作者｜黃楠

編輯｜袁斯來(lái)

硬氪獲悉，具身智能機(jī)器人公司Lumos Robotics鹿明機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱“鹿明機(jī)器人”）近日完成Pre-A1和Pre-A2兩輪融資，金額數(shù)億元。我們總結(jié)了本輪融資信息和該公司幾大亮點(diǎn)：

融資金額及投資機(jī)構(gòu)

融資輪次：Pre-A1、Pre-A2

融資規(guī)模：總金額達(dá)數(shù)億元

投資方：Pre-A1輪由鼎暉投資領(lǐng)投，南京創(chuàng)投、金景資本、金固股份跟投；Pre-A2輪由申能誠(chéng)毅投資

資金用途：本輪融資將用于公司在具身智能數(shù)據(jù)和硬件領(lǐng)域的持續(xù)投入

公司基本信息

成立時(shí)間：2024年9月

注冊(cè)地址：廣東省深圳市寶安區(qū)

企業(yè)定位：鹿明機(jī)器人長(zhǎng)期專注于具身智能機(jī)器人及核心零部件的研發(fā)、銷(xiāo)售，構(gòu)建了從真機(jī)數(shù)據(jù)采集、硬件本體創(chuàng)新到操作系統(tǒng)模型的全棧能力閉環(huán)。依托自研的FastUMI高效數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與高性能機(jī)器人硬件平臺(tái)，為企業(yè)提供覆蓋數(shù)據(jù)、硬件、算法的具身智能基礎(chǔ)設(shè)施，推動(dòng)具身智能技術(shù)在多領(lǐng)域的規(guī)?；涞嘏c商業(yè)化應(yīng)用。

公司聚焦家庭、物流、制造等高價(jià)值產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景，其核心產(chǎn)品涵蓋LUS、MOS系列人形機(jī)器人，以及機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、視觸覺(jué)模組等關(guān)鍵零部件。

鹿明機(jī)器人產(chǎn)品矩陣（圖源/企業(yè)）

團(tuán)隊(duì)背景：創(chuàng)始人兼CEO喻超畢業(yè)于清華大學(xué)，自2016年起從事機(jī)器人學(xué)習(xí)算法領(lǐng)域研究，曾主導(dǎo)構(gòu)建追覓科技具身機(jī)器人業(yè)務(wù)，并參與開(kāi)發(fā)了機(jī)器狗“鐵蛋”等多款消費(fèi)級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品。CTO曹俊亮是上海交通大學(xué)機(jī)械工程博士，曾深度參與過(guò)多款性能優(yōu)異的具身機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)工作。聯(lián)席CTO丁琰為紐約州立大學(xué)人工智能博士、前上海AI lab明星研究員。目前公司研發(fā)人員占比達(dá)70%以上，包括十余位博士，是一支擁有深厚產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累的團(tuán)隊(duì)。

技術(shù)亮點(diǎn)：過(guò)去一年，鹿明機(jī)器人已推出四款機(jī)器人產(chǎn)品，圍繞訓(xùn)練數(shù)據(jù)和硬件本體兩大方向，公司已形成了從數(shù)據(jù)采集、本體設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、感知算法到系統(tǒng)集成的全棧研發(fā)能力。

真機(jī)訓(xùn)練數(shù)據(jù)是機(jī)器人通用操作大腦的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，成本、效率與泛化性是其核心考量維度。此前，美國(guó)Generalist公司推出的GEN-0大模型，通過(guò)27萬(wàn)小時(shí)真機(jī)數(shù)據(jù)采集，初步驗(yàn)證了具身智能領(lǐng)域的Scaling Law，但其數(shù)據(jù)絕大部分依托UMI數(shù)采技術(shù)獲取。鹿明機(jī)器人的FastUMI高效數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，正是對(duì)其數(shù)采方案的迭代優(yōu)化與性能躍升。

鹿明機(jī)器人數(shù)據(jù)采集軟硬件系統(tǒng)FastUMI Pro（圖源/企業(yè)）

相較于傳統(tǒng)數(shù)采技術(shù)，F(xiàn)astUMI數(shù)采系統(tǒng)可將數(shù)采效率提升三倍、成本僅為傳統(tǒng)方案的五分之一，精度可達(dá)到1-3mm。依托這一核心技術(shù)，鹿明機(jī)器人已初步完成了1萬(wàn)小時(shí)的真機(jī)數(shù)據(jù)積累與基座模型訓(xùn)練，正圍繞數(shù)據(jù)硬件、軟件及模型的全鏈條能力，構(gòu)建完善的具身數(shù)據(jù)生態(tài)體系。

