2025.11.13

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作者 |新皮層NewNewThing 吳一凡

封圖 |何小鵬

上個(gè)月，小鵬汽車的市值短暫超過了理想汽車，成為國(guó)內(nèi)市值最高的造車新勢(shì)力公司。然而「汽車」這個(gè)詞，是兩家公司都想快速甩掉的。

小鵬想要甩掉它的速度比理想還要快。

11月5日，小鵬汽車在廣州舉辦科技日，slogan從去年的「未來出行探索者，面向全球的AI汽車公司」，升級(jí)為「物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司」——僅僅是汽車的AI化已不足以滿足這家公司對(duì)自身戰(zhàn)略和市值的渴望?？萍既罩校※i汽車發(fā)布了第二代VLA模型，以及包括Robotaxi、第二代IRON人形機(jī)器人和飛行汽車在內(nèi)的三大具身智能產(chǎn)品。

何小鵬認(rèn)為，繼互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字AI時(shí)代后，數(shù)字世界和物理世界的融合將催生「物理AI」，機(jī)器將逐步擁有理解、交互和改變世界的能力。在這個(gè)概念下，小鵬汽車的業(yè)務(wù)涵蓋物理AI時(shí)代的技術(shù)底座，從模型到芯片，從基礎(chǔ)設(shè)施到上層終端，比如汽車、Robotaxi、人形機(jī)器人和飛行汽車。

這一戰(zhàn)略版圖被市場(chǎng)解讀為小鵬汽車是最像特斯拉的中國(guó)公司。目前，特斯拉的市值已達(dá)到1.4萬億美元，小鵬汽車的市值214億美元，和理想汽車差不多，高于蔚來汽車的170億美元（注：以上市值數(shù)據(jù)截至2025年11月7日美股收盤）。

證明了其二代IRON人形機(jī)器人里沒有真人之后，小鵬美股股價(jià)在11月6日盤中一度漲超14%，市值再度超越理想。

公司成立10年后，小鵬終于站到了一個(gè)多重意義上的高點(diǎn)——今年其汽車銷量也大漲，銷售規(guī)模超過此前領(lǐng)先于它的理想。然而對(duì)這家公司來說，接下來不確定的事比確定的更多：首先是其11月5日發(fā)布的第二代VLA到底是什么，然后是人形機(jī)器人IRON會(huì)走貓步到底是不是足夠重要的創(chuàng)新，以及把未經(jīng)量產(chǎn)驗(yàn)證的VLA模型放在Robotaxi上是否真的可行。

能夠發(fā)布demo和能夠量產(chǎn)是兩回事，對(duì)智駕系統(tǒng)、Robotaxi和人形機(jī)器人都是如此。發(fā)布會(huì)結(jié)束后的媒體群訪中，何小鵬也好幾次提到，「最難的是能不能量產(chǎn)」。

接下來的2026年，也就是何小鵬給出的量產(chǎn)目標(biāo)年份（包括第二代VLA、人形機(jī)器人、飛行汽車），將是小鵬汽車的關(guān)鍵一年。

第二代VLA到底是什么？

何小鵬在發(fā)布會(huì)上透露，去年，團(tuán)隊(duì)經(jīng)過激烈討論之后，決定并行開發(fā)兩套智駕方案：第一代VLA和第二代VLA。前者的方案是V到L再到A，后者是V+L到A，也就是把L轉(zhuǎn)移到了輸入端。

何小鵬說二代VLA去掉了L，其實(shí)并沒有。

他解釋稱，第一代VLA模型中間涉及兩次語言轉(zhuǎn)換，這會(huì)帶來大量信息損耗，比如一段1200多字的文字描述也無法精準(zhǔn)地「翻譯」一個(gè)十幾秒的視頻，而以視覺為核心——把模型看到的世界直接轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)軌跡——仍然是不能放棄的方案。

