《科創(chuàng)板日報》8月20日訊（記者 李明明）在剛剛落下帷幕的世界首個人形機(jī)器人運動會，來自五大洲16個國家的280支隊伍，在競技賽、表演賽、場景賽、外圍賽等共26個賽項中展開了487場比拼，產(chǎn)生了26枚金牌。

從田徑賽場的激烈角逐，到足球、格斗等項目的趣味對抗，再到貼近真實應(yīng)用的場景賽，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、銀河通用、宇樹科技、加速進(jìn)化、松延動力、星動紀(jì)元、星海圖、千訣科技等頭部人形機(jī)器人企業(yè)，展現(xiàn)了人形機(jī)器人在全自主導(dǎo)航、運動控制、場景適應(yīng)等方面的技術(shù)突破與發(fā)展?jié)摿Α?/p>

然而，這場運動會的意義不止于賽場上的精彩瞬間。為了復(fù)盤賽事，《科創(chuàng)板日報》記者采訪了眾多機(jī)器人企業(yè)、高校和科研團(tuán)隊、投資人等，試圖呈現(xiàn)來自最前沿的產(chǎn)業(yè)觀察。

賽后復(fù)盤可以看到幾個明顯趨勢：在技術(shù)層面，人形機(jī)器人在動態(tài)平衡、環(huán)境感知和多機(jī)協(xié)同等方面仍存在不足，比賽中頻繁出現(xiàn)摔倒、動作失誤、反應(yīng)遲緩等情況，但也因此明確了后續(xù)研發(fā)的方向。

眾多參賽團(tuán)隊在賽后交流中對《科創(chuàng)板日報》記者表示，未來將加大在傳感器、算法和硬件設(shè)計上的投入。同時，全自主導(dǎo)航和運動控制被普遍視為研發(fā)重點。具身天工Ultra在田徑項目中完成全程自主奔跑的表現(xiàn)，讓更多團(tuán)隊看到了這一方向的可行性與潛力。

從商業(yè)角度看，機(jī)器人運動會也已顯現(xiàn)價值：賽事吸引流量與贊助，教育市場聯(lián)動增強(qiáng)，“賽場經(jīng)濟(jì)學(xué)”逐漸成型。賽事還直觀展現(xiàn)了人形機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)藥、酒店、倉儲等領(lǐng)域的潛力，推動更多企業(yè)投入，加速其走向市場。

全自主能力：從“遙控”到“扔掉遙控器”

跑步競技賽無疑是本次運動會的熱門看點，而宇樹和具身天工Ultra賽隊，幾乎包攬了該類賽項的前三。

其中，“具身天工Ultra”是本次1500米賽跑中唯一一名全程自主無人工遙控奔跑的選手。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人魏嘉星對《科創(chuàng)板日報》記者介紹，這是具身天工Ultra繼機(jī)器人馬拉松大賽采用UWB半自主導(dǎo)航后的又一升級，實現(xiàn)了復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下實時環(huán)境理解與自主運動規(guī)劃。

“在具身智能進(jìn)化的道路上，扔掉遙控器絕非簡單的功能取舍，而是機(jī)器人能否真正擁有自主‘大腦’的跨越。遙控操作的本質(zhì)，是讓機(jī)器人臨時借用人類的大腦，由操作員代替完成環(huán)境感知、路徑規(guī)劃，并輔助動態(tài)平衡控制。全自主模式，則意味著需要機(jī)器人靠自身完成感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)，自主應(yīng)對可能的突發(fā)狀況?！?魏嘉星分析。

關(guān)于本次運動會天工的表現(xiàn)，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心運動控制負(fù)責(zé)人郭宜劼告訴《科創(chuàng)板日報》記者，本次的成績達(dá)到了預(yù)期。他提及，此前對于不同場景準(zhǔn)備了不同方案，跑道場景采用自主移動方案跟蹤跑道線。