在硬件本體方面，鹿明機(jī)器人推出了高性能模塊化機(jī)器人平臺(tái)。其自研的大扭矩密度一體化關(guān)節(jié)，為業(yè)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)了雙臂50公斤負(fù)載的機(jī)器人系統(tǒng)；同時(shí)，采用全PEEK材料的擺線關(guān)節(jié)模組，在實(shí)現(xiàn)減重40%、扭矩密度提升60%的基礎(chǔ)上，具備低噪音運(yùn)行特性，為未來(lái)的人形機(jī)器人多元應(yīng)用場(chǎng)景提供適配支持。

市場(chǎng)體量

人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模正呈現(xiàn)持續(xù)擴(kuò)張的迅猛態(tài)勢(shì)，根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）報(bào)告顯示，2025年，全球市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)63.39億元、中國(guó)占比超50%，預(yù)計(jì)到2030年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量將接近34萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模有望突破640億元。Yole Group機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2030年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到60億美元，并預(yù)計(jì)在2035年快速攀升至510億美元。

業(yè)務(wù)進(jìn)度

在產(chǎn)業(yè)生態(tài)布局上，鹿明機(jī)器人已與日本三菱、中遠(yuǎn)海運(yùn)等頭部企業(yè)建立深度合作，并引入復(fù)星集團(tuán)、商湯科技、德馬科技、金固股份等具備產(chǎn)業(yè)資源的戰(zhàn)略股東。

已同三菱等頭部企業(yè)達(dá)成合作（圖源/企業(yè)）

目前，公司正陸續(xù)同智慧物流解決方案及核心部件廠商德馬科技、全球航運(yùn)巨頭中遠(yuǎn)海運(yùn)等知名企業(yè)，就具身智能在物流及智能制造等場(chǎng)景落地、核心部件開(kāi)發(fā)、開(kāi)拓新的應(yīng)用場(chǎng)景、推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈與創(chuàng)新鏈深度融合等方面開(kāi)展合作，加速具身智能在產(chǎn)業(yè)中的商業(yè)化落地。

創(chuàng)始人&CEO思考

硬氪：鹿明的Fastumi技術(shù)已完成1萬(wàn)小時(shí)真機(jī)數(shù)據(jù)積累。目前來(lái)看，大規(guī)模、高質(zhì)量的真機(jī)訓(xùn)練數(shù)據(jù)在多大程度上決定了具身智能的規(guī)?；涞?？

喻超：相較于仿真訓(xùn)練，真機(jī)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的質(zhì)量最高，這次GEN0基于27萬(wàn)小時(shí)真機(jī)數(shù)據(jù)訓(xùn)練的模型效果就是佐證。

真機(jī)訓(xùn)練帶來(lái)了在復(fù)雜物理交互中的高保真動(dòng)力學(xué)信息、對(duì)真實(shí)環(huán)境噪聲與不確定性的魯棒性建模，以及跨場(chǎng)景任務(wù)泛化的核心依據(jù)，在降低仿真到現(xiàn)實(shí)（Sim2Real）的遷移差距、確保動(dòng)作執(zhí)行的安全可靠等方面，具有仿真訓(xùn)練無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。因此我們認(rèn)為，大規(guī)模、高質(zhì)量的真機(jī)數(shù)據(jù)是實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵。

當(dāng)前，機(jī)器人真機(jī)數(shù)據(jù)采集面臨三大核心痛點(diǎn)：采集成本高、效率低、跨本體適配性差。這些瓶頸嚴(yán)重制約了高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)的規(guī)?；e累，進(jìn)而影響具身智能在實(shí)際場(chǎng)景中的落地速度與穩(wěn)定性。

鹿明的FastUMI技術(shù)可以解決上述問(wèn)題，將數(shù)據(jù)采集效率提升至傳統(tǒng)方法的3倍，成本降至1/5，并達(dá)到1-3毫米的精度。這正是在為高效積累此類(lèi)構(gòu)建基礎(chǔ)設(shè)施。