于是，小鵬成立了兩個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，其中第二代VLA的研發(fā)由劉先明負(fù)責(zé)。到了今年二季度，在投入了3萬張卡的算力、用了1億視頻Clips（何小鵬稱，這個(gè)數(shù)據(jù)量相當(dāng)于一個(gè)普通人駕駛6.5萬年遇到的極限場(chǎng)景之和）、燒了20多億元訓(xùn)練費(fèi)用后，第二代VLA跑通，小鵬內(nèi)部便停掉了第一代VLA的開發(fā)工作。

不過，第二代VLA「拿掉L」的說法讓人感到困惑?！改玫鬖」，本質(zhì)上是回到了傳統(tǒng)的VA模型，只不過模型架構(gòu)可能從CNN切換成了Transformer。但實(shí)際上，小鵬的二代VLA并沒有真的拋棄L，在何小鵬給出的模型架構(gòu)圖中，L被當(dāng)作V的并行信號(hào)，同時(shí)輸入給了模型，產(chǎn)出Action（動(dòng)作）。但是這個(gè)作為輸入的L是什么，何小鵬并沒有在發(fā)布會(huì)上解釋。

一個(gè)合理猜測(cè)是，L仍然來自對(duì)V的轉(zhuǎn)譯，只不過小鵬汽車并沒有像初代VLA模型那樣直接讓轉(zhuǎn)譯產(chǎn)生的L輸入運(yùn)動(dòng)軌跡、形成Action，而是再次利用了來自V的信號(hào)，讓V信號(hào)和L信號(hào)共同對(duì)決策A產(chǎn)生作用，從而既利用了L的推理能力，又避免了僅僅將L作為決策表征時(shí)會(huì)產(chǎn)生從V到L的「轉(zhuǎn)譯」過程中的信息損耗。

特斯拉在ICCV 2025上分享的架構(gòu)與小鵬二代VLA類似。

這個(gè)架構(gòu)的邏輯與特斯拉自動(dòng)駕駛副總裁Ashok Elluswamy今年10月在ICCV 2025上分享的架構(gòu)類似。盡管特斯拉并沒有表明這是否是他們最新一代技術(shù)架構(gòu)，也沒有公開更多細(xì)節(jié)，但從分享中可以看到，特斯拉也沒有完全拋棄與V相關(guān)的多模態(tài)信號(hào)，而是讓這種多模態(tài)信號(hào)一方面產(chǎn)生L作為中間表征，另一方面生成全景分割、3D占用、3D高斯表征等比原始多模態(tài)信號(hào)更高維的信號(hào)，然后讓這類多模態(tài)感知信號(hào)與L的自然語言解釋一起，共同決定輸出的Action。

何小鵬在發(fā)布會(huì)結(jié)束后的媒體群訪中給出的說法可以進(jìn)一步驗(yàn)證以上猜測(cè)?！肝覀冋fV+L，（轉(zhuǎn)譯環(huán)節(jié)）沒有變成人類的語言跟格式，而是變成了一個(gè)物理世界的新語言，所以它不是人類可見、可認(rèn)知的語言?！顾f。在特斯拉的FSD框架中，作為中間表征的L和多模態(tài)感知信號(hào)的融合信號(hào)，就是一種非人類語言。

袁婷婷分享的小鵬二代VLA中，世界模型是其一部分。

11月7日的上海進(jìn)博會(huì)上，小鵬汽車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品高級(jí)總監(jiān)袁婷婷分享了她對(duì)小鵬二代VLA架構(gòu)的理解，其發(fā)言進(jìn)一步支持了其架構(gòu)與特斯拉FSD的相似性。袁婷婷稱，「小鵬的二代VLA既是VLA模型，也是世界模型」。在其展示的PPT中，世界模型是作為二代VLA的一個(gè)記錄器存在的：當(dāng)V和L作出車輛運(yùn)動(dòng)軌跡和動(dòng)作決策時(shí)，這個(gè)決策會(huì)被記錄到世界模型中；同時(shí)，與這個(gè)決策一同被記錄的，還有決策前的車輛狀態(tài)，即V和L形成的感知信號(hào)。也就是說，小鵬二代VLA在用其VLA數(shù)據(jù)訓(xùn)練世界模型。

