智能輔助駕駛公司盯上了第二戰(zhàn)場(chǎng)。

不久前，知行科技收到了某頭部自主品牌合計(jì)9款商業(yè)物流車(chē)的平臺(tái)化定點(diǎn)函。

與此前的乘用車(chē)客戶(hù)定點(diǎn)相比，知行科技此番獲得商用車(chē)領(lǐng)域的項(xiàng)目合作更具標(biāo)志性意義。這不僅是對(duì)其技術(shù)平臺(tái)能力的進(jìn)一步驗(yàn)證，更意味著公司正式開(kāi)啟了商用車(chē)智能化市場(chǎng)的新征程。

7月，知行科技官宣將與地瓜機(jī)器人攜手，打造基于地瓜機(jī)器人RDK S100P智能計(jì)算平臺(tái)的機(jī)器人控制器iRC100，旨在為客戶(hù)提供更加成熟可靠的軟硬一體化智能機(jī)器人解決方案。

這也標(biāo)志著在具身智能快速崛起、機(jī)器人核心零部件國(guó)產(chǎn)化加速的背景下，智能輔助駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上下游正在展開(kāi)深度協(xié)同，將機(jī)器人軟硬件視為關(guān)鍵賽道。

圖片來(lái)源；知行科技

商用車(chē)智能輔助駕駛的春天到了嗎？

與乘用車(chē)不同，商用車(chē)是生產(chǎn)資料，且產(chǎn)品類(lèi)型多、場(chǎng)景豐富、工況復(fù)雜。而此次知行科技拿下定點(diǎn)的9款商業(yè)物流車(chē)，包括面包車(chē)、輕型卡車(chē)兩大類(lèi)車(chē)型，數(shù)種不同車(chē)款，動(dòng)力性能、車(chē)身造型和尺寸都有很大不同。

備受關(guān)注的強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《輕型汽車(chē)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》已經(jīng)完成起草，進(jìn)入公開(kāi)征求意見(jiàn)階段，該標(biāo)準(zhǔn)將替代現(xiàn)行國(guó)標(biāo)GB/T 39901-2021，征求意見(jiàn)截止日期為2025年6月30日。

對(duì)比現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)由推薦性轉(zhuǎn)為強(qiáng)制性，且適用范圍有所擴(kuò)大，標(biāo)準(zhǔn)要求“M1和N1類(lèi)汽車(chē)應(yīng)裝備自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)”。

“M1類(lèi)汽車(chē)”指至少具有四個(gè)車(chē)輪或三個(gè)車(chē)輪，總質(zhì)量超過(guò)1噸，核載人數(shù)不超過(guò)9人的載客汽車(chē)。“N1類(lèi)汽車(chē)”指總質(zhì)量不超過(guò)3.5噸的載貨汽車(chē)，車(chē)型主要以盲窗式廂式面包車(chē)和微型載貨車(chē)為主。這意味著，AEBS將從推薦性標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)變?yōu)閺?qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，商用車(chē)即將迎來(lái)AEBS強(qiáng)制標(biāo)配的全新時(shí)代。

此外，AEBS強(qiáng)制國(guó)標(biāo)不僅在技術(shù)指標(biāo)上全面對(duì)標(biāo)國(guó)際UN-R152法規(guī)，還考慮到中國(guó)道路環(huán)境復(fù)雜，要求在20至60km/h的速度區(qū)間內(nèi)，系統(tǒng)必須能夠識(shí)別并應(yīng)對(duì)行人、自行車(chē)以及踏板式兩輪摩托車(chē)等弱勢(shì)道路使用者在橫穿情形時(shí)具備快速響應(yīng)能力。同時(shí)，夜間及低能見(jiàn)度環(huán)境測(cè)試成為必選項(xiàng)，系統(tǒng)誤觸發(fā)率需低于0.1%（現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)為1%）。

