電機(jī)行業(yè)：萬億級市場，細(xì)分領(lǐng)域眾多。

電機(jī)為用電器和各種機(jī)械提供驅(qū)動力，在現(xiàn)代工 業(yè)和生活中應(yīng)用極為普遍，根據(jù) Grandview Research，2020 年全球電機(jī)市場規(guī)模為 1427 億美元，下游市場包括汽車、工業(yè)機(jī)械、HVAC 設(shè)備、空調(diào)、運(yùn)輸、家電等。電機(jī)技術(shù)經(jīng) 過 200 年更新迭代，類型龐雜，下游需求分散化和長尾化，非標(biāo)定制屬性較強(qiáng)，導(dǎo)致電機(jī) 行業(yè)不存在“贏家通吃”的情況，大多表現(xiàn)為深耕細(xì)分領(lǐng)域的中小型公司。

行業(yè)涌現(xiàn)出的 優(yōu)秀公司主要有三類：1）聚焦于單品銷量較大的下游行業(yè)，例如汽車電機(jī)、空調(diào)電機(jī)、 洗衣機(jī)電機(jī)等，公司產(chǎn)品具有性價(jià)比優(yōu)勢；2）電機(jī)平臺型公司，電機(jī) SKU 多+快速定制 化能力強(qiáng)，產(chǎn)品具有價(jià)格優(yōu)勢、快速響應(yīng)客戶需求；3）協(xié)同效應(yīng)顯著，電機(jī)作為核心競 爭力為下游集成產(chǎn)品賦能，使集成產(chǎn)品具有更強(qiáng)競爭力。

本文聚焦機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域，對三種機(jī)器人典型電機(jī)類型進(jìn)行闡述。

電機(jī)作為機(jī)器人的“肌肉”，向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)各部件提供動力，其與控制器、減速器被稱為三大核心零部件，在 機(jī)器人中具有關(guān)鍵作用。

機(jī)器人行業(yè)的典型電機(jī)類型包括：

1）伺服電機(jī)：具有響應(yīng)速度快、精度高、加減速度快、轉(zhuǎn)速范圍寬、抗過載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，廣泛用于工業(yè)自動化行業(yè)；

2）步進(jìn)電機(jī)：相比伺服電機(jī)控制精度略差，但經(jīng)濟(jì)性更高，適合低精度要求、成本敏感 場景；

3）空心杯電機(jī)：具有結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)能、控制性能好、能量密度高等優(yōu)點(diǎn)，但功率 較低，適用于高精度、高速響應(yīng)、緊湊高效場景。

機(jī)器人對電機(jī)性能要求較高，尤其是足式機(jī)器人，依然存在亟待突破的技術(shù)瓶頸。

不同類 型機(jī)器人對電機(jī)性能的側(cè)重點(diǎn)存在差異：工業(yè)機(jī)器人用于工業(yè)加工，對電機(jī)的響應(yīng)速度、 控制精度有嚴(yán)格要求；四足機(jī)器人側(cè)重運(yùn)動能力，要求電機(jī)具有高功率密度、高扭矩密度； 人形機(jī)器人更注重輕量化和靈活性，要求電機(jī)具有高效率、高動態(tài)和高功率密度。

目前工 業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)已經(jīng)較為成熟，而四足和人形機(jī)器人目前多處于實(shí)驗(yàn)室階段，現(xiàn)有電機(jī) 難以同時(shí)滿足靈活、抗沖擊、快速響應(yīng)、高功率密度等要求，存在巨大的技術(shù)迭代空間； 從另一維度看，更先進(jìn)的電機(jī)或許能推動足式機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向前邁進(jìn)。

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