來自法國國家信息和自動化研究所、法國國家科學(xué)研究中心、洛林大學(xué)和艾克斯-馬賽大學(xué)的研究人員正在研究如何幫助四軸飛行器在通風(fēng)管道中飛行而不會迷路或像罐頭里的豆子一樣撞到墻上，無人機(jī)正在全力以赴。

看過布魯斯·威利斯那部著名圣誕電影的人都知道，在通風(fēng)井里移動非常困難，但有時當(dāng)你被困在擠滿恐怖分子的摩天大樓里時，你不得不這么做。如果你是一架專門用于檢查通風(fēng)井或?yàn)檐娛?、警察或救援任?wù)執(zhí)行偵察任務(wù)的無人機(jī)，你也必須這樣做。

問題在于，豎井狹小、黑暗、封閉，到處都看起來一樣。這意味著導(dǎo)航非常困難。更糟糕的是，在封閉的圓柱體內(nèi)，四軸飛行器會產(chǎn)生各種氣流，可能會撞到墻上，這絕對不是什么好事。

用于繪制管道內(nèi)氣流的機(jī)械臂

為了解決這個問題，由 Inria 研究總監(jiān) Jean-Baptiste Mouret 領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)正在研究如何讓四軸飛行器更容易地處理直徑約為 14 英寸（35 厘米）的管道。為此，該團(tuán)隊(duì)使用配備力和扭矩傳感器的機(jī)械臂測量短模型管道內(nèi)數(shù)百個點(diǎn)的氣流，從而繪制出一張地圖，顯示圓形管道中不穩(wěn)定的危險點(diǎn)，以及氣流相互抵消的較安全點(diǎn)。

此外，該團(tuán)隊(duì)還研究了如何利用激光和人工智能幫助無人機(jī)在管道漆黑、幾乎毫無特征的環(huán)境中導(dǎo)航。這樣，無人機(jī)就能更穩(wěn)定地飛行，減少碰撞。

據(jù) Inria 稱，下一步將是制造一架原型無人機(jī)，其中將包括攝像頭、熱像儀或氣體傳感器，以使其能夠進(jìn)行有用的檢查工作。

現(xiàn)在，如果他們只用喊出“Yippee-Ki-Yay”的某個變體，他們可能就發(fā)現(xiàn)了什么。

該研究發(fā)表在《NPJ Robotics》雜志上。