流量；4）大型場(chǎng)站：如順豐等倉(cāng)儲(chǔ)樞紐，支持百車(chē)級(jí)集群調(diào)度與高并發(fā)作業(yè)。

硬件端：公司聚集兩方面硬件建設(shè)：1）整車(chē)設(shè)計(jì)與零部件研發(fā)：無(wú)人配送車(chē)取消駕駛艙，因其無(wú)需滿(mǎn)足車(chē)身強(qiáng)度及駕駛員保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)。此外，公司將感知、計(jì)算、控制模組集成至車(chē)頂，通過(guò)智艙上移和底盤(pán)解耦的設(shè)計(jì)策略，可在不改底盤(pán)的情況下快速適配不同車(chē)體與載貨方案。2）自建工廠與工藝優(yōu)化：公司于2021年建成鹽城工廠，累計(jì)專(zhuān)利已突破1500項(xiàng)，支持高精度模組生產(chǎn)（攝像頭組裝精度誤差<1mm、角度誤差<0.1°）、模組自動(dòng)標(biāo)定（耗時(shí)<215 秒），并配套151項(xiàng)性能測(cè)試體系，從而確保交付品質(zhì)與可靠性。

路權(quán)端：路權(quán)突破是公司商業(yè)化落地的關(guān)鍵前提。當(dāng)前各地逐步形成“經(jīng)信+交管聯(lián)合工作組->發(fā)布管理辦法->明確企業(yè)準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)->交警部門(mén)執(zhí)行”的完整閉環(huán)管理模式。公司深度參與國(guó)家部委及地方標(biāo)準(zhǔn)制定，推動(dòng)“無(wú)人車(chē)路權(quán)鐵牌”落地，目前已獲批開(kāi)展商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的城市超300座?？傮w來(lái)看，國(guó)內(nèi)路權(quán)正從“點(diǎn)狀試點(diǎn)”加速邁向“省級(jí)統(tǒng)一”。海南率先推出全省統(tǒng)一路權(quán)政策，顯著改善跨城運(yùn)營(yíng)環(huán)境，山東、江蘇相繼跟進(jìn)；河北、浙江、天津等亦在推進(jìn)，為Robovan的規(guī)?；帕康於ㄖ贫然A(chǔ)。

潤(rùn)芯微：打造萬(wàn)物智聯(lián)時(shí)代的新基石

潤(rùn)芯微成立于2020年，總部位于蘇州，在重慶、上海、南京等國(guó)內(nèi)外16個(gè)城市設(shè)有研發(fā)中心，現(xiàn)有員工約2200人，研發(fā)人員占比超93%。公司為國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省“專(zhuān)精特新”企業(yè)，自2022年以來(lái)連續(xù)三年入選蘇州市“獨(dú)角獸”培育企業(yè)名單。公司聚焦“智能汽車(chē)”“智能終端”“智能物聯(lián)”“智能機(jī)器人”四大業(yè)務(wù)場(chǎng)景，依托深厚的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)與資源，并與國(guó)內(nèi)外頭部芯片和終端廠商保持合作，推動(dòng)多場(chǎng)景智慧互聯(lián)落地。過(guò)去五年，公司“萬(wàn)物互聯(lián)”用戶(hù)規(guī)模快速提升；手機(jī)終端用戶(hù)累計(jì)超4億，汽車(chē)OS用戶(hù)超70萬(wàn)。在智能汽車(chē)方向，公司業(yè)務(wù)覆蓋智能座艙、智能駕駛等核心領(lǐng)域，與上汽、北汽、東風(fēng)、廣汽、吉利、小米等整車(chē)廠展開(kāi)合作，目前自研產(chǎn)品訂單連續(xù)三年每年增加100%以上。

公司認(rèn)為，“萬(wàn)物智聯(lián)”不應(yīng)被理解為簡(jiǎn)單的設(shè)備互聯(lián)，而是由底層能力體系驅(qū)動(dòng)的跨端智能協(xié)同。未來(lái)跨端智能的實(shí)現(xiàn)，將取決于芯片底層能力、云端一體的操作系統(tǒng)能力、以用戶(hù)為中心的場(chǎng)景打通能力以及AI大模型擴(kuò)展的跨端融合能力。在底層算力方面，不同芯片架構(gòu)需實(shí)現(xiàn)軟硬協(xié)同與資源共享，算力方可在多終端間高效流轉(zhuǎn)與復(fù)用；操作系統(tǒng)則需具備云端統(tǒng)一的系統(tǒng)底座與中間件框架，能夠支持異構(gòu)通信與跨設(shè)備一致性。同時(shí)，公司認(rèn)為，真正的跨端智能應(yīng)以“用戶(hù)”為中心，而非以“設(shè)備”為中心。設(shè)備虛擬化技術(shù)的“泛鏈接”，使用戶(hù)在移動(dòng)端、車(chē)端、家端等多場(chǎng)景中保持一致的身份和偏好。最后，AI模型算法將在跨端智能時(shí)代發(fā)揮核心作用。通過(guò)云端智能體的統(tǒng)一調(diào)度，可實(shí)現(xiàn)用戶(hù)數(shù)據(jù)與多場(chǎng)景模型能力的融合，從而實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景的智能服務(wù)遞送。

