優(yōu)必選Walker S2

2025世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）于8月8日-12日在北京舉辦。

今年WRC期間，宇樹科技、優(yōu)必選、銀河通用、傅利葉等200余家國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀機(jī)器人企業(yè)將帶來(lái)1500余件展品，參展企業(yè)數(shù)量較去年增長(zhǎng)25%；100余款新品首發(fā)，是去年的近兩倍，50家人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)將帶來(lái)最新展品及行業(yè)解決方案，人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)參展數(shù)量創(chuàng)同類展會(huì)之最。

WRC展覽會(huì)前夕，“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選發(fā)布面向智能制造場(chǎng)景的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2。據(jù)悉，Walker S2搭載智能體技術(shù)Co-Agent，集成靈巧手與仿生手臂，支持自主換電等高難度動(dòng)作。

WRC期間，優(yōu)必選將首次對(duì)外展示W(wǎng)alker S2。

優(yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO周劍此前在財(cái)報(bào)會(huì)議上表示，今年優(yōu)必選的目標(biāo)是生產(chǎn)約1000臺(tái)人形機(jī)器人，全部進(jìn)入客戶的真實(shí)場(chǎng)景采集更多數(shù)據(jù)；明年可能就會(huì)有更大規(guī)模的量產(chǎn)，目標(biāo)是5000臺(tái)到1萬(wàn)臺(tái)。

今年7月28日，優(yōu)必選發(fā)布公告稱，近期已完成24.1億港元（約合3.15億美元）募資，其中超10億港元將用于向供應(yīng)商及服務(wù)提供商支付款項(xiàng)。本次配售所募集資金總額超過(guò)前四次配售金額的總和，成為資本市場(chǎng)有史以來(lái)最大一筆人形機(jī)器人上市公司股票配售融資，而此舉也將為后續(xù)人形機(jī)器人的規(guī)模交付和產(chǎn)能迅速擴(kuò)大提供更多資金支持；8月初，優(yōu)必選中標(biāo)覓億汽車科技價(jià)值9051萬(wàn)元的人形機(jī)器人采購(gòu)項(xiàng)目，成為全球規(guī)模較大的人形機(jī)器人商業(yè)合同之一。

近期，優(yōu)必選副總裁、研究院院長(zhǎng)焦繼超向筆者進(jìn)一步分享了Walker S2的主要技術(shù)亮點(diǎn)，以及優(yōu)必選推進(jìn)AI商業(yè)落地的現(xiàn)狀及發(fā)展規(guī)劃。

焦繼超表示，人形機(jī)器人效率正邁向人類的50%水平，并且首先應(yīng)該在工業(yè)場(chǎng)景落地，未來(lái)會(huì)向不斷商業(yè)場(chǎng)景、家庭場(chǎng)景進(jìn)行落地應(yīng)用。

截至8月7日收盤，優(yōu)必選最新市值超過(guò)460億港元。

人形機(jī)器人將由“單體智能”邁向“群體智能”

優(yōu)必選科技成立于2012年3月，是一家AI和人形機(jī)器人研發(fā)、制造和銷售為一體的創(chuàng)新企業(yè)。根據(jù)沙利文報(bào)告，優(yōu)必選科技是全球人形機(jī)器人行業(yè)的極少數(shù)市場(chǎng)參與者之一，并率先實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人的商業(yè)化。

截至2023年6月30日，優(yōu)必選科技已服務(wù)全球50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，擁有900多家企業(yè)客戶，并已售出超76萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人。

2023年12月29日，優(yōu)必選科技（09880.HK）港股掛牌上市，成為中國(guó)“人形機(jī)器人第一股”。

周劍曾在世界機(jī)器人大會(huì)上回顧了優(yōu)必選人形機(jī)器人產(chǎn)品的發(fā)展歷程。

自2012年起，優(yōu)必選開始做小型人形機(jī)器人阿爾法，到2016年春晚展示500多臺(tái)機(jī)器人，再到如今Walker可以踩平衡車，快速通過(guò)舞臺(tái)與演員互動(dòng)。

