竹未晞/文

2025年8月14日，全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性體育盛會(huì)“2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)”在國(guó)家速滑館“冰絲帶”拉開帷幕，這場(chǎng)匯聚了16個(gè)國(guó)家280支參賽隊(duì)伍的盛會(huì)，成為全球聚焦的科技焦點(diǎn)。

圖源：世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)

從人形機(jī)器人在馬拉松賽事中展現(xiàn)出的精準(zhǔn)重心控制，到足球賽里自主決策的攻防配合，每一場(chǎng)比拼都刷新著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)的認(rèn)知。

這場(chǎng)盛會(huì)不僅是機(jī)器人技術(shù)的“閱兵式”，更讓市場(chǎng)看到了機(jī)器人行業(yè)從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)?；瘧?yīng)用的曙光，在技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)落地的交織中，機(jī)器人行業(yè)正從技術(shù)探索的“無(wú)人區(qū)”逐步駛?cè)胍?guī)模化應(yīng)用的“快車道”。

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)讓我們看到了什么？

本次世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)涵蓋192支高校賽隊(duì)和88支企業(yè)賽隊(duì)，500余臺(tái)人形機(jī)器人在26個(gè)賽項(xiàng)、487場(chǎng)比賽、538個(gè)比賽項(xiàng)目中展開激烈角逐，全面展現(xiàn)了人形機(jī)器人在智能決策、運(yùn)動(dòng)協(xié)作等領(lǐng)域的前沿成果。

競(jìng)技賽中，機(jī)器人挑戰(zhàn)人類傳統(tǒng)體育項(xiàng)目，包括100米、400米、1500米等田徑賽事，立定跳遠(yuǎn)、自由體操等體操項(xiàng)目，以及3V3、5V5足球賽等球類項(xiàng)目。

表演賽則設(shè)有單機(jī)舞蹈、群體舞蹈、武術(shù)和靈機(jī)一動(dòng)等項(xiàng)目，著重展現(xiàn)機(jī)器人的實(shí)時(shí)協(xié)同控制和群體協(xié)作能力。

場(chǎng)景賽聚焦實(shí)際應(yīng)用，涵蓋工廠物料搬運(yùn)、醫(yī)院藥品分揀、酒店清潔服務(wù)等，檢驗(yàn)機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)工作場(chǎng)景中的執(zhí)行能力。

眾多機(jī)器人公司作為參賽方出席比賽，為賽事增添了濃厚的商業(yè)與科技氛圍。其中，宇樹科技表現(xiàn)亮眼，旗下北京靈翌科技有限公司的機(jī)器人摘得1500米冠軍。

其參賽的H1機(jī)器人具備360°全景深度感知能力，配備3D激光雷達(dá)和深度相機(jī)用于環(huán)境感知。宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示，為了這次1500米長(zhǎng)距離賽跑，團(tuán)隊(duì)對(duì)算法做了改進(jìn)，機(jī)器人的整體表現(xiàn)比上半年進(jìn)步明顯，發(fā)揮也更加穩(wěn)定。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司的“天工”機(jī)器人也備受關(guān)注，該機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)能力、速度、穩(wěn)定性、可靠性及智能程度上都有很大提升。

在1500米比賽中全程以穩(wěn)定速度奔跑，僅在轉(zhuǎn)彎時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)決策，全程通過(guò)視覺感知、環(huán)境感知，是全場(chǎng)唯一全自主導(dǎo)航完成比賽的機(jī)器人，憑借先進(jìn)的“模型預(yù)測(cè)控制”算法，在奔跑時(shí)能精準(zhǔn)調(diào)整自身重心，彰顯了機(jī)器人“大腦”技術(shù)革命性的進(jìn)步。

面對(duì)15度斜坡或5厘米高的障礙物，“天工”機(jī)器人可通過(guò)髖關(guān)節(jié)與膝關(guān)節(jié)的協(xié)同擺動(dòng)，自動(dòng)精確調(diào)整重心偏移量，以確保奔跑姿態(tài)穩(wěn)定，奔跑速度達(dá)到 3.5m/s，接近人類慢跑水平。

而在早期，人形機(jī)器人行走動(dòng)作機(jī)械、容錯(cuò)率低，簡(jiǎn)單地形變化都可能使其失衡，如今的進(jìn)步為其在工業(yè)搬運(yùn)、物流配送等領(lǐng)域的應(yīng)用筑牢根基，未來(lái)有望大幅提升相關(guān)場(chǎng)景的作業(yè)效率與靈活性。

