22 款奔馳 CLA 升級 23P 智能輔助駕駛系統(tǒng)后，效果比較出色，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：
1. 自適應巡航功能：
? 主動跟車：系統(tǒng)能夠通過實時監(jiān)測前方車輛的情況，自動保持與前車的安全距離，并根據(jù)前車的速度變化自動調整車速，實現(xiàn)主動跟車。無論是在城市擁堵路況下緩慢行駛，還是在高速公路上快速行駛，該功能都能有效減輕駕駛者的疲勞感。例如在擁堵路段，前車減速停下，升級后的車輛也會自動停下；當前車重新起步時，車輛可在 30 秒內自動跟隨前車起步。
? 速度設置靈活：駕駛者可以根據(jù)實際需求在一定范圍內設置所需的速度，速度設置區(qū)間通常為 20 至 210 公里/小時，滿足不同路況下的行駛需求。
2. 車道保持功能：
? 保持車輛在車道中央：當車速在 60 至 200 公里/小時范圍內時，如果車輛無意中偏離車道，系統(tǒng)能夠通過立體攝像頭識別車輛是否意外駛離車道，并通過脈沖式方向盤震動提醒駕駛者，同時施加單側制動以幫助車輛返回原車道。在直道或平緩彎道中，該系統(tǒng)可提供額外的轉向扭矩，幫助駕駛員將車輛保持在車道的中央，極大地提高了行駛的穩(wěn)定性和安全性。
? 適應不同路況：如果車道標線缺失或不夠清晰，同時車速不超過 130 公里/小時，系統(tǒng)會利用前方行駛的車輛進行定向，仍然能夠在一定程度上保持車輛的行駛軌跡。
3. 主動式盲點輔助功能：
? 盲點監(jiān)測：當盲點區(qū)域探測到車輛時，外部的后視鏡將亮起紅色三角標志，提示駕駛者注意盲區(qū)內的車輛。這在變道、超車等情況下非常有用，可以有效避免因盲點區(qū)域內的車輛而引發(fā)的交通事故。
? 危險預警及制動輔助：若駕駛者忽視此警告并試圖亮起轉向燈時，系統(tǒng)會進而觸發(fā)聲音警告。在車速超過 30 公里/小時的情況下，如果存在與包括自行車在內的其它車輛發(fā)生側面碰撞的危險，系統(tǒng)可能會實施單側自主制動，以便在最后時刻幫助避免側面碰撞。
4. 自動變道輔助功能（部分車型支持）：在一些條件允許的情況下，例如車速達到一定標準（通常為 70 公里/小時以上），且后方?jīng)]有來車時，駕駛者只需輕觸轉向燈，系統(tǒng)會檢查向相鄰車道變道的可能性并輔助車輛自動變換車道，使駕駛過程更加便捷。
5. 增強型制動輔助功能：包括對于車距和碰撞的視覺及聽覺雙重警告、按需調節(jié)的制動輔助功能及針對前方車輛和行人的緊急自主制動功能。借助雷達傳感器和立體攝像頭，系統(tǒng)可以探測到緩慢行駛和靜止的車輛、路口的橫向行駛車輛、擁堵隊尾的車輛以及危險區(qū)域中的行人。探測到危險時，系統(tǒng)將向駕駛員發(fā)出視覺和聲音警告，如果駕駛員未能作出反應，主動式制動輔助系統(tǒng)能夠根據(jù)情況制動車輛。
不過，智能輔助駕駛系統(tǒng)始終只是輔助功能，不能完全替代駕駛員的操作和判斷。在使用過程中，駕駛員仍需保持警覺，隨時準備接管車輛的控制權。