AEBS全稱(chēng)“自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)”，是一項(xiàng)汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)，能夠有效減少駕駛員走神、疲勞駕駛等原因引發(fā)的追尾、碰撞事故。它可以通過(guò)雷達(dá)，測(cè)出與前方車(chē)輛或障礙物之間的距離，并利用數(shù)據(jù)分析模塊，將測(cè)出的距離與警報(bào)距離、安全距離進(jìn)行比較。一旦發(fā)現(xiàn)小于安全距離時(shí)，汽車(chē)將自動(dòng)緊急剎車(chē)，或減速，從而保障生命安全。

由于AEBS能有效減少碰撞事故發(fā)生率，因此歐洲、美國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家在2019-2024年間均陸續(xù)通過(guò)了相關(guān)強(qiáng)制法規(guī)。

而在智能化下半場(chǎng)，商用車(chē)行業(yè)也在依托AI、5G與高精度傳感技術(shù)，重塑物流運(yùn)輸、城市服務(wù)與工業(yè)生產(chǎn)的效率邊界。事實(shí)上，在商用車(chē)領(lǐng)域，AEBS作為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）中的一個(gè)重要主動(dòng)安全功能，其價(jià)值已逐漸顯現(xiàn)。

根據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局的數(shù)據(jù)，超過(guò)90%的嚴(yán)重撞車(chē)事故主要原因是駕駛員本身失誤。根據(jù)Euro NCAP的研究數(shù)據(jù)，安裝AEBS的車(chē)輛可以減少38%追尾事故，減少20-25%致命撞車(chē)事故，減少25-30%受傷的可能性。

從當(dāng)前產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀看，我國(guó)AEBS整體裝配率仍處低位，商用車(chē)各細(xì)分領(lǐng)域裝配率差異大，以N1類(lèi)輕型載貨車(chē)為例，其AEBS滲透率不足50%，仍有較大提升空間。

根據(jù)此前的經(jīng)驗(yàn)，每次類(lèi)似的新國(guó)標(biāo)強(qiáng)制實(shí)行，都為相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈公司打開(kāi)了巨大的市場(chǎng)空間。如今，隨著強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與行業(yè)技術(shù)規(guī)范的陸續(xù)落地，AEBS產(chǎn)業(yè)鏈正有待爆發(fā)。

圖片來(lái)源：知行科技

據(jù)悉，知行科技收到的某頭部自主品牌合計(jì)9款商業(yè)物流車(chē)的平臺(tái)化定點(diǎn)函，將通過(guò)標(biāo)配iFC 3.0前視一體機(jī)提供包括AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)）在內(nèi)的軟硬一體輔助駕駛解決方案。過(guò)去，多車(chē)型往往意味著大量的適配工作，但知行科技通過(guò)硬件設(shè)計(jì)制造、底層軟件、上層感知決策算法的全棧自研獲得了更高的“自由度”。得益于標(biāo)定參數(shù)平臺(tái)化、軟件架構(gòu)平臺(tái)化等平臺(tái)化開(kāi)發(fā)能力，iFC 3.0不僅用同一套硬件適配9款車(chē)型，而且用同一套軟件架構(gòu)便滿足了面包車(chē)系列和輕卡系列的功能要求，由此極大節(jié)約開(kāi)發(fā)成本，縮短開(kāi)發(fā)周期，為客戶(hù)搶占市場(chǎng)窗口提供助力。

具身智能賽道藏著智能輔助駕駛公司的新機(jī)會(huì)嗎？

具身智能與智能輔助駕駛在系統(tǒng)框架與技術(shù)架構(gòu)上存在著諸多相似之處。以前清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院智能機(jī)器人方向首席科學(xué)家，現(xiàn)它石智航CEO陳亦倫近期一次對(duì)外公開(kāi)活動(dòng)中發(fā)言為例，他強(qiáng)調(diào)具身智能技術(shù)和自動(dòng)駕駛技術(shù)同宗同源。自動(dòng)駕駛是具身智能的關(guān)鍵子任務(wù)，代表著移動(dòng)和導(dǎo)航能力，端到端在其中具有重要價(jià)值。而且，自動(dòng)駕駛中“AI需定義在4D時(shí)空而非2D圖像內(nèi)”的理念、對(duì)模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)能力邊界的判斷，以及工程化能力等，都可延續(xù)或遷移至具身智能領(lǐng)域，具身智能的諸多工程實(shí)踐甚至能直接復(fù)用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成果。