此外，加速進(jìn)化、松延動(dòng)力、傅利葉、星海圖等國(guó)內(nèi)頭部人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)也積極參與其中。如松延動(dòng)力的“小頑童”機(jī)器人在半馬比賽中獲得亞軍，在立定跳遠(yuǎn)項(xiàng)目中更是以1.25米的成績(jī)獲得冠軍。

從最初依賴預(yù)設(shè)程序、面對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景反應(yīng)遲鈍，到如今構(gòu)建起了環(huán)境感知網(wǎng)絡(luò)，這場(chǎng)運(yùn)動(dòng)會(huì)讓我們看到了國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從規(guī)則驅(qū)動(dòng)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能決策模式的轉(zhuǎn)變。

長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，這一變革也讓我們看到機(jī)器人在醫(yī)療手術(shù)輔助、家庭服務(wù)等場(chǎng)景中的應(yīng)用更具可行性，比如在醫(yī)療領(lǐng)域，機(jī)器人可憑借自身一定的感知決策能力，輔助醫(yī)生進(jìn)行相應(yīng)的手術(shù)操作等。

前三名“明星機(jī)器人”來(lái)自哪里？

在 2025 世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，宇樹科技旗下機(jī)器人成績(jī)斐然。上海高羿科技有限公司的宇樹H1機(jī)器人以1分28.03秒的成績(jī)獲400米比賽冠軍，在100米障礙賽中，“宇樹系”戰(zhàn)隊(duì)包攬前三名。

宇樹科技于2016年成立，總部位于杭州，在足式及人形機(jī)器人領(lǐng)域全球領(lǐng)先，起初以四足機(jī)器人為核心業(yè)務(wù)，之后逐步拓展至人形機(jī)器人領(lǐng)域。

公司秉持“低成本、高性能”的理念，成為全球首家成功將高性能四足機(jī)器人商業(yè)化的企業(yè)。

在發(fā)展進(jìn)程中，宇樹科技實(shí)現(xiàn)了電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等關(guān)鍵零部件的自主設(shè)計(jì)與生產(chǎn)，極大降低了生產(chǎn)成本。

其自研的核心部件國(guó)產(chǎn)化率超 90%，使得機(jī)器人成本降低的同時(shí)性能得以保障。例如其自研的M107關(guān)節(jié)電機(jī)，扭矩密度達(dá)45Nm/kg，成本僅為特斯拉Optimus使用電機(jī)的1/3。

同時(shí)，宇樹科技的產(chǎn)品矩陣豐富，在四足機(jī)器人領(lǐng)域，消費(fèi)級(jí)Go系列價(jià)格親民，Go2起售價(jià)為1600美元，主要面向STEM教育以及家庭娛樂(lè)場(chǎng)景，通過(guò)開放SDK吸引了超5000名開發(fā)者，構(gòu)建起良好的生態(tài)閉環(huán)。

行業(yè)級(jí)B系列在續(xù)航與負(fù)載能力上表現(xiàn)卓越，常用于工業(yè)巡檢、消防救援等領(lǐng)域，客戶涵蓋哈佛大學(xué)、耶魯大學(xué)等眾多國(guó)外頂尖機(jī)構(gòu)。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，G1系列定價(jià)9.9萬(wàn)元，主要應(yīng)用于娛樂(lè)陪伴與輕型服務(wù)場(chǎng)景，H1 系列售價(jià)65萬(wàn)元，搭載激光雷達(dá)與高性能感知系統(tǒng)，適用于科研、商業(yè)等高要求場(chǎng)景，2025 年春晚舞臺(tái)上其“秧歌舞”表演充分展現(xiàn)了動(dòng)作精度與穩(wěn)定性。

從企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況來(lái)看，宇樹科技的走勢(shì)持續(xù)向好。7月11日，中國(guó)移動(dòng)采購(gòu)與招標(biāo)網(wǎng)顯示，宇樹科技中標(biāo)中移（杭州）信息技術(shù)有限公司人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目，訂單金額達(dá)4605萬(wàn)元。

