傅利葉GR-3人形機(jī)器人

時隔不到一年，傅利葉GR系列再度更新。

8月6日消息，智能機(jī)器人公司傅利葉（FOURIER）今天在北京發(fā)布首款主打交互陪伴、具備“可觸摸”特性的全尺寸人形Care-bot（護(hù)理機(jī)器人） GR-3。

作為GRx系列第三代智能人形機(jī)器人，GR-3以“親和力”與“安全感”為核心，身高165cm，體重71kg，全身配備多達(dá)55個自由度，可支持更擬人化的肢體表達(dá)。通過優(yōu)化頭部空間與軸心位置，實現(xiàn)了更緊湊靈巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計。同時，依托模塊化設(shè)計，GR-3高效集成各類傳感與運算模塊，電池系統(tǒng)采用雙電池?zé)岵灏渭軜?gòu)，通過動態(tài)能源調(diào)配系統(tǒng)實現(xiàn)雙電池?zé)o縫切換，單次續(xù)航能力提升至3小時。這一設(shè)計可使機(jī)器人在不間斷供電的情況下完成電池更換，有效降低沖擊電流與電弧風(fēng)險，從硬件底層保障7×24小時連續(xù)作業(yè)能力和能源供應(yīng)的可靠性。

傅利葉創(chuàng)始人、CEO顧捷表示，GR-3應(yīng)該是一款里程碑式產(chǎn)品，把人類與機(jī)器人之間的關(guān)系重新做了一次詮釋。GR-3不僅是一個會干活的機(jī)器人，而且希望未來機(jī)器人能更有親和力、交互能力，成為我們身邊一個很好的伙伴。

會后媒體溝通會上，顧捷對筆者表示，當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)仍處于初期階段，目前更多的資金、更多人才加入到機(jī)器人行業(yè)，對于從業(yè)者來說，過去一年，其實相當(dāng)于原來過了3-5年的時間，有了3-5倍的加速。現(xiàn)在有大量的產(chǎn)品、大量用戶在市場當(dāng)中使用和交流，促使機(jī)器人技術(shù)不斷成熟起來。而在這當(dāng)中，傅利葉會聚焦做一些“最大公約數(shù)”的事情，投入更多技術(shù)到人形機(jī)器人領(lǐng)域當(dāng)中。

傅利葉創(chuàng)始人、CEO顧捷

據(jù)悉，傅利葉是一家成立于2015年的通用機(jī)器人公司，集團(tuán)總部位于上海張江，同時在全球進(jìn)行研發(fā)及生產(chǎn)布局，垂直應(yīng)用于健康、教育等多個生態(tài)場景。其中，集團(tuán)旗下核心康復(fù)機(jī)器人已進(jìn)入規(guī)?；瘧?yīng)用，為全球超過40個國家和地區(qū)的2000多家機(jī)構(gòu)和醫(yī)院提供智能康復(fù)綜合性解決方案，已是康復(fù)機(jī)器人賽道龍頭。2023年，傅利葉康復(fù)業(yè)務(wù)海外銷售額同比2022年增長超50%，占公司總量約10%。

顧捷表示，事實上，他從20年前做學(xué)生參加機(jī)器人比賽的時候就意識到，人形機(jī)器人有一定的通用性發(fā)展場景，比如它能幫助人們在家照顧老人、做野外巡檢等。此次GR-1發(fā)布之前的2017年，傅利葉就率先發(fā)布了國內(nèi)首款商業(yè)化下肢外骨骼機(jī)器人，以雙足機(jī)器人的形態(tài)開啟了人形機(jī)器人的雛形探索，此后不斷自研核心硬件及技術(shù)，2019年通用人形機(jī)器人項目正式在內(nèi)部啟動。

2023年，傅利葉推出首款人形機(jī)器人GR-1，并率先實現(xiàn)量產(chǎn)，是具身智能領(lǐng)域的又一次技術(shù)飛躍。

2024年9月，傅利葉發(fā)布通用人形機(jī)器人GR-2，升級后的身高達(dá)到175cm，體重63kg，全身共有53個自由度，單臂運動負(fù)載達(dá)3kg，能夠完成更復(fù)雜的操作；其次，新一代電池容量翻倍，續(xù)航時間延長至2小時；最后，在支持直充的基礎(chǔ)上，增加可拆卸換電方案，充分滿足運動需求。

2025年1月，傅利葉宣布完成E系列融資，總額達(dá)到近8億元，由國鑫投資、浦東創(chuàng)投、張江科投、張科垚坤基?、Prosperity7、鈞?資本等機(jī)構(gòu)共同參與。