特斯拉也將世界模型與智駕模型做了結(jié)合。

特斯拉也在這么做，并且，它更進(jìn)一步，會(huì)將世界模型預(yù)測(cè)的下一步世界狀態(tài)輸入給智駕系統(tǒng)，用以對(duì)智駕系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步評(píng)估和訓(xùn)練。

但除了架構(gòu)上的不同，何小鵬并沒有解釋二代VLA為什么比一代VLA更好，以及它具備的哪些能力是第一代VLA不具備的。他只聲稱，「新一代VLA讓小鵬自動(dòng)駕駛的升級(jí)換代節(jié)點(diǎn)提前了近兩年」，而且，二代VLA能在小路等復(fù)雜場(chǎng)景中表現(xiàn)得更好，在復(fù)雜小路的其平均接管里程將提升13倍，20公里的復(fù)雜小路僅需要接管1次。此外，他還提到，團(tuán)隊(duì)在測(cè)試中發(fā)現(xiàn)，二代VLA涌現(xiàn)出了未特意開發(fā)的能力，比如在紅燈即將變綠的過程中，車輛開始緩慢地向前「蠕動(dòng)」，以及看到路上有人招手就會(huì)自動(dòng)停下。

在高速NGP（Navigation Guided Pilot，導(dǎo)航輔助駕駛）、城區(qū)NGP后，小鵬將上線「小路NGP」。明年第一季度，小鵬汽車將面向Ultra車型全量推送第二代VLA。另外，團(tuán)隊(duì)正在評(píng)估將第二代VLA遷移至Max車型的可行性。

造車新勢(shì)力中第一個(gè)進(jìn)軍Robotaxi，但這項(xiàng)生意連特斯拉都尚未跑通

小鵬VLA模型的另一個(gè)落地場(chǎng)景是Robotaxi。

本次科技日上，小鵬汽車宣布將在2026年推出3款Robotaxi車型，同時(shí)啟動(dòng)Robotaxi的試運(yùn)營(yíng)，成為國(guó)內(nèi)第一家進(jìn)入Robotaxi市場(chǎng)的新勢(shì)力車企。此前，蔚來汽車CEO李斌在2024年蔚來創(chuàng)新科技日上明確表示蔚來不會(huì)涉足Robotaxi領(lǐng)域，他并不看好這一商業(yè)模式；理想汽車CEO李想也在2024理想AI Talk節(jié)目中稱自己不想做Robotaxi，想把精力放在私人用車上。

據(jù)何小鵬介紹，小鵬的Robotaxi針對(duì)L4智駕系統(tǒng)設(shè)計(jì)，采用前裝量產(chǎn)模式，搭載第二代VLA模型，不依賴高精地圖和激光雷達(dá)——這是當(dāng)前行業(yè)內(nèi)最激進(jìn)的方案，全球車企中可以對(duì)標(biāo)的只有特斯拉。

小鵬計(jì)劃明年推出3款Robotaxi車型。

今年6月，特斯拉在美國(guó)德克薩斯州的奧斯汀市啟動(dòng)了Robotaxi的試運(yùn)營(yíng)，首批投入的運(yùn)營(yíng)車輛為改裝后的Model Y，專門設(shè)計(jì)的Cybercab車型預(yù)計(jì)明年4月量產(chǎn)。其搭載的智駕方案仍處于保密狀態(tài)，市場(chǎng)普遍推測(cè)，該車隊(duì)運(yùn)行的是一個(gè)專為L(zhǎng)4設(shè)計(jì)的獨(dú)立軟件分支，技術(shù)水平領(lǐng)先于最近向公眾推送的FSD v14版本。馬斯克曾在2024年第四季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議上提及Robotaxi業(yè)務(wù)時(shí)，使用了無監(jiān)督FSD（Unsupervised FSD）這個(gè)概念。