周劍曾表示，人形機(jī)器人的未來(lái)可能有三個(gè)方向：第一是到工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用，輔助產(chǎn)線工人做更多任務(wù)；第二是在商業(yè)場(chǎng)景中落地，符合人體工程學(xué)；第三是在家里做陪伴、和人類持續(xù)溝通的機(jī)器人，所以人類對(duì)人形機(jī)器人的期待值越來(lái)越高。

“幫助人類完成重復(fù)、簡(jiǎn)單、枯燥的勞動(dòng)，才是人形機(jī)器人的正確發(fā)展路徑?！?/strong>對(duì)于人形機(jī)器人的應(yīng)用順序，周劍認(rèn)為是先在工業(yè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，然后是商業(yè)場(chǎng)景，最后才是家庭場(chǎng)景。

對(duì)于機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的規(guī)?；瘧?yīng)用，業(yè)界一般認(rèn)為是2年-3年，而進(jìn)入家庭場(chǎng)景，則需要更長(zhǎng)時(shí)間。

如今，優(yōu)必選再發(fā)布推出面向智能制造場(chǎng)景的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2。

據(jù)焦繼超介紹，相比Walker S1，全新的Walker S2立項(xiàng)到落地只用了九個(gè)月，主要有四個(gè)方向上的改進(jìn)：

• 第一，在硬件層面，針對(duì)工業(yè)場(chǎng)景，從Walker S1 的人工充電的方式進(jìn)化到了Walker S2的雙電池自主換電的方式，采用自主熱插拔換電，從而提高生產(chǎn)效率，使得工廠環(huán)境中，幾乎不需要機(jī)器人停止工作并花大量時(shí)間專門充電。
• 第二，Walker S2增加了自由度，特別是腰的自由度是可±162度的旋轉(zhuǎn)自由度，一些狹窄的空間內(nèi)，Walker S2可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)任務(wù)的快速完成，進(jìn)而提升了作業(yè)效率。同時(shí)，在實(shí)際的作業(yè)中，Walker S2可以搬運(yùn)地面上的物體，也可以把物料放置到高處貨架。同時(shí)，由于采用3D打印和新型復(fù)合材料，整機(jī)重量比一代少了近7公斤，由原來(lái)的76公斤降低到現(xiàn)在70公斤左右，外觀結(jié)構(gòu)更加緊湊。
• 第三，軟件層面，今年3月推出了群體智能，不斷用軟件定義硬件。此次基于 Walker S2的特性，我們對(duì)群體智能做了進(jìn)一步的升級(jí)和迭代，實(shí)現(xiàn)了單機(jī)自主和群體協(xié)同的AI雙驅(qū)動(dòng)，以及全新推出面向智能制造場(chǎng)景的工業(yè)人形機(jī)器人本體的智能體技術(shù)Co-Agent。此外，基于前期積累的大量工業(yè)產(chǎn)品數(shù)據(jù)，優(yōu)必選訓(xùn)練迭代出基礎(chǔ)模型，通過(guò)這個(gè)基礎(chǔ)模型，團(tuán)隊(duì)搭建、泛化和微調(diào)出來(lái)一個(gè)工業(yè)場(chǎng)景模型。
• 第四，步態(tài)層面有很大提升，Walker S2身高1.76米，15公斤的負(fù)載能力，以及實(shí)現(xiàn)了2m/s的高速擬人行走。相對(duì)于實(shí)現(xiàn)1m/s的沒(méi)有任何負(fù)載能力的小人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，Walker S2高速行走的難度是極大的。

事實(shí)上，雖然人形機(jī)器人跟人的工作效率相比還是有一些差距，同一工時(shí)下人形機(jī)器人只有50%的人的效率，而且成本更高。但是，優(yōu)必選的應(yīng)對(duì)方案是，Walker S2提出“換電不斷電”，采用兩塊標(biāo)準(zhǔn)化磷酸鐵鋰電池輪流供電，每塊電池可續(xù)航2小時(shí)左右，并且實(shí)現(xiàn)“自主”換電，保證機(jī)器人7x24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，減少運(yùn)維人員的數(shù)量，用更少人力、更多連續(xù)工時(shí)實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的單位產(chǎn)出。

焦繼超表示，他們?cè)谡{(diào)研20家汽車廠后，意識(shí)到工業(yè)客戶最關(guān)心的，從來(lái)不是炫技式的表演，而是效率。“工廠最迫切的需求是機(jī)器人持續(xù)工作超過(guò)4小時(shí)。而早期人形機(jī)器人充電40分鐘僅工作3-4小時(shí)的模式，嚴(yán)重拖累效率?！?/p>

