8月11日，中央廣播電視總臺紀錄頻道（CCTV-9）播出紀錄片《創(chuàng)新的征途》第二集《自由飛翔》，走進天津經(jīng)開區(qū)企業(yè)天津云圣智能科技有限責任公司（以下簡稱云圣智能），探尋其為低空經(jīng)濟發(fā)展探索樣本路徑的實踐。

沒有遙控器的指令，沒有預設好的航線，一架無人機正獨自面對一片密林困境，它必須在瞬息萬變的枝丫間實時計算出一條生路。這一次，無人機能依靠的，只有自己的“大腦”。

研制出這架無人機的人，是云圣智能創(chuàng)始人陳方平，而他之所以要造這樣的無人機，源于一段特殊的經(jīng)歷。

“我花了三個月，跟著電力巡檢員跋山涉水去巡檢?！标惙狡交貞浀?，“那種艱苦難以想象。哪怕對面小山頭上的輸電線路近在眼前，要跨過中間的溝壑可能要花半天的時間。那我就特別希望這些巡檢員們能夠坐在指揮中心敲打幾次鍵盤，我們的無人機就可以自主化地對輸電線路進行精細化的巡檢和檢測。從那個時候起，我就立志要做一個徹底無人化的無人機?！?/p>

傳統(tǒng)無人機無法應對自然環(huán)境里那些動態(tài)變化的細節(jié)。陳方平清楚，要讓無人機征服樹林，必須先讓它學會“思考”?！?strong>我們要把我們的無人機的學習力給構建出來，就讓它能學得會東西。”他說。

無人機學習力的構建核心在于培養(yǎng)它的感知、認知、執(zhí)行邏輯。為此，陳方平用一根根形態(tài)各異的樁柱打造了一個模擬樹林的訓練場。

“這個場景叫梅花樁，是無人機練習穿梭、繞障、感知和自動駕駛的基礎環(huán)境。”在這里，無人機慢慢學會了感知障礙、繞行、換道。然而柱狀是靜態(tài)的，標準的，而自然的樹枝卻細膩又無常，實驗室的成功距離真實使用場景還相差很遠。

“事實上，大自然的環(huán)境錯綜復雜，不可能窮舉。”陳方平坦言，“可能這會兒要穿小樹林，下一秒就要在高壓電網(wǎng)間穿梭。”

難道每一次挑戰(zhàn)都要實地試錯？這個難題曾讓他困擾：“怎么解決這個問題？其實當時困擾了我們很久，基本上每天只睡2到3個小時，那個時候挨著一根墻上的柱子就能夠睡著。”

當物理世界成了瓶頸，數(shù)字世界就成了出口，陳方平將目光投向了虛擬世界的無限可能。在算法構筑的實驗室里，大自然被完美復刻。

“這是我們的機器訓練機器平臺?！彼谄聊磺把菔局澳憧?，我現(xiàn)在就是讓它在這個樹枝的這個密林中在穿梭。比如說我讓它像這樣撞樹了，它干了一件壞事，我批評了它一下，那么它以后對這樣的一個事件它就會產(chǎn)生一個排斥力，它就繞開了?！?/p>

陳方平的團隊，開始專注于訓練無人機，掌握躲避樹枝的能力?！?strong>你需要讓它長坡厚雪地積淀，然后到了由量變到質(zhì)變突破的基點那一刻到來的時候，它突然就厲害了。”

數(shù)周高強度訓練后，陳方平團隊帶著無人機回到真實的密林，真正的考驗開始了。沒有碰撞，只有精準計算，無人機終于征服了這片樹林，完成了自主繞障的挑戰(zhàn)。

但陳方平并未止步，他將更多的自然場景添加進來，用算法模擬，以自然選擇賦予無人機自我進化的能力。海量數(shù)據(jù)存儲的虛擬地貌正被無人機大腦高速解析著。數(shù)百代的無人機在數(shù)字世界中生死競速，最終淬煉出一個近乎全能的終極形態(tài)。人類歷經(jīng)數(shù)千年累計的知識體系，在未來，人工智能或許只需要幾天就能掌握。陳方平的無人機如今已深入密林大壩與高壓電網(wǎng)等人類很難到達的危險地帶，成為會飛的空中巡檢員。

天津云圣智能科技有限責任公司

云圣智能是一家以“低空+人工智能”為核心，以四維全息實景地圖、工業(yè)無人機、全自動機場、地面機器人、物聯(lián)網(wǎng)云平臺為載體，融合多元傳感器，為行業(yè)級用戶提供“機、網(wǎng)、云”一體化系統(tǒng)解決方案，為電力、新能源、消防應急、城市治理、林業(yè)、智慧文旅等領域提供天地聯(lián)動四維智慧全息操作系統(tǒng)的國家級專精特新重點“小巨人”企業(yè)。

信息來源：中央廣播電視總臺