來源：【人民日報一撇一捺】

加快人工智能等數(shù)智技術(shù)創(chuàng)新，突破基礎(chǔ)理論和核心技術(shù)，強化算力、算法、數(shù)據(jù)等高效供給。

——摘自“十五五”規(guī)劃建議

今年的一次實驗，讓實驗室所有人都屏息凝視：當(dāng)玻璃瓶被仿生雙臂機器人穩(wěn)穩(wěn)放置在醫(yī)藥光譜檢測儀上時，團隊成員長舒了一口氣。仿生雙臂機器人首次自主完成樣本轉(zhuǎn)移，這個看似簡單的任務(wù)，卻要求它像人一樣感知、推理、執(zhí)行。具體來說，需要通過多模態(tài)系統(tǒng)識別目標(biāo)，依靠大模型規(guī)劃路徑，用仿生靈巧手精準(zhǔn)抓取，實時協(xié)調(diào)雙臂避免碰撞。這一刻，“大模型賦能具身智能”從概念變?yōu)楝F(xiàn)實，機器人具備了自主決策能力。

回顧研發(fā)過程，團隊先是深耕機器視覺，讓工業(yè)設(shè)備“看得準(zhǔn)”，后又自主研發(fā)醫(yī)藥光譜快速檢測儀器，實現(xiàn)“測得精”。然而，這些系統(tǒng)相互獨立，如何將它們串聯(lián)起來成為亟須解決的難題。近年來，我們攻克了將靈活的“機器人身體”與精密的“分析儀器大腦”結(jié)合的難題，并引入大模型作為智能中樞，實現(xiàn)全流程自主化，突破了“仿生驅(qū)動的一體化輕量化設(shè)計”與“大模型驅(qū)動的分層決策控制”兩項前沿技術(shù)。

“仿生驅(qū)動的一體化輕量化設(shè)計”是我們首先要攻克的技術(shù)難題。實驗室空間有限，而且需要長時間精密操作，傳統(tǒng)機械臂因自重大、慣性強而難以勝任。我們借鑒人體肌肉—骨骼協(xié)同機制構(gòu)建模型，提出單關(guān)節(jié)集成驅(qū)動、傳感與控制的模塊化方案。同時優(yōu)化材料分布，使整機重量大幅減輕，在提升響應(yīng)速度的同時，實現(xiàn)毫米級的抓取精度。

解決了機器人“身體”的靈活性，如何賦予“大腦”智能決策能力成為下一個挑戰(zhàn)。我們提出大模型驅(qū)動的分層決策控制策略，構(gòu)建“理解—規(guī)劃—控制”閉環(huán)。初期測試中，機器人常因規(guī)劃路徑不合理導(dǎo)致碰撞。我們創(chuàng)新構(gòu)建了“物理反饋學(xué)習(xí)”機制，自動記錄碰撞點坐標(biāo)、抓取力度等關(guān)鍵參數(shù)，將這些“失敗經(jīng)驗”轉(zhuǎn)化為訓(xùn)練數(shù)據(jù)反饋給大模型，使其不斷修正認(rèn)知，提升了成功率。

展望“十五五”，我們的目標(biāo)很清晰。一是在仿生一體化結(jié)構(gòu)上持續(xù)突破，引入軟體材料與剛?cè)狁詈显O(shè)計；二是深化大模型與具身智能的融合，攻克長時序任務(wù)規(guī)劃、多模態(tài)實時決策能力；三是構(gòu)建“大模型—仿生本體—精密儀器”的智能系統(tǒng)示范，形成適用于實驗室自動化、精密作業(yè)等場景的通用解決方案。

如何讓機器人更智能

具身智能是讓機器人在物理世界中像人一樣感知、思考與行動的前沿技術(shù)。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人只能執(zhí)行預(yù)設(shè)程序不同，具身智能系統(tǒng)需要“看得見、想得通、做得準(zhǔn)”，這要求仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計與大模型決策能力深度融合。仿生結(jié)構(gòu)為機器人提供靈活的“身體”，大模型賦予機器人智慧的“大腦”，兩者缺一不可。

人體的骨骼和肌肉能夠協(xié)同工作，如何用機械結(jié)構(gòu)模擬這種復(fù)雜協(xié)同，需要在材料科學(xué)、拓?fù)鋬?yōu)化等多領(lǐng)域取得突破。其次是大模型的理解難題。盡管大模型能流暢對話，但它對物理世界的理解仍停留在文字層面。如何讓大模型通過真實環(huán)境交互學(xué)會物理規(guī)律，是當(dāng)前的核心挑戰(zhàn)。面對這些難題，湖南大學(xué)機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心組建了跨學(xué)科團隊，共同攻關(guān)，不斷推動具身智能走向更廣闊的應(yīng)用場景。

（人民日報記者孫超整理）

編輯手記

將技術(shù)潛力轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實生產(chǎn)力

何彪

“當(dāng)玻璃瓶被仿生雙臂機器人穩(wěn)穩(wěn)放置在醫(yī)藥光譜檢測儀上時，團隊成員長舒了一口氣。”這個實驗場景，讓“大模型賦能具身智能”變得可感可知。從技術(shù)構(gòu)想到現(xiàn)實驗證，離不開創(chuàng)新的持續(xù)推動。研究團隊將“物理反饋學(xué)習(xí)”機制引入大模型訓(xùn)練，這種真實物理環(huán)境中的訓(xùn)練機制，恰恰是未來在實驗室自動化、精密制造等場景中實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用的有力支撐。

創(chuàng)新的根本價值，在于將技術(shù)潛力轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實生產(chǎn)力。展望“十五五”，團隊瞄準(zhǔn)的剛?cè)狁詈辖Y(jié)構(gòu)、長時序任務(wù)規(guī)劃等目標(biāo)，直指現(xiàn)實應(yīng)用中面臨的真實痛點。一項技術(shù)需要在這樣的真實場景中驗證其可靠性，才能確保既能滿足性能要求，又能適應(yīng)規(guī)?；瘧?yīng)用。

創(chuàng)新一頭連著實驗室，一頭連著市場。努力打造新技術(shù)新產(chǎn)品的“試驗場”，培育新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“加速器”，加快推動新技術(shù)新產(chǎn)品大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用和發(fā)展，定能進一步激發(fā)創(chuàng)新活力和發(fā)展動力，加快形成推動經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的新引擎。

報道來源：《人民日報》2025.11.14 第6版

作者張輝系湖南大學(xué)人工智能與機器人學(xué)院院長，人民日報記者孫超采訪整理

版面責(zé)編：張彥春、康巖、宋宇

本期責(zé)編：劉莉莉、羅彥、羅陽光

本文來自【人民日報一撇一捺】，僅代表作者觀點。全國黨媒信息公共平臺提供信息發(fā)布及傳播服務(wù)。