焦繼超認(rèn)為，優(yōu)必選未來(lái)希望打造這樣一個(gè)面向客戶的生態(tài)，客戶在我們的這一套網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上能夠根據(jù)需求去做二次的開發(fā)。而隨著機(jī)器人數(shù)量的增加，優(yōu)必選的“群腦網(wǎng)絡(luò)”將成為一個(gè)基礎(chǔ)平臺(tái)，讓客戶可以根據(jù)自身需求，訓(xùn)練和定義機(jī)器人的新技能。

具體來(lái)說(shuō)，相比于電池技術(shù)，“群腦網(wǎng)絡(luò)2.0”與“工業(yè)智能體Co-Agent”體系是優(yōu)必選Walker S2“大腦”。

其中，群腦網(wǎng)絡(luò)2.0是基于今年3月份發(fā)布的1.0版本架構(gòu)升級(jí)而來(lái)。而工業(yè)智能體技術(shù)Co-Agent則是這次新推出的。兩套系統(tǒng)相互配合后，將形成“云端大腦+本體智能”模式。

焦繼超表示，“群腦網(wǎng)絡(luò)”是優(yōu)必選自研的一套“云端大腦+本體大腦”的協(xié)同智能架構(gòu)。其核心邏輯在于分工：“云端大腦”作為指揮者，負(fù)責(zé)多臺(tái)機(jī)器人的任務(wù)分配、路徑規(guī)劃等需要全局視角的“慢思考”，讓機(jī)器人去做任務(wù)的協(xié)同；而每臺(tái)機(jī)器人搭載的“本體大腦”則是一個(gè)輕量化模型，負(fù)責(zé)執(zhí)行具體指令、理解并處理抓取失敗等突發(fā)情況的“快思考”。這一架構(gòu)的目標(biāo)是讓每一臺(tái)機(jī)器人既具備高度的單機(jī)自主能力，又能無(wú)縫融入集體，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人之間乃至與工廠里其他自動(dòng)化設(shè)備（如AGV）的高效協(xié)同。

據(jù)透露，目前在仿真環(huán)境下，優(yōu)必選可支持五六百臺(tái)的并發(fā)。在實(shí)際接入過(guò)程中，也可完成對(duì)幾十臺(tái)Walker S2的調(diào)度。這種分層智能架構(gòu)大幅降低單機(jī)算力要求，網(wǎng)絡(luò)延遲可控制在100ms以內(nèi)，未來(lái)有望為多機(jī)協(xié)同搬運(yùn)、智能避障等規(guī)模化場(chǎng)景應(yīng)用鋪路。

在這些共同作用下，優(yōu)必選希望人形機(jī)器人由“單體智能”邁向“群體智能”。

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，人形機(jī)器人行業(yè)已加速3-5倍

WRC期間將對(duì)外展示數(shù)百款人形機(jī)器人，整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展全面提速，賽道競(jìng)爭(zhēng)不斷加劇。

今年上半年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量同比分別增長(zhǎng)35.6%、25.5%。截至目前，中國(guó)已有機(jī)器人相關(guān)企業(yè)超過(guò)93萬(wàn)家。其中，今年上半年新增相關(guān)企業(yè)10萬(wàn)多家，與2024年同期相比增長(zhǎng)約45%。

人形機(jī)器人賽道已經(jīng)進(jìn)入了白熱化的競(jìng)爭(zhēng)狀態(tài)。傅利葉創(chuàng)始人、CEO顧捷表示，過(guò)去一年，人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展已經(jīng)加速了3-5倍。

而相對(duì)于其他初創(chuàng)企業(yè)，優(yōu)必選已經(jīng)將人形機(jī)器人商業(yè)落地。

根據(jù)中國(guó)招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺(tái)7月18日的公示信息，優(yōu)必選已中標(biāo)覓億（上海）汽車科技有限公司的機(jī)器人設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目，金額高達(dá)9051.15萬(wàn)元。