另外，有研究員指出，F(xiàn)SD v14新增的「下車點(diǎn)選擇」（Arrival Options）功能很可能是由Robotaxi項(xiàng)目中「下放」的。并且，F(xiàn)SD v14已具備路牌識(shí)別、復(fù)雜交通流預(yù)判等推理能力，其底層架構(gòu)大概率包含VLA相關(guān)設(shè)計(jì)。

但特斯拉Robotaxi的實(shí)際進(jìn)度還達(dá)不到L4，公司管理層在今年第三季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議上透露，其Robotaxi車輛目前仍配有安全員。

資本市場(chǎng)對(duì)特斯拉Robotaxi的態(tài)度兩極分化，將其視為高風(fēng)險(xiǎn)、高回報(bào)的典型。多家機(jī)構(gòu)曾給出Robotaxi業(yè)務(wù)的獨(dú)立估值，最高可達(dá)數(shù)千億美元，但特斯拉必須向監(jiān)管部門拿出FSD可以「無人」的安全性證明，而它堅(jiān)持的純視覺方案在技術(shù)可靠性上能否優(yōu)于Waymo等玩家的多傳感器融合路線，至今仍無定論。

這些橫亙?cè)谇暗募夹g(shù)、監(jiān)管、路線之爭(zhēng)的難題，小鵬同樣無法回避。從L2輔助駕駛到商業(yè)上可行的、無人的L4自動(dòng)駕駛，并非漸進(jìn)式的過渡，而是要跨過技術(shù)與商業(yè)上的鴻溝。

商業(yè)模式上，小鵬表示不會(huì)扮演運(yùn)營(yíng)商的角色。目前，高德已與小鵬達(dá)成合作，后續(xù)小鵬的Robotaxi車輛將接入高德出行平臺(tái)。另外，小鵬還計(jì)劃推出私人模式的L4汽車，它與Robotaxi同源，擁有相同的硬件配置、安全冗余和智駕能力，面向C端用戶銷售，可以進(jìn)一步分?jǐn)侭OM（Bill of Materials）成本和研發(fā)費(fèi)用。

去年小鵬還想讓機(jī)器人進(jìn)工廠打工，今年它推翻了這個(gè)戰(zhàn)略

同樣將搭載二代VLA模型的第二代IRON機(jī)器人則成了小鵬今年科技日最出圈的產(chǎn)品。它有性別設(shè)定、有仿人脊椎、仿生肌肉與全包覆的「皮膚」，能在臺(tái)上輕盈、優(yōu)雅地走貓步，引發(fā)了一場(chǎng)「IRON是不是真人」的大討論，直到何小鵬第二天讓露出機(jī)械骨骼的IRON重新登臺(tái)走了一遍，爭(zhēng)議才平息。資本市場(chǎng)的反應(yīng)同樣強(qiáng)烈：發(fā)布會(huì)當(dāng)晚下跌近4%的小鵬美股股價(jià)，次日盤中一度漲超14%。

如果擅長(zhǎng)提供情緒價(jià)值的雷軍有弟子，何小鵬可以算一個(gè)。

事實(shí)上，小鵬人形機(jī)器人現(xiàn)階段側(cè)重的技術(shù)方向，并非行業(yè)內(nèi)公認(rèn)的難度最高的領(lǐng)域。人形機(jī)器人行業(yè)核心聚焦locomotion（移動(dòng)控制）和manipulation（交互控制）兩大技術(shù)范疇，IRON憑借「貓步」展現(xiàn)的是locomotion領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，而更多玩家在攻堅(jiān)manipulation技術(shù)，包括抓、夾、疊等精細(xì)操作——難度更大，多應(yīng)用于工業(yè)、家庭中的生產(chǎn)場(chǎng)景。

何小鵬也不是沒想過讓機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)場(chǎng)景。去年，他還在科技日上表示，第一代小鵬IRON將進(jìn)入小鵬P7+汽車工廠擰螺絲，然而今年他已經(jīng)打消了這個(gè)念頭。「打螺絲是我們兩三年前認(rèn)為人形機(jī)器人最容易進(jìn)入的場(chǎng)景，但是試了一年多，（我們發(fā)現(xiàn)）它不是。機(jī)器人最難的硬件是手部，機(jī)器人進(jìn)工廠之后，不到一個(gè)月手就壞了。一個(gè)手有多貴？可以請(qǐng)一個(gè)工人（干）幾年?！顾诮衲甑目萍既丈险f。