公司客戶(hù)覆蓋芯片、消費(fèi)電子、AIoT、汽車(chē)電子與機(jī)器人等核心賽道，已服務(wù)600+生態(tài)伙伴，包括Qualcomm、MediaTek等國(guó)際主流芯片廠商；小米、vivo、榮耀，OPPO等頭部終端品牌；小米、涂鴉智能，三星，榮耀等AIoT生態(tài)參與者，公司亦為小米IoT三大設(shè)備認(rèn)證接入實(shí)驗(yàn)室之一。在汽車(chē)與機(jī)器人領(lǐng)域，公司已實(shí)現(xiàn)從“芯片/手機(jī)/IoT/汽車(chē)/機(jī)器人”的全鏈路滲透。公司已進(jìn)入上汽、東風(fēng)、廣汽、北汽、奇瑞、吉利、柳汽等主機(jī)廠體系；也與地平線、地瓜機(jī)器人等企業(yè)在機(jī)器人芯片方面展開(kāi)合作，為頭部智能硬件企業(yè)及千億級(jí)精密制造龍頭的機(jī)器人產(chǎn)品提供大腦小腦系統(tǒng)域控。此外，公司在南潯自建智能制造基地，主要承擔(dān)智能汽車(chē)板塊相關(guān)產(chǎn)品的量產(chǎn)制造。基地裝配線面積超過(guò)9000㎡，已通過(guò)約1.7萬(wàn)項(xiàng)審核，將于今年正式投入量產(chǎn)。目前，南潯基地產(chǎn)品已通過(guò)多家主機(jī)廠體系審核，包括上汽乘用車(chē)、上汽大通、廣汽及東風(fēng)柳汽等。

公司推出啟航操作系統(tǒng)，以智能突破空間，以生態(tài)連接生活。啟航OS基于新一代內(nèi)生物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，以“人”為中心，把車(chē)從單一功能設(shè)備升級(jí)為多場(chǎng)景智能空間，擴(kuò)展智能車(chē)載機(jī)器人，智慧PAD屏幕等硬件生態(tài)AIoT場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)人、車(chē)、家跨端互聯(lián)。系統(tǒng)正加速迭代，未來(lái)將支持1000+軟硬件生態(tài)接入。啟航OS的核心能力主要為：1）泛在調(diào)用能力：基于自研R-Connect框架打通車(chē)內(nèi)與車(chē)外設(shè)備，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一管理與擴(kuò)展。目前已接入數(shù)十款生態(tài)硬件，如智能AI車(chē)載機(jī)器人、車(chē)載冰箱，車(chē)載智能充氣泵等。2）全鏈路互聯(lián)優(yōu)化能力：通過(guò)優(yōu)化首次連接、異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)帶寬調(diào)度及三端協(xié)議棧協(xié)同，提高跨設(shè)備互聯(lián)的穩(wěn)定性與響應(yīng)速度，補(bǔ)齊跨場(chǎng)景互聯(lián)的性能短板。 3）AI場(chǎng)景引擎驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)服務(wù)能力：交互方式從“執(zhí)行指令”邁向“理解意圖、主動(dòng)服務(wù)”。在場(chǎng)景中自由調(diào)度各種AIOT硬件和軟件接口，實(shí)現(xiàn)軟件服務(wù)+硬件服務(wù)協(xié)同。

解讀Robotaxi爭(zhēng)議焦點(diǎn)：自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵十問(wèn)十答

自動(dòng)駕駛是最具落地潛力的物理AI（Physical AI）應(yīng)用之一，正加速?gòu)膶?shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)。我們認(rèn)為，盡管全面普及仍面臨諸多挑戰(zhàn)，但在傳感器、高性能算力平臺(tái)與算法加速融合的推動(dòng)下，行業(yè)發(fā)展提速。我們?cè)凇?025-06-18_華泰證券_解讀Robotaxi爭(zhēng)議焦點(diǎn)：自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵十問(wèn)十答》中剖析了決定這場(chǎng)競(jìng)賽勝負(fù)的核心要素，包括技術(shù)路徑、監(jiān)管演進(jìn)與競(jìng)爭(zhēng)格局等。同時(shí)，我們梳理出當(dāng)前投資者的關(guān)鍵爭(zhēng)議焦點(diǎn)，幫助把握產(chǎn)業(yè)變革帶來(lái)的機(jī)遇，解答行業(yè)中關(guān)注度及爭(zhēng)議性最高的十個(gè)問(wèn)題。我們強(qiáng)調(diào)，我們對(duì)于自動(dòng)駕駛的到來(lái)深信不疑并已做好準(zhǔn)備！