針對人形機(jī)器人全自主導(dǎo)航這一行業(yè)研發(fā)重點與難點，郭宜劼談及了團(tuán)隊在技術(shù)攻堅中的突破方向與關(guān)鍵進(jìn)展。

他指出，團(tuán)隊首要攻克的是兩大核心技術(shù)問題：其一，實現(xiàn)高速移動狀態(tài)下對跑道線的穩(wěn)定識別，解決動態(tài)場景中視覺感知的準(zhǔn)確性問題；其二，在完成識別的基礎(chǔ)上實現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤，這需要機(jī)器人具備高速移動與方向穩(wěn)定控制的協(xié)同能力，確保運動過程中的姿態(tài)與軌跡精度。

除上述核心問題外，團(tuán)隊還通過感知與移動算法的融合，實現(xiàn)了機(jī)器人在復(fù)雜地形下的自主移動；同時借助實時物理感知與語義感知技術(shù)的結(jié)合，達(dá)成了無圖語義導(dǎo)航，擺脫了對預(yù)設(shè)地圖的依賴，提升了導(dǎo)航場景的適應(yīng)性。

郭宜劼特別提到，算法層面的積累是團(tuán)隊的重要優(yōu)勢——依托較早開展人形機(jī)器人自主導(dǎo)航算法研究的基礎(chǔ)，團(tuán)隊結(jié)合人形機(jī)器人獨特的運動結(jié)構(gòu)與步態(tài)特點，針對性開發(fā)了適配性更強(qiáng)的算法體系，這為技術(shù)突破提供了關(guān)鍵支撐。

談及未來發(fā)展，他表示團(tuán)隊將持續(xù)推進(jìn)通過算法迭代，進(jìn)一步強(qiáng)化機(jī)器人在復(fù)雜地形移動與無圖導(dǎo)航場景中的穩(wěn)定性與可靠性，持續(xù)推動人形機(jī)器人全自主導(dǎo)航技術(shù)的實用化進(jìn)程。

本次參加運動會田徑比賽的朗毅機(jī)器人也使用了全自主方式，并參加田徑1500m，400m，100m項目，其告訴《科創(chuàng)板日報》記者，朗毅依靠自主研發(fā)的具身小腦模組來實現(xiàn)全自主無遙控，該系統(tǒng)可將機(jī)器人全身每個關(guān)節(jié)納入避障控制范疇，無需人為遙控，就達(dá)成自主行走以及穩(wěn)定躲避障礙物的效果。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，全自主無遙控是人形機(jī)器人領(lǐng)域的重要發(fā)展趨勢。因為人形機(jī)器人的終極目標(biāo)是成為 “通用勞動力”，而只有實現(xiàn)全自主無遙控，才能夠使其在各種復(fù)雜真實場景下靈活執(zhí)行多樣化任務(wù)，充分發(fā)揮出通用勞動力的價值。

朗毅機(jī)器人方面判斷，全自主無遙控是行業(yè)大趨勢，但人形機(jī)器人自主導(dǎo)航的技術(shù)難度大、門檻高，對企業(yè)的研發(fā)投入提出了很高的要求。 人形機(jī)器人要進(jìn)入千行百業(yè)落地應(yīng)用，而真實場景具有很高的豐富程度和復(fù)雜性，導(dǎo)致人形機(jī)器人的導(dǎo)航遠(yuǎn)比自動駕駛困難。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興也在本次運動會現(xiàn)場表示，宇樹的H1其實也具備了不用遙控器的能力，但因為策略不同，為追求速度，宇樹最后在賽場中仍然采用了遙控策略?！跋麓伪荣愇覀兛隙ㄊ亲灾鞯??！?/p>

首程控股機(jī)器人領(lǐng)域投資人許彪告訴《科創(chuàng)板日報》記者，“全自主無遙控”是具身智能技術(shù)走向真正落地的關(guān)鍵分水嶺。雖然在當(dāng)前的賽事環(huán)境中，遙控機(jī)器人在速度表現(xiàn)上往往更具優(yōu)勢，但全自主系統(tǒng)代表的是機(jī)器人感知-決策-執(zhí)行的完整閉環(huán)能力，這才是實現(xiàn)真正商業(yè)化、規(guī)?；瘧?yīng)用的必要前提。