馬斯克就在為Optimus的手而頭疼。他在特斯拉第三季度的財(cái)報(bào)電話會(huì)議上稱，Optimus的手和前臂是一項(xiàng)極其艱巨的工程挑戰(zhàn)，「從機(jī)電角度來看，前臂和手比機(jī)器人的其余部分更難，但實(shí)際上，為了制造一個(gè)有用的通用機(jī)器人，你確實(shí)需要一只不可思議的手?！?/p>

這導(dǎo)致Optimus的量產(chǎn)一直延期。最初，特斯拉計(jì)劃今年量產(chǎn)5000臺(tái)Optimus，但由于技術(shù)難題和供應(yīng)鏈等問題，該計(jì)劃不斷調(diào)整，產(chǎn)量目標(biāo)先降至2000臺(tái)，直到今年7月只實(shí)際生產(chǎn)了幾百臺(tái)，并中途停產(chǎn)。據(jù)The Information報(bào)道，停產(chǎn)的原因在于機(jī)器人手部和前臂設(shè)計(jì)遇到重大技術(shù)難題，同時(shí)已生產(chǎn)的機(jī)器人存在關(guān)節(jié)電機(jī)過熱、傳動(dòng)裝置壽命短、續(xù)航能力差等硬件技術(shù)缺陷。

根據(jù)特斯拉最新公布的時(shí)間表，Optimus第三代原型機(jī)的發(fā)布將延期至明年第一季度，明年年底前完成第一條人形機(jī)器人產(chǎn)線的建設(shè)并啟動(dòng)量產(chǎn)，年產(chǎn)能100萬臺(tái)。第二條產(chǎn)線的產(chǎn)能規(guī)劃是1000萬臺(tái)，用于生產(chǎn)第四代Optimus，但這一目標(biāo)十分遙遠(yuǎn)。至于第三條產(chǎn)線，「可能會(huì)建在火星」，馬斯克在幾天前的股東大會(huì)上開玩笑說。

可以說，小鵬暫時(shí)繞開了這道難題，先把更多的精力放在了機(jī)器人的外觀和移動(dòng)上，「在人形機(jī)器人上，不同的公司會(huì)選擇不同的商業(yè)化方案，在我們公司有一些規(guī)則，就是讓我們的機(jī)器人不要有太多用手的操作，以及我們也想在機(jī)器人的智慧或者是智力方面，做一些循序漸進(jìn)的發(fā)展?！购涡※i在采訪中說。

他也明確表達(dá)了想要IRON盡快商業(yè)化的想法，但不是宇樹那種能跑步、能跳舞的商業(yè)場(chǎng)景?！福C(jī)器人）可以做成非常好的秀，但不是我們真正要商業(yè)的目的。」何小鵬說，小鵬汽車做機(jī)器人項(xiàng)目最難和最重要的是「如何把它商業(yè)量產(chǎn)」，而「不是能夠去融資」。基于這種戰(zhàn)略選擇，IRON將率先落地導(dǎo)覽、導(dǎo)購(gòu)、導(dǎo)巡等服務(wù)場(chǎng)景。他認(rèn)為，在中國(guó)市場(chǎng)，綜合考慮工作效率、技術(shù)成熟度和商業(yè)成本等因素，工廠并非人形機(jī)器人初期落地的最優(yōu)場(chǎng)景；讓人形機(jī)器人做家務(wù)的難度也極大——既無法保障安全性，也很難泛化。而要能完成擰螺絲、做家務(wù)這類任務(wù)，可能還要3到5年。

或許對(duì)小鵬來說，未來終究要直面并解決靈巧手的技術(shù)與制造問題。從locomotion到manipulation，后者才是制約整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)走向通用化、實(shí)用化的核心瓶頸。

微信編輯| 七三

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