創(chuàng)始人王興興也曾在天津夏季達(dá)沃斯論壇上首次公開披露公司最新經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)，其2024年度營(yíng)收已突破10億元人民幣，較前一年實(shí)現(xiàn)顯著增長(zhǎng)。

天眼查數(shù)據(jù)顯示，截至目前宇樹科技已先后融資10次，中標(biāo)訂單115筆。據(jù)公開報(bào)道顯示，宇樹科技今年6月完成的C+輪融資金額近7億元人民幣，投后估值超120億元人民幣。

從訂單情況來(lái)看，公開資料顯示，2024年宇樹科技機(jī)器狗年銷量 2.37 萬(wàn)臺(tái)，占全球市場(chǎng) 69.75% 份額，人形機(jī)器人 2024 年交付量突破 1500 臺(tái)。

此次運(yùn)動(dòng)會(huì)后，宇樹科技的品牌知名度進(jìn)一步提升，其市場(chǎng)影響力得到強(qiáng)化，訂單獲取能力可能增強(qiáng)，并且在資本市場(chǎng)上的吸引力也可能進(jìn)一步加大，推動(dòng)其在行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)軍地位更加穩(wěn)固。

此外，松延動(dòng)力的“小頑童”機(jī)器人也在本次運(yùn)動(dòng)會(huì)中表現(xiàn)出色，在立定跳遠(yuǎn)項(xiàng)目中以1.25米的成績(jī)奪冠，在自由體操項(xiàng)目中完成《本草綱目》表演，以41.60分的成績(jī)奪冠。

未來(lái)人形機(jī)器人的“蘋果”？

松延動(dòng)力（北京）科技有限公司于2023年9月15日在北京成立，公司專注于通用人工智能本體、機(jī)器人仿生以及具身操作系統(tǒng)等多個(gè)方向的研發(fā)。該公司成立后，研發(fā)進(jìn)程迅速，短短三個(gè)月便完成了其產(chǎn)品N1機(jī)器人的各項(xiàng)測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了超低延時(shí)人機(jī)對(duì)話，且超仿生機(jī)械結(jié)構(gòu)支持面部多自由度表情。

2024年5月，松延動(dòng)力開發(fā)出身高1.2m的產(chǎn)品級(jí)通用型人形機(jī)器人dora，6月dora搭載深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)算法，能自主端起杯子、疊衣服等，還接入大語(yǔ)言模型實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音交互、視覺識(shí)別等交互能力。

2025年3月14日又發(fā)布了最新產(chǎn)品N2雙足人形機(jī)器人，極具性價(jià)比，其售價(jià)僅3.99萬(wàn)元起，約為競(jìng)品價(jià)格的五分之一。

松延動(dòng)力還與天寧經(jīng)開區(qū)達(dá)成項(xiàng)目合作推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化落地，3月17日宣布完成連續(xù)兩輪過(guò)億元a輪及a +輪融資，并有望在今年第四季度實(shí)現(xiàn)現(xiàn)金流轉(zhuǎn)正。

此前在2025年4月的北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松賽中，N2機(jī)器人獲得亞軍，此后單月訂單激增超1,000 臺(tái)，其創(chuàng)始人姜哲源也曾說(shuō)，“我們最初的目標(biāo)只是完賽，沒想到能拿名次?！?/p>

姜哲源還曾表示，預(yù)計(jì)到今年下半年，松延動(dòng)力機(jī)器人產(chǎn)量將能達(dá)到每月150臺(tái)以上，四季度能夠?qū)崿F(xiàn)正向現(xiàn)金流，從而滿足市場(chǎng)預(yù)訂需求。

從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，姜哲源更是曾強(qiáng)調(diào)，松延動(dòng)力公司希望能在10年后成為人形機(jī)器人領(lǐng)域的“蘋果”。

除了在傳統(tǒng)體育項(xiàng)目取得亮眼成績(jī)的“明星機(jī)器人”，優(yōu)理奇機(jī)器人有限公司則是在場(chǎng)景賽中表現(xiàn)卓越，其旺達(dá)未來(lái)戰(zhàn)士隊(duì)和旺達(dá)暗碼覺醒隊(duì)包攬場(chǎng)景賽酒店清潔項(xiàng)目冠亞軍。

