智元要做具身智能的“Android+Linux”？

具身智能加速演進(jìn)，硬件本體持續(xù)刷新邊界，具身模型也在數(shù)據(jù)與交互中漸現(xiàn)雛形。而在系統(tǒng)層，通用協(xié)同的操作底座依然缺位。

智元機(jī)器人試圖通過(guò)“靈渠OS”填補(bǔ)這一行業(yè)空白。在剛剛落幕的2025世界人工智能大會(huì)上，智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO彭志輝發(fā)布“智元靈渠OS”開源計(jì)劃。這是一套面向具身智能場(chǎng)景的操作系統(tǒng)參考架構(gòu)，是目前業(yè)界首個(gè)具身智能操作系統(tǒng)。

智元機(jī)器人此時(shí)推出靈渠OS，不僅是打通自身軟硬件技術(shù)棧、加速平臺(tái)化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵一步，對(duì)整個(gè)具身智能領(lǐng)域而言，也意味著行業(yè)在早期探索的分散態(tài)勢(shì)中，開始顯露出標(biāo)準(zhǔn)化與協(xié)同化的收斂趨勢(shì)。

打通具身智能從本體到應(yīng)用的全鏈路

具身智能方興未艾，各家企業(yè)大多正忙于圍繞特定硬件配置自建閉環(huán)系統(tǒng)，無(wú)暇打造操作系統(tǒng)平臺(tái)、構(gòu)建生態(tài)協(xié)同。

這一行業(yè)現(xiàn)狀導(dǎo)致的直接結(jié)果是，具身智能當(dāng)前系統(tǒng)碎片化、軟硬件適配成本高，且重復(fù)開發(fā)現(xiàn)象普遍。尤其是在涉及多任務(wù)調(diào)度和多設(shè)備協(xié)同的復(fù)雜落地場(chǎng)景中，缺乏統(tǒng)一中間件和標(biāo)準(zhǔn)化接口，已成為研發(fā)慢、落地難的重要原因。

另一大痛點(diǎn)則是仿真和部署的割裂，這極大程度地限制了“大腦”在機(jī)器人本體的遷移和驗(yàn)證的效率。

而靈渠OS瞄準(zhǔn)的正是具身智能領(lǐng)域當(dāng)前發(fā)展面臨的這一系列痛點(diǎn)。從靈渠OS的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)中，可以窺見(jiàn)智元試圖打通具身智能從本體到應(yīng)用全鏈路的野心。

底層架構(gòu)方面，靈渠OS依托智元此前已開源的中間件AimRT持續(xù)演進(jìn)，具備分布式通信、實(shí)時(shí)調(diào)度、硬件抽象等核心功能，為多設(shè)備協(xié)同打下基礎(chǔ)；上層開放標(biāo)準(zhǔn)化的智能體服務(wù)框架，支持交互、作業(yè)、運(yùn)動(dòng)等智能基座模型的標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)接，降低應(yīng)用門檻；同時(shí)，該操作系統(tǒng)還配套了完整的工具鏈，支持開發(fā)調(diào)試、仿真驗(yàn)證、數(shù)據(jù)管理與模型部署，協(xié)助開發(fā)者快速構(gòu)建從虛擬仿真到實(shí)體部署的技術(shù)閉環(huán)。

從架構(gòu)角色來(lái)看，靈渠OS位于本體硬件與智能應(yīng)用之間的系統(tǒng)中樞層。它向下可以接入CPU/GPU/MCU芯片、傳感器、驅(qū)動(dòng)器、靈巧手等具身智能組件，向上支撐交互智能、作業(yè)智能、運(yùn)動(dòng)智能等核心能力模型，并進(jìn)一步服務(wù)于工業(yè)、商業(yè)、家庭等多類型機(jī)器人形態(tài)。

智元將這一生態(tài)架構(gòu)概括為“南向適配具身硬件、北向支撐智能應(yīng)用”，它的終極目標(biāo)則是以此建立一個(gè)具身智能行業(yè)統(tǒng)一的系統(tǒng)底座與生態(tài)接口。