在知行科技3月份宣布成立全資子公司—艾摩星機(jī)器人時(shí)也曾對(duì)外強(qiáng)調(diào)，艾摩星機(jī)器人將依托知行科技的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，利用機(jī)器人與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在視覺(jué)感知、多模態(tài)交互等方面的技術(shù)通用性，聚焦機(jī)器人技術(shù)從研發(fā)到商業(yè)化的全鏈條布局。

圖片來(lái)源：知行科技

7月，知行科技再次官宣將與地瓜機(jī)器人攜手，打造基于地瓜機(jī)器人RDK S100P智能計(jì)算平臺(tái)的機(jī)器人控制器iRC100，旨在為客戶(hù)提供更加成熟可靠的軟硬一體化智能機(jī)器人解決方案。

此次合作將由知行科技旗下專(zhuān)注機(jī)器人研發(fā)與商業(yè)化的全資子公司艾摩星機(jī)器人落地推進(jìn)。這也標(biāo)志著艾摩星機(jī)器人在并購(gòu)小工匠機(jī)器人、自研充電機(jī)器人完成全鏈路功能驗(yàn)證之后，又將業(yè)務(wù)拓展至具身智能主控制器領(lǐng)域，快速構(gòu)建起核心部件和應(yīng)用端雙線并進(jìn)的具身智能產(chǎn)品戰(zhàn)略布局。

在機(jī)器人系統(tǒng)中，控制器是名副其實(shí)的大腦。它既是各類(lèi)關(guān)節(jié)、執(zhí)行器、傳感器的協(xié)調(diào)者，也是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的核心。艾瑞咨詢(xún)數(shù)據(jù)顯示，控制器作為機(jī)器人核心零部件之一，目前其成本占整機(jī)比例高達(dá)20%-25%。而在人形機(jī)器人中，為滿足低延遲、高協(xié)同的控制需求，其用量更是遠(yuǎn)超傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人。一定程度上，控制器的能力邊界，決定了機(jī)器人智能的上限。

路徑規(guī)劃、速度調(diào)整、動(dòng)態(tài)響應(yīng)，每一個(gè)動(dòng)作的流暢與否，背后都依賴(lài)控制器對(duì)指令的高速運(yùn)算與執(zhí)行。在一些要求高精度的任務(wù)中，如打磨、裝配、夾取等，控制器還需接入力覺(jué)、視覺(jué)等多模態(tài)傳感器，并實(shí)時(shí)調(diào)整輸出，以應(yīng)對(duì)環(huán)境變化。

相比傳統(tǒng)以示教器為主的操作方式，如今的控制器支持離線編程，甚至開(kāi)放Python、C++等高級(jí)語(yǔ)言接口。復(fù)雜邏輯的定制、人機(jī)交互的擴(kuò)展、個(gè)性化功能的二次開(kāi)發(fā)變得更加高效靈活，也成為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商提升附加值的重要突破口。

當(dāng)下，具身智能機(jī)器人還處于爆發(fā)前夜，在「大腦」層面，目前行業(yè)尚未建立起技術(shù)共識(shí)或標(biāo)準(zhǔn)答案。工程能力反而成為競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)，而對(duì)于擁有車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的輔助駕駛供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，反而或許更有機(jī)會(huì)率先把產(chǎn)品真正送進(jìn)實(shí)際場(chǎng)景。

從商用車(chē)智能化推進(jìn)到具身智能領(lǐng)域的積極探索，知行科技的新業(yè)務(wù)雙線布局清晰可見(jiàn)。其意義不僅在于業(yè)務(wù)版圖的拓寬，更是知行科技一次自我驗(yàn)證。借力其在乘用車(chē)產(chǎn)品中積累的技術(shù)閉環(huán)，在新的領(lǐng)域打開(kāi)局面，將是其新征程上值得關(guān)注的技術(shù)實(shí)踐。