近年來(lái)，隨著智能制造、具身智能、大模型、新型傳感器等新技術(shù)的快速發(fā)展，人形機(jī)器人作為智能機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)發(fā)展方向，展現(xiàn)出極大的技術(shù)潛力與發(fā)展前景。人形機(jī)器人作為具身智能的典型載體，通過(guò)融合感知、決策與執(zhí)行的多層次技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性和對(duì)多樣任務(wù)的精準(zhǔn)執(zhí)行和靈巧操作。其發(fā)展不僅代表著新技術(shù)結(jié)合下的未來(lái)趨勢(shì)，也為加快培育新質(zhì)生產(chǎn)力提供了重要支撐。

人形機(jī)器人與具身智能相關(guān)技術(shù)涉及范圍廣、技術(shù)深度大，總體技術(shù)難度高。從感知與認(rèn)知的實(shí)時(shí)性，到復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中的自主規(guī)劃與協(xié)作，再到柔性執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)控制，人形機(jī)器人通過(guò)多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的交叉融合實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外學(xué)者圍繞人形機(jī)器人和具身智能在控制系統(tǒng)、智能感知、人機(jī)協(xié)作、靈巧操作、示教與技能學(xué)習(xí)、仿真訓(xùn)練與泛化等方向展開了廣泛研究，取得了一些具有前瞻性和實(shí)用性的研究成果，發(fā)展前景非常廣闊。

為進(jìn)一步推動(dòng)人形機(jī)器人和具身智能領(lǐng)域的技術(shù)突破，促進(jìn)學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界的交流與合作，提供展示最新研究成果的平臺(tái)，《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》與客座編輯團(tuán)隊(duì)策劃了“人形機(jī)器人與具身智能”專欄，專欄旨在聚焦該領(lǐng)域的前沿技術(shù)與核心科學(xué)問(wèn)題，致力于解決關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)，加速技術(shù)進(jìn)步與產(chǎn)業(yè)化落地。誠(chéng)邀國(guó)內(nèi)外學(xué)者、產(chǎn)業(yè)界專家踴躍投稿，共同探討人形機(jī)器人與具身智能的前沿核心技術(shù)與創(chuàng)新應(yīng)用，為推動(dòng)人形機(jī)器人與具身智能技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展貢獻(xiàn)智慧與力量。

一、征稿方向

征稿范圍包括人形機(jī)器人與具身智能所有相關(guān)領(lǐng)域，特別歡迎以下領(lǐng)域：

• 人形機(jī)器人仿生輕量化設(shè)計(jì)；

• 人形機(jī)器人核心零部件；

• 人形機(jī)器人多指靈巧手；

• 人形機(jī)器人能源管理（高能量密度電池）；

• 人形機(jī)器人動(dòng)態(tài)平衡控制（動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制）；

• 人形機(jī)器人多模態(tài)環(huán)境感知與融合；

• 雙臂協(xié)同控制算法；

• 具身智能多模態(tài)大模型；

• 具身觸覺(jué)模型；

• 具身數(shù)據(jù)集與訓(xùn)練；

• 多模態(tài)感知與環(huán)境理解；

• 多模態(tài)抓取與靈巧操作；

• 技能學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)；

• 仿人作業(yè)與操作規(guī)劃；

• 大規(guī)模仿真訓(xùn)練平臺(tái)；

• 群體智能與集群控制；

• 人機(jī)協(xié)同、人本智造與人機(jī)共融；

• 情感交互與社會(huì)倫理；

• 人形機(jī)器人測(cè)試認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)化。

二、客座編輯團(tuán)隊(duì)

客座主編：

楊華勇 院士

浙江大學(xué)教授，中國(guó)工程院院士，全國(guó)政協(xié)常委，流體傳動(dòng)與控制領(lǐng)域?qū)＜摇，F(xiàn)任浙江大學(xué)工學(xué)部主任，流體動(dòng)力基礎(chǔ)件與機(jī)電系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，國(guó)際智能制造聯(lián)盟主席，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)，《生物設(shè)計(jì)與制造（英文）》期刊主編。他在電液控制基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)元件和系統(tǒng)、以及盾構(gòu)裝備關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)和工程應(yīng)用方面開展了系列的研究，形成了“理論-元件-系統(tǒng)-裝備-應(yīng)用”完整的技術(shù)路線，對(duì)我國(guó)機(jī)電液裝備的自主研發(fā)作出了重要貢獻(xiàn)，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。他的研究方向還包括智能制造和生物制造關(guān)鍵技術(shù)與裝備等。榮獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)（2012，排1）和二等獎(jiǎng)（2003，排1），何梁何利基金“科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)”（2013），被授予首屆全國(guó)創(chuàng)新?tīng)?zhēng)先獎(jiǎng)狀(2017)、浙江省“最美浙江人·浙江驕傲”(2021)，首屆“全國(guó)科創(chuàng)名匠”（2024）。英國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)頒發(fā)約瑟夫.布拉馬獎(jiǎng)(2018)，美國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)授予羅伯特E.柯思基終身成就獎(jiǎng)(2021)。