技術(shù)鴻溝：從L2到L4，數(shù)據(jù)、傳感器與AI算法需系統(tǒng)性升級(jí)。L2（駕駛輔助系統(tǒng)ADAS）向L4（完全無(wú)人自動(dòng)駕駛）的躍遷標(biāo)志著自動(dòng)駕駛在數(shù)據(jù)采集、傳感器配置及AI算法上的范式轉(zhuǎn)變。L2系統(tǒng)主要依賴(lài)真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)，而 L4則需大規(guī)模高質(zhì)量的模擬數(shù)據(jù) 集 重點(diǎn)覆蓋罕見(jiàn)但對(duì)行車(chē)安全關(guān)鍵 的“長(zhǎng)尾場(chǎng)景”。領(lǐng)先 Robotaxi運(yùn)營(yíng)商，如Waymo（谷歌）、小馬智行（Pony.AI）、文遠(yuǎn)知行 WeRide）等，正結(jié)合生成式AI與強(qiáng)化學(xué)習(xí)，以模擬仿真提升系統(tǒng)安全邊界。傳感器方面，L4通常采用冗余且多樣化的傳感器組合（攝像頭 /毫米波雷達(dá)/激光雷達(dá)等），以提升系統(tǒng)的安全性；而L2主要依賴(lài)攝像頭及少量冗余。當(dāng)前市場(chǎng)分歧在于：特斯拉主導(dǎo)的“純視覺(jué)方案”，能否在復(fù)雜與罕見(jiàn)場(chǎng)景中滿(mǎn)足L4所需的嚴(yán)苛的安全標(biāo)準(zhǔn)。

商業(yè)邏輯：以ROI為核心的部署策略與人口和家庭結(jié)構(gòu)變化下的打車(chē)需求。Robotaxi的商業(yè)可行性及長(zhǎng)期發(fā)展將高度依賴(lài)于路徑部署策略與人口和家庭結(jié)構(gòu)的變化。目前Robotaxi的部署多集中于特定區(qū)域，核心在于 ROI最大化考量，而非技術(shù)受限。監(jiān)管支持度、基礎(chǔ)設(shè)施完善度和人口密度均為關(guān)鍵因素。長(zhǎng)期來(lái)看，城市化、年輕群體出行偏好及私家車(chē)擁有率下降，將助推Robotaxi快速落地。我們認(rèn)為，Robotaxi商業(yè)模式或可緩解勞動(dòng)力緊缺問(wèn)題，并作為傳統(tǒng)出行方式的高效、可監(jiān)管的補(bǔ)充方案。

競(jìng)爭(zhēng)格局：制勝之道在于生態(tài)主導(dǎo)權(quán)與可持續(xù)盈利能力。自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)格局多元且激烈，涵蓋科技巨頭（如Google /Waymo、百度、小米等）、技術(shù)提供商（如小馬智行、文遠(yuǎn)知行等）以及車(chē)企（如特斯拉、小鵬等）。欲脫穎而出，我們認(rèn)為企業(yè)需構(gòu)建完整生態(tài)體系，涵蓋三大要素：1）成熟且可控的L4技術(shù)、2）穩(wěn)定的出行平臺(tái)或流量入口，3）具有成本優(yōu)勢(shì)的量產(chǎn)車(chē)型。同時(shí)，能否應(yīng)對(duì)復(fù)雜監(jiān)管、建立公眾信任并驗(yàn)證公司技術(shù)的安全性，以及可持續(xù)盈利能力，亦將決定成敗。我們認(rèn)為技術(shù)優(yōu)劣應(yīng)以客觀數(shù)據(jù)和性能指標(biāo)評(píng)判，如事故率、故障可運(yùn)行能力等。

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)險(xiǎn)：自動(dòng)駕駛市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)正加速升溫。Robotaxi 領(lǐng)域，小馬智行、文遠(yuǎn)知行、百度Apollo Go、Waymo與特斯拉等新興企業(yè)與行業(yè)巨頭形成直接對(duì)壘；在機(jī)場(chǎng)、礦山及末端配送等細(xì)分場(chǎng)景，多家公司亦已展開(kāi)激烈競(jìng)爭(zhēng)。

監(jiān)管挑戰(zhàn)風(fēng)險(xiǎn)：當(dāng)前自動(dòng)駕駛相關(guān)法律法規(guī)體系仍不完善，Robotaxi 在全球范圍的業(yè)務(wù)拓展面臨多地政策與監(jiān)管不確定性。末端配送同樣受制于路權(quán)開(kāi)放程度，需依賴(lài)地方政府進(jìn)一步明確管理辦法與實(shí)施細(xì)則，短期內(nèi)可能影響規(guī)?；涞剡M(jìn)程。

技術(shù)落地能力不足：自動(dòng)駕駛的發(fā)展依賴(lài)于硬件、軟件、計(jì)算能力等方面的技術(shù)進(jìn)步及其整合效果。隨著自動(dòng)駕駛向更高自動(dòng)化水平發(fā)展，將對(duì)公司的長(zhǎng)期研發(fā)能力提出新的挑戰(zhàn)。

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研報(bào)：《2026年度投資峰會(huì)速遞— L4自動(dòng)駕駛：場(chǎng)景為王，商業(yè)化加速》2025年11月10日

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