硬氪：如何進(jìn)一步優(yōu)化數(shù)據(jù)采集與模型訓(xùn)練閉環(huán)？

喻超：接下來(lái)，我們團(tuán)隊(duì)將通過(guò)以下三個(gè)方向持續(xù)推進(jìn)。第一，豐富與拓展硬件產(chǎn)品體系；圍繞工業(yè)與服務(wù)場(chǎng)景的多樣化需求，團(tuán)隊(duì)正在構(gòu)建覆蓋多類(lèi)型夾爪、力控/非力控結(jié)構(gòu)及便攜形態(tài)在內(nèi)的硬件產(chǎn)品矩陣，以靈活、可配置的解決方案滿足不同行業(yè)客戶的差異化使用需求。

第二，數(shù)據(jù)與算法能力的系統(tǒng)性升級(jí)。在數(shù)據(jù)采集與處理環(huán)節(jié)，我們正持續(xù)優(yōu)化全鏈路流程，構(gòu)建高標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估體系，強(qiáng)化數(shù)據(jù)可信度與處理效率，為上層智能化能力的演進(jìn)提供可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)與算法支撐。

第三，為下一代具身智能模型做場(chǎng)景化開(kāi)發(fā)。我們正通過(guò)與前沿科研機(jī)構(gòu)合作，逐步融合觸覺(jué)、力控等多模態(tài)數(shù)據(jù)，推動(dòng)模型向更高維感知與自主決策能力演進(jìn)。明年3月初，鹿明機(jī)器人計(jì)劃發(fā)布面向工業(yè)核心作業(yè)場(chǎng)景的新一代模型。

基于數(shù)據(jù)-整機(jī)-場(chǎng)景的三角。通過(guò)優(yōu)質(zhì)的整機(jī)產(chǎn)品，在業(yè)務(wù)場(chǎng)景中運(yùn)營(yíng)，積累真機(jī)數(shù)據(jù)，訓(xùn)練更好的模型，再應(yīng)用到更廣的場(chǎng)景之中，是鹿明整體的業(yè)務(wù)路徑。可以說(shuō)，我們所有業(yè)務(wù)都是為了真機(jī)數(shù)據(jù)積累展開(kāi)。結(jié)合商業(yè)化進(jìn)程，在商業(yè)化的同時(shí)實(shí)現(xiàn)真機(jī)數(shù)據(jù)的規(guī)?；@是鹿明機(jī)器人1-2年內(nèi)的主要目標(biāo)。

硬氪：公司自主研發(fā)的一體化關(guān)節(jié)、輕量化擺線模組等核心硬件，已在負(fù)載、靜音等方面實(shí)現(xiàn)突破。這些技術(shù)將如何支撐機(jī)器人在工業(yè)、家庭等不同場(chǎng)景中的長(zhǎng)期可靠運(yùn)行？在硬件成本與性能平衡上，鹿明有什么樣的策略？

喻超：機(jī)器人進(jìn)入家庭，成為消費(fèi)級(jí)的產(chǎn)品時(shí)，成本和可靠性非常重要的考量因素，這也是鹿明的硬件在設(shè)計(jì)時(shí)就關(guān)注的。在成本與性能平衡上，我們通過(guò)從本體到核心零部件再到算法的全棧自研，在保證產(chǎn)品可靠性的前提下實(shí)現(xiàn)成本可控，為機(jī)器人規(guī)?；涞氐於ɑA(chǔ)。

目前，鹿明機(jī)器人已經(jīng)構(gòu)建了一套兼顧高負(fù)載性能與家庭友好特性的機(jī)器人硬件體系。

針對(duì)工業(yè)場(chǎng)景中物流搬運(yùn)等重負(fù)荷任務(wù)，我們開(kāi)發(fā)的一體化關(guān)節(jié)技術(shù)已實(shí)現(xiàn)高負(fù)載性能突破，以Lumos機(jī)器人為例，其雙臂負(fù)載能力可達(dá)50公斤，能夠穩(wěn)定支持高強(qiáng)度作業(yè)需求。

面向未來(lái)家庭服務(wù)場(chǎng)景，我們也推出了輕量化擺線模組，在實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)減重的同時(shí)，顯著降低運(yùn)行噪音并提升安全性能，為機(jī)器人在家庭環(huán)境中的可靠運(yùn)行提供技術(shù)保障。