江蘇
企查查APP顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請公布機(jī)器人控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)專利。
專利摘要顯示，本申請公開了一種機(jī)器人控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。其中，該方法包括：獲取速度控制指令和參考對象的動作數(shù)據(jù)，其中，速度控制指令用于控制預(yù)設(shè)形態(tài)機(jī)器人的第一活動區(qū)域待采取的移動方式，第一活動區(qū)域包括：預(yù)設(shè)形態(tài)機(jī)器人的下肢和腰部，動作數(shù)據(jù)用于確定預(yù)設(shè)形態(tài)機(jī)器人的第二活動區(qū)域待執(zhí)行的動作，第二活動區(qū)域包括：預(yù)設(shè)形態(tài)機(jī)器人的上肢；基于速度控制指令和動作數(shù)據(jù)，確定預(yù)設(shè)形態(tài)機(jī)器人的全身混合控制方式；按照全身混合控制方式對預(yù)設(shè)形態(tài)機(jī)器人進(jìn)行控制。本申請解決了相關(guān)技術(shù)中在進(jìn)行機(jī)器人控制時(shí)難以同時(shí)兼顧控制精度和響應(yīng)靈活性的技術(shù)問題。
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