優(yōu)理奇機(jī)器人有限公司于2024年2月落地蘇州工業(yè)園區(qū)，是一家聚焦具身智能人形機(jī)器人研發(fā)制造的高科技企業(yè)，專注于通用人形機(jī)器人的自主研發(fā)、規(guī)?；a(chǎn)、銷售及多場(chǎng)景實(shí)際落地應(yīng)用，覆蓋家庭和泛商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景。

目前已實(shí)現(xiàn)軟硬件全棧自研，陸續(xù)發(fā)布并量產(chǎn)雙足人形機(jī)器人Martian，輪式雙臂人形機(jī)器人Wanda1.0和2.0。

以Wanda系列為例，最新推出的Wanda2.0基礎(chǔ)版售價(jià)僅8.8萬(wàn)元，具備6-8小時(shí)續(xù)航與基礎(chǔ)操作能力，高階版（18.8萬(wàn)/26.8萬(wàn)）負(fù)載提升至6公斤，續(xù)航達(dá)16小時(shí)，并分別配備100Tops和275Tops算力的交互大模型。

優(yōu)理奇通過(guò)核心零部件自研實(shí)現(xiàn)指數(shù)級(jí)降本以及數(shù)倍于同行的產(chǎn)品迭代效率，以“白菜價(jià)”叩開人形機(jī)器人規(guī)模化大門，產(chǎn)品已進(jìn)入批量交付階段。

同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了80%硬件自主設(shè)計(jì)，打破了外購(gòu)成本桎梏，并通過(guò)供應(yīng)鏈“小時(shí)圈”協(xié)同，將定制模組、齒輪等三級(jí)供應(yīng)商分布在一小時(shí)車程內(nèi)，大大壓縮了關(guān)節(jié)模組研發(fā)周期。

其發(fā)展也得到了資本的青睞，2025年宣布完成數(shù)億元天使輪及天使+輪融資，投資方包括中關(guān)村前沿基金、賽納資本及長(zhǎng)安私人資本等。

創(chuàng)始人兼CEO楊豐瑜向新京報(bào)記者表示，“我們把這次參賽作為對(duì)機(jī)器人在未知場(chǎng)景中工作能力的檢驗(yàn)，令我驚喜的是，我們?cè)绢A(yù)計(jì)二代旺達(dá)機(jī)器人會(huì)拿到第一名，但最后是我們還在實(shí)驗(yàn)階段的第三代旺達(dá)機(jī)器人取得了比賽的冠軍，第三代機(jī)器人迭代之后，底盤和升降的速度都快了很多”。

此次運(yùn)動(dòng)會(huì)過(guò)后，有助于優(yōu)理奇進(jìn)一步提升品牌知名度，可能會(huì)吸引更多C端消費(fèi)者關(guān)注，推動(dòng)家庭和泛商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景的業(yè)務(wù)拓展，獲取更多合作與訂單。

機(jī)器人需求或?qū)⒈l(fā)式增長(zhǎng)

2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)讓我們看到了機(jī)器人新興技術(shù)的發(fā)展與各個(gè)企業(yè)的商業(yè)化突破，機(jī)器人行業(yè)也正不斷迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。

圖源：世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)

政策層面，我國(guó)已構(gòu)建起全方位的支持體系。2021年發(fā)布的《“十四五”國(guó)家智能制造發(fā)展規(guī)劃》明確將機(jī)器人核心技術(shù)突破列為重點(diǎn)任務(wù)，通過(guò)設(shè)立專項(xiàng)研發(fā)資金，支持企業(yè)與科研機(jī)構(gòu)聯(lián)合攻關(guān)電機(jī)、減速器等關(guān)鍵零部件，推動(dòng)國(guó)產(chǎn)化替代。

2023年實(shí)施的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》聚焦場(chǎng)景落地，在工業(yè)巡檢、醫(yī)療輔助等領(lǐng)域開展示范項(xiàng)目，對(duì)采購(gòu)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)給予最高20%的購(gòu)置補(bǔ)貼。

2024年還出臺(tái)了《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集聚，在蘇州、北京等地打造具身智能產(chǎn)業(yè)園，優(yōu)理奇也正是借助園區(qū)供應(yīng)鏈“小時(shí)圈”協(xié)同，將關(guān)節(jié)模組研發(fā)周期壓縮40%，凸顯了政策對(duì)產(chǎn)業(yè)效率的提升作用。