據(jù)智元方面發(fā)布的規(guī)劃，靈渠OS計(jì)劃在今年四季度逐步開源。預(yù)計(jì)此舉將帶動(dòng)更多企業(yè)在統(tǒng)一技術(shù)底座上構(gòu)建應(yīng)用，為行業(yè)開發(fā)者減少重復(fù)工作、提升系統(tǒng)適配效率提供現(xiàn)實(shí)路徑。

智元平臺(tái)化戰(zhàn)略持續(xù)深入

除了對(duì)行業(yè)端的意義，靈渠OS最直接的效用，無(wú)疑是對(duì)智元機(jī)器人自身。

首先，靈渠OS的推出或可反哺于智元現(xiàn)有的產(chǎn)品體系。靈渠OS本身就源自于智元量產(chǎn)驗(yàn)證產(chǎn)品的系統(tǒng)框架，來(lái)自于為靈犀X等智元系列自研機(jī)器人打造統(tǒng)一系統(tǒng)底座的研發(fā)實(shí)踐。隨著靈渠OS的不斷打磨成熟，智元機(jī)器人可以由此提升不同型號(hào)產(chǎn)品之間的通用性和協(xié)同效率，在多場(chǎng)景應(yīng)用中，更高效地完成新產(chǎn)品的場(chǎng)景適配和驗(yàn)證。

與此同時(shí)，靈渠OS可以說(shuō)是智元機(jī)器人自身全棧能力的一次打包封裝，是對(duì)其散落在硬件層、算法層、應(yīng)用層的研發(fā)成果系統(tǒng)集成。因此，靈渠OS的打磨過(guò)程，也是一個(gè)對(duì)內(nèi)部技術(shù)和資源進(jìn)行協(xié)同優(yōu)化的過(guò)程，為外部合作和生態(tài)拓展打下基礎(chǔ)。而隨著靈渠OS逐步走向開源，智元的能力將在面對(duì)更高的工程體系要求時(shí)進(jìn)一步優(yōu)化提升。

而結(jié)合智元機(jī)器人與上市公司建立合作、對(duì)外投資產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)等一系列動(dòng)作，這次發(fā)布靈渠OS，也是其平臺(tái)化戰(zhàn)略的一次深化。

作為一家成立僅兩年的初創(chuàng)公司，智元機(jī)器人從一開始似乎就走出了一條不一樣的路，不僅堅(jiān)持軟硬件的自主研發(fā)，并且在早期階段就開始了常見(jiàn)于成熟公司的平臺(tái)化布局。靈渠OS的發(fā)布以及后續(xù)開源計(jì)劃，可以說(shuō)是這種平臺(tái)化戰(zhàn)略在技術(shù)層面的體現(xiàn)。

長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，智元機(jī)器人在具身智能領(lǐng)域的生態(tài)位，從單一產(chǎn)品的提供者，向基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)者與行業(yè)協(xié)同的組織者過(guò)渡，進(jìn)一步拓展其作為這一新興領(lǐng)域頭部玩家的未來(lái)想象空間。

正如智能手機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程所示，系統(tǒng)平臺(tái)主導(dǎo)者往往掌握更強(qiáng)的話語(yǔ)權(quán)與生態(tài)控制力。智元希望借助靈渠OS，構(gòu)建屬于具身智能的“Android+Linux”體系，從而主導(dǎo)下一代智能硬件生態(tài)。

智元機(jī)器人的具身智能操作系統(tǒng)野心，及背后承載的其對(duì)自身行業(yè)定位的野望，是否能真正落地實(shí)現(xiàn)，還需要看四季度的開源計(jì)劃實(shí)施后，能否吸引到足夠多的開發(fā)者、終端集成商加入。

不過(guò)，可以確定的是，在主導(dǎo)平臺(tái)尚未出現(xiàn)的具身智能行業(yè)早期，智元已率先邁出了以操作系統(tǒng)為核心確立生態(tài)位的第一步。

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