“中國(guó)擁有全球最大的應(yīng)用場(chǎng)景?！敝軇φJ(rèn)為，人形機(jī)器人第一個(gè)主賽道是智能制造，比如在工廠中的搬運(yùn)、分揀等，中國(guó)各類制造場(chǎng)景豐富，讓“人形機(jī)器人”可以大顯身手。而這些在真實(shí)場(chǎng)景中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，恰是訓(xùn)練人形機(jī)器人最寶貴的資源。

周劍曾表示，哪怕是國(guó)際最知名的機(jī)器人公司，其80%以上的零部件合作方都在中國(guó)，其中不少是生產(chǎn)機(jī)器人的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

周劍表示，優(yōu)必選正在規(guī)劃一款情感陪伴人形機(jī)器人，進(jìn)軍to C賽道，該產(chǎn)品內(nèi)測(cè)時(shí)讓人感到“驚艷”，已經(jīng)接到不少海外頭部廠商的合作意愿。財(cái)報(bào)顯示，優(yōu)必選2024年研發(fā)投入達(dá)4.78億（占營(yíng)收36.6%）。

焦繼超指出，目前人形機(jī)器人的核心挑戰(zhàn)在于兩個(gè)方面：數(shù)據(jù)、工業(yè)場(chǎng)景的泛化任務(wù)應(yīng)用。

他指出，目前數(shù)據(jù)處于很大的瓶頸狀態(tài)，群腦網(wǎng)絡(luò)2.0研發(fā)過(guò)程中主要得益于實(shí)際場(chǎng)景和機(jī)器人真實(shí)采集的工作數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，需要積累大量高質(zhì)量數(shù)據(jù)。同時(shí)，很多開源、通用大模型采用大量互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)訓(xùn)練，無(wú)法適配工業(yè)場(chǎng)景，泛化性是非常差的，幾乎沒(méi)法用于工業(yè)場(chǎng)景的實(shí)際應(yīng)用，因此優(yōu)必選重新搭建了面向工業(yè)場(chǎng)景的基礎(chǔ)模型的架構(gòu)，并且進(jìn)行訓(xùn)練。

“我們能夠在九個(gè)月內(nèi)，完成從 Walker S1到 Walker S2的一個(gè)快速的迭代。我個(gè)人也覺得這是一個(gè)非常讓人興奮的一個(gè)階段性的結(jié)果和突破。未來(lái)公司目標(biāo)，是希望能在今年下半年到明年的時(shí)候，把我們的工業(yè)人形機(jī)器人快速的推廣到我們的客戶中，對(duì)客戶產(chǎn)生真正的應(yīng)用價(jià)值?！苯估^超稱，他希望通過(guò)半年左右的時(shí)間，讓人形機(jī)器人的搬運(yùn)效率和分揀效率能夠至少達(dá)到人的40%-50%。

焦繼超認(rèn)為，這兩年，人形機(jī)器人從資本端到產(chǎn)業(yè)端，甚至包括普通大眾都非常關(guān)注人形機(jī)器人的發(fā)展。在這個(gè)過(guò)程中，優(yōu)必選一直堅(jiān)持的就是要做一款能夠?qū)ι鐣?huì)、對(duì)每一個(gè)人都能夠真正產(chǎn)生價(jià)值的產(chǎn)品。從工廠到醫(yī)院、進(jìn)入家庭照料小朋友或者老人，優(yōu)必選持續(xù)深耕技術(shù)和產(chǎn)業(yè)落地。

焦繼超強(qiáng)調(diào)，他堅(jiān)信人形機(jī)器人首先應(yīng)該在工業(yè)場(chǎng)景落地，未來(lái)會(huì)向商業(yè)場(chǎng)景落地應(yīng)用發(fā)展。

據(jù)花旗預(yù)測(cè)，到2050年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將增長(zhǎng)至7萬(wàn)億美元（約合人民幣50萬(wàn)億元），屆時(shí)世界上將有近6.5億臺(tái)人形機(jī)器人。

中國(guó)信通院發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告（2024）》預(yù)計(jì)，2040年到2045年，中國(guó)全能型人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工業(yè)場(chǎng)景和服務(wù)場(chǎng)景規(guī)模應(yīng)用，整機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到約5千億元至1萬(wàn)億元。

（本文首發(fā)于鈦媒體App，作者｜林志佳，編輯｜蓋虹達(dá)）