比賽中設(shè)置0.8系數(shù)來對自主系統(tǒng)“補(bǔ)償”成績，這在一定程度上是對技術(shù)難度和產(chǎn)業(yè)價值的認(rèn)可。畢竟在實際場景中，沒有人能實時遙控機(jī)器人去迎賓、送貨、作業(yè)?！爸挥凶灾魍瓿扇蝿?wù)的機(jī)器人，才能真正融入城市服務(wù)、制造工廠、家庭場景，成為新質(zhì)生產(chǎn)力的一部分。” 許彪說。

各領(lǐng)域機(jī)器人運動控制能力展示

《科創(chuàng)板日報》記者注意到，在田徑之外，不同企業(yè)的機(jī)器人在多個項目中展現(xiàn)了各自的運動控制優(yōu)勢。

宇樹科技憑借高速穩(wěn)定的奔跑能力表現(xiàn)突出；加速進(jìn)化承擔(dān)了全場足球項目，展現(xiàn)出強(qiáng)大的對抗性與協(xié)同控制力；松延動力在自由體操、跳遠(yuǎn)、舞蹈等項目中展示了柔性控制與動態(tài)模仿的能力；星動紀(jì)元的L7則在跳高項目中打破紀(jì)錄，其強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法實現(xiàn)關(guān)節(jié)扭矩動態(tài)調(diào)整，完成“零半徑轉(zhuǎn)彎”等高難度動作。

許彪分析，整體來看，各家公司均有亮點、各擅勝場。這是一場非常成功的技術(shù)展示與產(chǎn)業(yè)聯(lián)動，幾乎每一個項目都能看到國產(chǎn)機(jī)器人在運動控制上的躍升與突破。

談及中國人形機(jī)器人當(dāng)前在運動控制方面的水平，他認(rèn)為，中國人形機(jī)器人在運動控制領(lǐng)域已具備全球競爭力，特別是在步態(tài)生成、平衡控制、動作復(fù)現(xiàn)等方面進(jìn)步顯著。但在控制系統(tǒng)泛化能力不足、能耗控制效率偏低，以及在復(fù)雜異構(gòu)場景中的遷移穩(wěn)定性等方面，尚待提升。

那么，作為投資人，如何看待在人形機(jī)器人估值模型中，運動控制能力大概占多少權(quán)重？

許彪認(rèn)為，這取決于企業(yè)的定位。對于做平臺型人形機(jī)器人企業(yè)，“我們會將運動控制能力的權(quán)重設(shè)置在30%–40%左右，因為它直接決定了通用性和平臺能力的上限；而對于面向特定場景應(yīng)用的企業(yè)，權(quán)重則會在15%–20%之間，更看重其與任務(wù)綁定的‘操作+感知’能力。”

朗毅機(jī)器人方面對《科創(chuàng)板日報》記者分析，從運動會情況來看，部分企業(yè)為了提升機(jī)器人參賽性能，對硬件和運動控制算法做了深度定制與仿真，讓機(jī)器人可以很好地完成跑步、體操、跳遠(yuǎn)等運動項目。

**“這場賽事對運動控制意義深遠(yuǎn)，不僅集中展示和檢驗了各家技術(shù)水平，也讓企業(yè)看清差距、便于改進(jìn)。多樣化項目推動機(jī)械結(jié)構(gòu)、人工智能等多學(xué)科創(chuàng)新，帶動運動控制迭代升級。同時，賽事吸引更多企業(yè)和科研力量加入，推動產(chǎn)業(yè)整體加速落地。”

賽場經(jīng)濟(jì)學(xué)：從“表演”到“生意”