從行業(yè)自身情況來(lái)看，技術(shù)創(chuàng)新將持續(xù)推動(dòng)行業(yè)發(fā)展，大模型與機(jī)器人的融合會(huì)讓機(jī)器人擁有更強(qiáng)的智能決策能力，運(yùn)動(dòng)控制算法的優(yōu)化使機(jī)器人動(dòng)作更加精準(zhǔn)、流暢，傳感器技術(shù)升級(jí)將提升機(jī)器人環(huán)境感知的精度與廣度。

隨著技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人成本將逐漸降低，性能不斷提升，從而加速在各行業(yè)的普及應(yīng)用。

在市場(chǎng)需求端，勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)化短缺是全球性挑戰(zhàn)，機(jī)器人能夠替代人類從事危險(xiǎn)、重復(fù)或低價(jià)值任務(wù)，市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的需求將持續(xù)增長(zhǎng)。

特別是在工業(yè)領(lǐng)域，企業(yè)對(duì)提高生產(chǎn)效率、降低人力成本的需求迫切，將推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人向智能化、柔性化方向發(fā)展。

醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域，隨著人們生活水平提高和老齡化社會(huì)加劇，對(duì)醫(yī)療輔助機(jī)器人、養(yǎng)老助殘機(jī)器人、家庭服務(wù)機(jī)器人的需求也將迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。

但行業(yè)中仍面臨多重風(fēng)險(xiǎn)，技術(shù)層面，人形機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景感知控制上仍存在技術(shù)上的突破難題，宇樹科技創(chuàng)始人王興興曾在天津夏季達(dá)沃斯論壇現(xiàn)場(chǎng)表示，對(duì)機(jī)器人而言，家庭應(yīng)用場(chǎng)景確實(shí)非常有挑戰(zhàn)，還需要一步步來(lái)做這個(gè)事情。

王興興還曾表示，“最主要的還是要保持持續(xù)進(jìn)步，不管是宇樹科技還是其他公司，產(chǎn)品或技術(shù)一旦停滯，很快就會(huì)變成一家平庸的公司，這是不可避免的一件事情。目前我們工作的壓力最大的還是要保持技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新。”

[引用]

①　全球首個(gè)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)開幕：從技術(shù)突破到人機(jī)融合.網(wǎng)易新聞.2025-08-14

②　遇復(fù)雜地形也能如履平地 機(jī)器人半馬冠軍“天工”運(yùn)動(dòng)控制框架開源.央視網(wǎng).2025-07-23

③　全球首個(gè)！2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，開幕！.光明日?qǐng)?bào).2025-08-15

④　王興興談?dòng)顦湓?500米奪冠: 系春晚同款機(jī)器人 最快可達(dá)5米每秒.央廣網(wǎng).2025-08-15

⑤　宇樹科技H1人形機(jī)器人斬獲2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)1500米田徑小組冠軍.搜狐新聞.2025-08-16

⑥　宇樹科技以70%全球市占率登頂四足機(jī)器人王座！.今日頭條.2025-02-23

⑦　人形機(jī)器人又一大單落地！刷新全球單筆中標(biāo)紀(jì)錄.東方財(cái)聯(lián)社.2025-07-21

⑧　宇樹科技年?duì)I收突破十億元大關(guān)！創(chuàng)始人王興興：?jiǎn)T工規(guī)模達(dá)千人.騰訊網(wǎng).2025-06-26

⑨　我，25歲清華博士輟學(xué)，融資超2億，一度覺得公司要完了.今日頭條.2025-05-21

⑩　“小頑童”勇奪馬拉松亞軍，「松延動(dòng)力」N2機(jī)器人成最火黑馬 | 九合portfolio.網(wǎng)易號(hào).2025-04-21

?　對(duì)話姜哲源：3.99萬(wàn)元背后，我們想成為人形機(jī)器人賽道的小米和蘋果｜鈦媒體AGI獨(dú)家.鈦媒體.2025-03-17

?　2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)賽程過(guò)半，8塊金牌順利產(chǎn)生！.新京報(bào).2025-08-17

?　優(yōu)理奇把機(jī)器人價(jià)格打下來(lái)了，完成天使輪及天使輪+融資.新華日?qǐng)?bào)財(cái)經(jīng).2025-05-30

?　宇樹科技王興興：最大壓力是保持技術(shù)創(chuàng)新，每個(gè)月要有進(jìn)步，就可以跑得領(lǐng)先.澎湃新聞.2025-06-26