2025年2月，傅利葉發(fā)布首款開源人形機(jī)器人Fourier N1，屬國內(nèi)首款開源驗證的人形機(jī)器人產(chǎn)品。

如今，傅利葉全面迭代GR人形機(jī)器人系列，發(fā)布了非常有親和力的GR-3，也是行業(yè)內(nèi)首款人形Care-bot產(chǎn)品。

GR-3搭載傅利葉自研的全感交互系統(tǒng)，集成聽覺、視覺、觸覺三大模塊，通過協(xié)同反饋實現(xiàn)更自然、擬人的情感互動。該系統(tǒng)創(chuàng)新性地引入注意力管理機(jī)制，通過統(tǒng)一調(diào)度多模態(tài)交互功能，動態(tài)調(diào)配感知優(yōu)先級，實現(xiàn)手、眼、腦的協(xié)同反饋，提升交互響應(yīng)的連貫性與針對性。

同時，在交互模式上，GR-3交互反饋采用“雙路徑響應(yīng)機(jī)制”：當(dāng)機(jī)器人接收到單一指令（如呼喚、撫摸）時，能即時觸發(fā)“快思考”反饋——呼喚時快速轉(zhuǎn)頭對視，被撫摸時輕晃腦袋回應(yīng)；同一指令被多次觸發(fā)（如連續(xù)追問、多次觸摸），則啟動“慢思考”模式——由大模型推理引擎理解復(fù)雜語義、交互歷史及觸發(fā)特征，生成更自然且適配場景的復(fù)合應(yīng)答。

此外，傅利葉高度重視開發(fā)者體驗，基于前兩代用戶反饋，GR-3優(yōu)化開發(fā)框架，支持服務(wù)器-客戶端架構(gòu)的算法開發(fā)。無論是機(jī)器人研究學(xué)者、工業(yè)自動化工程師還是AI軟件開發(fā)者，都能快速上手，高效定制多樣化的應(yīng)用，推動機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新。

總的來說，傅利葉GR-3本體采用全新的材質(zhì)、硬件設(shè)計，交互模式和軟件棧層面進(jìn)展加快，成本方面可能遠(yuǎn)超過20萬元，預(yù)計對醫(yī)院、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)、企業(yè)等To B（企業(yè)端）領(lǐng)域進(jìn)行銷售，可能不會進(jìn)行消費級產(chǎn)品商業(yè)化。

顧捷表示，傅利葉已經(jīng)在康復(fù)機(jī)器人賽道深耕多年，而人形機(jī)器人可以實現(xiàn)導(dǎo)診、健康宣講、認(rèn)知訓(xùn)練、運動控制訓(xùn)練等，幫助完成人類的一些工作，從而提升運營效率和患者康復(fù)效率。此外，人形機(jī)器人也可以在工廠效率任務(wù)、導(dǎo)覽等場景中去適配和落地。

對于機(jī)器人成本話題，顧捷稱，未來隨著人形機(jī)器人大規(guī)模量產(chǎn)，成本將大幅下降，但是，很多標(biāo)桿的零部件也要做非標(biāo)品，制造成本估計依然相對比較高。所以，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一定會與客戶需求價值、產(chǎn)品研發(fā)過程、產(chǎn)品定位和復(fù)雜度等話題息息相關(guān)。至于是對外租用還是一次性買機(jī)器人，最終應(yīng)該是兩者并存的。目前的重點并非租賣商業(yè)模式上，而是要真實解決用戶痛點和使用場景，解決需求的難度決定了產(chǎn)品的最終價格。

展望未來，傅利葉表示，公司還將為場景開發(fā)者提供交互API，持續(xù)降低使用門檻，推動機(jī)器人在真實場景中實現(xiàn)個性化落地，讓技術(shù)真正服務(wù)于情感連接。同時，從當(dāng)前社交陪伴體驗出發(fā)，GR-3還承載著向輔助陪護(hù)場景拓展的探索使命。未來，它將持續(xù)進(jìn)化，更深入理解人類工作與生活的具體所需，讓科技一步步走入更具體、更貼心的交互陪伴場景中。

“我相信，機(jī)器人距離進(jìn)入家庭陪伴，可能還需要比較長的時間，但是在一些公共服務(wù)、社區(qū)康復(fù)養(yǎng)老、導(dǎo)覽咨詢等環(huán)境，相對來說我們認(rèn)為還是比較成熟了，目前傅利葉也在開始努力分析這些場景和賽道的商業(yè)化?！鳖櫧莘Q。

（本文首發(fā)于鈦媒體App，作者｜林志佳，編輯｜蓋虹達(dá)）