在表演環(huán)節(jié)，加速進(jìn)化和宇樹成為全場焦點。5V5足球賽中，AI球員傳球精準(zhǔn)；搏擊擂臺上，兩臺機(jī)器人拳腳對抗、動作凌厲，甚至出現(xiàn)摔倒后的“挑釁”，現(xiàn)場氛圍熱烈。這些場面背后，折射出人形機(jī)器人正在打開的巨大市場空間。

機(jī)器人運動會的娛樂外殼下，潛藏著可觀的商業(yè)價值。加速進(jìn)化創(chuàng)始人程昊透露，公司今年6月主辦的機(jī)器人足球聯(lián)賽座無虛席，全網(wǎng)流量近3億，并已吸引贊助商參與。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所預(yù)計，到2030年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)380億元，銷量從0.4萬臺激增至27.12萬臺，年復(fù)合增長率超過60%，與賽事熱度形成共振。

在“尚無明確落地場景”的質(zhì)疑聲中，運動會正開辟出一條獨特的“賽場賽道”。足球、舞蹈、格斗等項目不僅展示了技術(shù)突破，也讓“賽場”本身成為機(jī)器人可感知的落地場景。

加速進(jìn)化副總裁趙維晨表示，賽場既是技術(shù)的“試煉場”，也是商業(yè)價值的放大器，賽事要求倒逼核心技術(shù)迭代，同時降低大眾認(rèn)知門檻，吸引贊助商入局，并衍生出賽事IP、展演等新形態(tài)。

趙維晨還提到，本屆足球賽參賽隊伍多來自全球頂尖院校，基于加速進(jìn)化的硬件平臺開發(fā)了算法與agent，并對系統(tǒng)開放度提出了要求。這不僅推動了軟件迭代，也讓足球場景中鍛煉出的運動、感知、導(dǎo)航和決策能力，具備遷移到家庭陪伴、工業(yè)操作等現(xiàn)實場景的可能。

有投資人直言，機(jī)器人足球已是一條完整的商業(yè)賽道：門票、版權(quán)、贊助、轉(zhuǎn)會、青訓(xùn)一應(yīng)俱全，“不再需要尋找場景，因為它本身就是場景?！?/p>

格斗項目同樣如此。當(dāng)兩臺45公斤級機(jī)器人在八角籠里以12 m/s速度互搏，觀眾消費的不再是“機(jī)械表演”，而是與人類搏擊同構(gòu)的競技內(nèi)容——有量級、有排名、有解說，門票和直播版權(quán)可直接變現(xiàn)。同時，格斗對瞬時扭矩、抗沖擊、故障自修復(fù)等提出極限要求，也將電機(jī)、伺服、材料、電池等前沿成果一次性推向量產(chǎn)臨界點，未來可像F1賽車技術(shù)一樣向工業(yè)臂、物流車甚至電動車降維應(yīng)用。

場景落地：工廠、酒店、醫(yī)院“真刀真槍”

在本次機(jī)器人運動會的場景賽中，精心設(shè)置了工廠、倉儲中心、醫(yī)院、酒店四大場景。這些場景的選取并非偶然，它們正是當(dāng)前人形機(jī)器人應(yīng)用落地最為廣泛、且實際需求最為迫切的領(lǐng)域——在工廠中，機(jī)器人可協(xié)助完成精密裝配、物料搬運等重復(fù)性勞作；在酒店，則能提供客房服務(wù)、賓客引導(dǎo)等個性化服務(wù)。

場景賽的設(shè)置，既為機(jī)器人提供了貼近真實應(yīng)用的競技舞臺，也直觀展現(xiàn)了人形機(jī)器人在各領(lǐng)域的實用價值與發(fā)展?jié)摿Α?strong>拿到獎牌的隊伍多為在真實場景中做到了商業(yè)化落地的機(jī)器人企業(yè)，其日常的技術(shù)積累為最終獲勝打下了堅實的基礎(chǔ)。

