【CNMO科技消息】近日，CNMO注意到，天眼查App公開信息顯示，阿維塔科技（重慶）有限公司申請(qǐng)的一項(xiàng)名為“一種車輛的后輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及車輛”的專利已獲公布。該專利聚焦于車輛后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的智能化控制，旨在通過(guò)優(yōu)化控制邏輯和系統(tǒng)架構(gòu)，提升駕駛體驗(yàn)與整車穩(wěn)定性。

根據(jù)專利摘要，該系統(tǒng)主要由域控制器和與之通信連接的后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。域控制器負(fù)責(zé)對(duì)多種后輪轉(zhuǎn)向控制模式進(jìn)行仲裁，并基于車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)和駕駛需求，確定最優(yōu)的目標(biāo)后輪轉(zhuǎn)向角度。隨后，后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)依據(jù)該指令執(zhí)行具體的轉(zhuǎn)向操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)后輪的精準(zhǔn)控制。

值得注意的是，該專利涵蓋多種應(yīng)用場(chǎng)景下的轉(zhuǎn)向模式，包括車輛上下電過(guò)程中的轉(zhuǎn)向管理、蟹行模式（即車輛可斜向行駛）、智能駕駛輔助狀態(tài)下的轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)、車身穩(wěn)定性控制以及基礎(chǔ)的后輪轉(zhuǎn)向功能。通過(guò)統(tǒng)一的域控制器對(duì)這些模式進(jìn)行整合與調(diào)度，系統(tǒng)能夠在不同駕駛工況下自動(dòng)切換最合適的控制策略，從而提升車輛在低速靈活性、高速穩(wěn)定性和復(fù)雜路況下的操控表現(xiàn)。

阿維塔在專利說(shuō)明中指出，該技術(shù)方案的一大優(yōu)勢(shì)在于對(duì)現(xiàn)有硬件資源的有效復(fù)用。通過(guò)軟件層面的智能仲裁與控制邏輯優(yōu)化，減少了對(duì)額外專用硬件的依賴，不僅降低了整體硬件成本，也簡(jiǎn)化了系統(tǒng)布局，有利于提高整車的集成度與可靠性。這對(duì)于追求高性價(jià)比與高效研發(fā)節(jié)奏的智能電動(dòng)汽車企業(yè)而言，具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。