現(xiàn)在我們看到的是一輛騰勢(shì)Z9GT平穩(wěn)駛向收費(fèi)站。與以往不同的是，駕駛員雙手輕搭方向盤，車輛自動(dòng)識(shí)別ETT通道，精準(zhǔn)駛?cè)腴l口。抬桿瞬間，系統(tǒng)自動(dòng)控制車速，絲滑通過(guò)后無(wú)縫銜接高速領(lǐng)航功能。

全程無(wú)需任何人工干預(yù)。這是比亞迪將近期上線的「天神之眼B」ETC通行功能，隨OTA在騰勢(shì)Z9GT及Z9上首批上車，并陸續(xù)上車更多車型。通過(guò)海量數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)和快速迭代，后續(xù)將實(shí)現(xiàn)全國(guó)大多數(shù)收費(fèi)站的ETC智能通行。

這就意味著比亞迪「天神之眼B」智能駕駛系統(tǒng)迎來(lái)關(guān)鍵突破——成為行業(yè)首批實(shí)現(xiàn)高速ETC自動(dòng)通行能力的智駕系統(tǒng)之一。

01 、智駕的“最后一公里”打通

智能駕駛發(fā)展多年，收費(fèi)站始終是難以逾越的關(guān)卡。當(dāng)車輛接近收費(fèi)站，大多數(shù)智駕系統(tǒng)會(huì)提示“請(qǐng)接管”，讓駕駛員手動(dòng)操作通過(guò)。這種體驗(yàn)斷裂嚴(yán)重影響了用戶對(duì)智能駕駛的信任感和使用意愿。

比亞迪天神之眼B的ETC通行功能徹底解決了這一痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了城區(qū)道路與高速公路的無(wú)縫銜接。

“智能駕駛輔助系統(tǒng)很核心的用戶體驗(yàn)點(diǎn)是‘連貫性’，”行業(yè)觀察人士指出，“在未開通ETC通行功能時(shí)，過(guò)收費(fèi)站需要駕駛員手動(dòng)接管車輛，手動(dòng)選擇通道通行，影響智駕體驗(yàn)和通行效率?！?/p>

高速收費(fèi)站場(chǎng)景的技術(shù)挑戰(zhàn)不容小覷。系統(tǒng)必須應(yīng)對(duì)三大難點(diǎn)：無(wú)劃線廣場(chǎng)通行、車輛博弈處理以及ETC通道精準(zhǔn)識(shí)別。

傳統(tǒng)智駕系統(tǒng)依賴清晰的車道線，而收費(fèi)站廣場(chǎng)恰恰缺乏這些參照物。同時(shí)，密集車流中的動(dòng)態(tài)博弈決策，以及準(zhǔn)確識(shí)別ETC通道和抬桿狀態(tài)，都對(duì)系統(tǒng)感知和決策能力提出極高要求。

比亞迪憑借天神之眼B系統(tǒng)，成為行業(yè)少數(shù)攻克這一技術(shù)堡壘的企業(yè)，真正實(shí)現(xiàn)了“全國(guó)都能開，有路都好開”的智駕愿景。

02 三大創(chuàng)新突破打造“老司機(jī)”體驗(yàn)

天神之眼B的ETC通行功能展現(xiàn)了比亞迪在智能駕駛領(lǐng)域的硬核技術(shù)實(shí)力，其核心亮點(diǎn)體現(xiàn)在三大方面。

環(huán)境感知與路徑規(guī)劃能力令人驚嘆。系統(tǒng)融合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與800萬(wàn)像素?cái)z像頭數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)收費(fèi)站頂棚、欄桿機(jī)等靜態(tài)物體的毫米級(jí)定位。

當(dāng)車輛接近收費(fèi)站時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別ETC通道與人工通道屬性，結(jié)合實(shí)時(shí)車流數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)規(guī)劃最優(yōu)路徑。在感知到前方ETC閘機(jī)被占用時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提前啟動(dòng)繞行算法，將車輛引導(dǎo)至相鄰空閑閘機(jī)。

擬人化控速與安全通行技術(shù)確保體驗(yàn)流暢。系統(tǒng)能夠根據(jù)道閘桿的抬桿情況自動(dòng)控制車速，誤差控制在±0.3m/s以內(nèi)，實(shí)現(xiàn)“絲滑通過(guò)”的體驗(yàn)。

同時(shí)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別阻攔桿的狀態(tài)，確保車輛在安全的情況下通過(guò)。無(wú)論是快速的抬桿還是緩慢的放行，天神之眼B都能精準(zhǔn)感知并做出反應(yīng)。

場(chǎng)景適應(yīng)與極端工況表現(xiàn)同樣出色。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，在日均通行量超2萬(wàn)輛的深圳福田收費(fèi)站，搭載天神之眼B的車型通行效率提升37%，誤識(shí)別率低于0.02%。