在“場景賽—醫(yī)院藥品分揀技能競技”決賽中，銀河通用Galbot隊以10分22秒奪冠。銀河通用方面告訴《科創(chuàng)板日報》記者，該賽項競爭激烈，自主化操作難度極高，賽題聚焦人形機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用，需要機(jī)器人自主識別處方并完成分揀。整個過程，Galbot隊實現(xiàn)了全程零遙控、完全自主運行。銀河通用表示，分揀只是起點，未來將繼續(xù)推動自主機(jī)器人在零售、工業(yè)、服務(wù)等場景的落地。

清華大學(xué)學(xué)生團(tuán)隊在酒店清潔技能賽中表現(xiàn)出色，其機(jī)器人搭載千訣類腦大模型，全程以全自主模式運行，無需遠(yuǎn)程操控，僅依靠環(huán)境感知與自主決策能力，最終以滿分成績完成任務(wù)。

參賽團(tuán)隊向《科創(chuàng)板日報》記者表示，酒店是商業(yè)服務(wù)中體量最大、需求最復(fù)雜的場景之一，高動態(tài)、高復(fù)雜度的環(huán)境將成為未來機(jī)器人應(yīng)用的必爭之地。

千訣科技CEO高海川亦表示，參賽是基于技術(shù)優(yōu)勢和落地場景的雙重考慮。“自主決策讓我們的機(jī)器人具備更強(qiáng)泛化能力，不懼現(xiàn)場干擾。我們重點面向高動態(tài)、高復(fù)雜度的商業(yè)場景，而酒店正是其中規(guī)模最大、需求最旺盛的領(lǐng)域。這次比賽也幫助我們驗證了商業(yè)化的可行性?！?/p>

二次開發(fā)讓賽道變實驗場

在賽場上，來自高校和各前沿科研團(tuán)隊的參賽隊伍成為一大亮點。

“華電-鐵甲鋼拳隊”代表告訴《科創(chuàng)板日報》記者，其參加了機(jī)器人自由搏擊項目，并獲得了亞軍，這是本次賽事最具觀賞性的項目之一。該項目強(qiáng)調(diào)人形機(jī)器人的綜合機(jī)動性、平衡能力與實時決策水平，要求參賽機(jī)器人在限定場地內(nèi)完成攻防對抗。這不僅考驗了參賽隊伍對機(jī)器人運動控制上的技術(shù)實力，也展示了機(jī)器人在復(fù)雜對抗場景下的靈活性與智能水平。

北京精準(zhǔn)領(lǐng)航文化科技有限公司代表隊，本次參加了田徑100米和400米的比賽。據(jù)該隊代表楊帆向《科創(chuàng)板日報》記者介紹，其選用了宇樹G1型機(jī)器人，并在此基礎(chǔ)之上，對整機(jī)進(jìn)行了輕量化改造。與全尺寸（身高1.8米）人形機(jī)器人同臺競技，田徑400米取得了預(yù)賽小組第二，總成績第18名。

“關(guān)于二次開發(fā)的意義，首先是可以提高比賽成績，第二是可以采集大量數(shù)據(jù)，為后期機(jī)器人的整機(jī)設(shè)計優(yōu)化與改裝提供實用方案，讓未來應(yīng)對不同場景應(yīng)用的機(jī)器人可以更好的服務(wù)人類的生產(chǎn)生活?！?/strong>楊帆說。

在本次運動會單機(jī)舞蹈比賽中，北京通用人工智能研究院BIGAI-Unitree戰(zhàn)隊榮獲冠軍，戰(zhàn)隊“通小舞”機(jī)器人既展示了中式古風(fēng)、太極的部分動作，也表演了西式的恰恰、交誼舞、搖擺舞動作。其領(lǐng)隊對記者表示，選擇舞蹈項目源于研究院在機(jī)器人運動控制、視覺交互和物理交互方面有很長時間的積累。談及參加本次運動會的意義，他表示，比賽過程中實際會出現(xiàn)的問題，對研究員走出實驗室是一個很好的機(jī)會，會倒逼思考，否則這是要花很長時間才能發(fā)現(xiàn)的問題。