即使在夜間大霧天氣下，系統(tǒng)仍能保持98.7%的通道識(shí)別準(zhǔn)確率，較人類駕駛員提升31個(gè)百分點(diǎn)。

03 比亞迪智駕的“三大底氣”

比亞迪智駕技術(shù)的快速迭代并非偶然，其背后是堅(jiān)實(shí)的“三大底氣”支撐著天神之眼系統(tǒng)的持續(xù)進(jìn)化。

數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)構(gòu)成了第一道競(jìng)爭(zhēng)壁壘。截至2025年7月初，天神之眼車型保有量已突破百萬(wàn)輛，構(gòu)建起中國(guó)最大的車云數(shù)據(jù)庫(kù)。

這個(gè)動(dòng)態(tài)更新的數(shù)據(jù)池每日產(chǎn)生超2PB的駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)，涵蓋從匝道匯入到擁堵跟馳等238類復(fù)雜場(chǎng)景，為算法訓(xùn)練提供豐富素材。

研發(fā)實(shí)力是第二道護(hù)城河。比亞迪組建了全球最大的新能源汽車研發(fā)團(tuán)隊(duì)，11萬(wàn)名研發(fā)人員中包括5000余名智駕工程師，其中32%擁有博士學(xué)歷。

這支團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)開發(fā)的BEV（鳥瞰視圖）感知算法準(zhǔn)確率達(dá)99.2%，較行業(yè)平均水平提升4.1個(gè)百分點(diǎn)。全棧自研能力使系統(tǒng)迭代周期縮短至14天，遠(yuǎn)快于行業(yè)平均的3個(gè)月。

制造能力則保障了技術(shù)快速落地。依托全球最大的新能源汽車生產(chǎn)基地，比亞迪實(shí)現(xiàn)智駕硬件模塊化生產(chǎn)，將激光雷達(dá)等核心部件成本降低42%。

這種垂直整合能力使高階智駕功能得以向15萬(wàn)元級(jí)車型普及，真正實(shí)現(xiàn)“技術(shù)平權(quán)”。

04 絲滑如老司機(jī)，收費(fèi)站通行全流程解析

比亞迪天神之眼B的ETC通行功能如何工作？讓我們拆解其全流程體驗(yàn)：

功能啟動(dòng)階段，駕駛者只需在車機(jī)系統(tǒng)的“收費(fèi)站通行”目錄下選擇“優(yōu)先ETC”，即可開啟該功能。系統(tǒng)隨即進(jìn)入待命狀態(tài)，隨時(shí)準(zhǔn)備接管收費(fèi)站場(chǎng)景。

接近收費(fèi)站時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別收費(fèi)站結(jié)構(gòu)、判斷通道類型與排隊(duì)情況。通過(guò)多傳感器融合感知，系統(tǒng)能在800米外開始識(shí)別收費(fèi)站輪廓，500米內(nèi)精確區(qū)分ETC與人工通道。

路徑規(guī)劃環(huán)節(jié)，系統(tǒng)結(jié)合實(shí)時(shí)車流數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)計(jì)算最優(yōu)路徑。當(dāng)感知到前方閘機(jī)排隊(duì)擁堵時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)規(guī)劃行駛路徑，引導(dǎo)車輛繞行至相鄰空閑閘機(jī)。

這種智能規(guī)劃能力避免了不必要的等待，大幅提升通行效率。

通行執(zhí)行階段，系統(tǒng)展現(xiàn)擬人化控速技術(shù)。車輛平穩(wěn)行駛至目標(biāo)通道，根據(jù)收費(fèi)站的通行情況自動(dòng)調(diào)整車速。

在進(jìn)入所選車道后，系統(tǒng)根據(jù)道閘桿的抬桿情況自動(dòng)控制車速，實(shí)現(xiàn)絲滑通過(guò)。

安全監(jiān)控全程，系統(tǒng)能夠識(shí)別車道前的錐桶，自動(dòng)避讓用錐桶阻擋關(guān)閉的車道。同時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到駕駛員主動(dòng)接管時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)座椅震動(dòng)與HUD投影進(jìn)行漸進(jìn)式提示，確?？刂茩?quán)平滑過(guò)渡。

比亞迪的智駕技術(shù)正在重新定義人類未來(lái)出行。隨著百萬(wàn)輛級(jí)智能電動(dòng)車持續(xù)采集數(shù)據(jù)，數(shù)萬(wàn)名工程師不斷優(yōu)化算法，這場(chǎng)由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能革命，正在中國(guó)車企的引領(lǐng)下加速到來(lái)。

技術(shù)普惠的比亞迪模式，讓高端智駕體驗(yàn)不再昂貴和遙遠(yuǎn)。天神之眼B的每一次升級(jí)，都是比亞迪對(duì)智能駕駛“最后一公里”問(wèn)題的進(jìn)一步攻克，更是對(duì)中國(guó)汽車工業(yè)在全球智能化競(jìng)爭(zhēng)中領(lǐng)跑的有力證明。