丁漢 院士

華中科技大學(xué)教授，中國(guó)科學(xué)院院士?，F(xiàn)任華中科技大學(xué)學(xué)術(shù)委員會(huì)主任、國(guó)家數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新中心主任、智能制造裝備與技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任等。長(zhǎng)期從事機(jī)器人與數(shù)字制造理論與技術(shù)的研究，將機(jī)器人學(xué)和制造技術(shù)相結(jié)合，建立了復(fù)雜曲面寬行加工理論，揭示了刀具“空間運(yùn)動(dòng)-包絡(luò)成形-加工誤差”間的微分傳遞規(guī)律，提出了高速加工穩(wěn)定性分析的全離散法，突破了葉輪葉片數(shù)字化智能化加工技術(shù)瓶頸，研制了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工藝軟件TurboWorks，形成了葉盤葉片高效高精加工成套工藝解決方案，在中國(guó)航發(fā)多家企業(yè)得到成功應(yīng)用；研制了大葉片機(jī)器人“測(cè)量-操作-加工”一體化（3M）磨拋系統(tǒng)，在中國(guó)中車、中航工業(yè)得到重要應(yīng)用，取得顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

客座編輯：

陶永 副教授

北京航空航天大學(xué)副教授，主要從事人機(jī)共融與協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)雙臂靈巧操作機(jī)器人、機(jī)器人工藝應(yīng)用集成開發(fā)等領(lǐng)域研究。任機(jī)械工業(yè)服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目首席科學(xué)家。發(fā)表論文100余篇，其中 SCI 收錄40余篇，已授權(quán)國(guó)際專利PCT1項(xiàng)、國(guó)家發(fā)明專利28項(xiàng)，出版專著4本。獲機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)等7項(xiàng)省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)。現(xiàn)為中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)智能制造分會(huì)副秘書長(zhǎng)、全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員等。

陶波 教授

華中科技大學(xué)教授，教育部長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授、國(guó)家級(jí)領(lǐng)軍人才，2007年獲華中科技大學(xué)機(jī)械工程博士學(xué)位?，F(xiàn)任中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)器人分會(huì)總干事，研究方向?yàn)闄C(jī)器人化智能制造與加工技術(shù)，主持國(guó)家自然科學(xué)基金重大研究計(jì)劃、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等國(guó)家級(jí)項(xiàng)目10余項(xiàng)。提出機(jī)器人加工全域精度可控理論，開發(fā)測(cè)量-操作-加工一體化技術(shù)，發(fā)表SCI/EI論文60余篇，授權(quán)發(fā)明專利30余項(xiàng)。成果應(yīng)用于航空、能源等領(lǐng)域，獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)。

劉連慶 研究員

中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員，國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者，科技部“智能機(jī)器人”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃總體組專家、國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組秘書長(zhǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)主任委員。開展微納操控技術(shù)研究，操縱生命介質(zhì)與機(jī)電系統(tǒng)在分子細(xì)胞尺度融合，創(chuàng)建跨介質(zhì)類生命系統(tǒng)，推動(dòng)機(jī)器人由仿生學(xué)向類生學(xué)發(fā)展。主持國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、中科院先導(dǎo)專項(xiàng)等課題，在《Soft Robotics》、《Nature Communications》等期刊發(fā)表論文100余篇，授權(quán)發(fā)明專利40余項(xiàng)。獲中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)一等獎(jiǎng)、遼寧省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)。

王柏村 研究員

浙江大學(xué)百人計(jì)劃研究員，現(xiàn)任浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副院長(zhǎng)、工業(yè)工程研究所副所長(zhǎng)，并擔(dān)任全國(guó)信息化和工業(yè)化融合管理標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員，兼任《Engineering》Section Editor、《工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào)》副主編等學(xué)術(shù)職務(wù)。長(zhǎng)期致力于智能制造、人機(jī)協(xié)作與數(shù)字孿生研究，創(chuàng)新性提出"人-信息-物理系統(tǒng)（HCPS）"理論框架，在工業(yè)5.0技術(shù)應(yīng)用方面取得重要突破。已發(fā)表SCI/EI論文70余篇，參編《中國(guó)智能制造發(fā)展戰(zhàn)略研究》等權(quán)威著作。作為首席科學(xué)家主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金等多項(xiàng)國(guó)家級(jí)科研項(xiàng)目，研究成果獲機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)（排名第3）、國(guó)家級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)等多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)，并指導(dǎo)學(xué)生獲得中國(guó)國(guó)際"互聯(lián)網(wǎng)+"大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國(guó)金獎(jiǎng)。

魏洪興 教授

北京航空航天大學(xué)教授，長(zhǎng)期從事機(jī)器人軟件算法與核心部件開發(fā)、機(jī)器人控制、協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人等領(lǐng)域的研究工作。已發(fā)表高水平論文100余篇，其中SCI收錄30余篇、EI收錄80余篇，獲得授權(quán)發(fā)明專利28項(xiàng)、軟著33項(xiàng)，完成專著3部，主編本科生/研究生教材2部。承擔(dān)了“機(jī)器人模塊化體系結(jié)構(gòu)”、“機(jī)器人功能部件產(chǎn)業(yè)化”和“機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化/模塊化關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用平臺(tái)開發(fā)”等多項(xiàng)工信部、科技部重大科技項(xiàng)目，積極參與產(chǎn)學(xué)研合作，研究成果在工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療機(jī)器人等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

宋銳 教授

山東大學(xué)教授，長(zhǎng)期從事機(jī)器人與人工智能、控制理論與應(yīng)用、控制工程研究工作，長(zhǎng)江學(xué)者，中國(guó)教育發(fā)展戰(zhàn)略學(xué)會(huì)人工智能與機(jī)器人教育專業(yè)委員會(huì)常務(wù)理事，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)制造技術(shù)專業(yè)委員會(huì)副主任委員，山東省自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)。圍繞特種機(jī)器人智能控制、機(jī)器人技能學(xué)習(xí)、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化與產(chǎn)業(yè)化等領(lǐng)域，近5年發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，申請(qǐng)發(fā)明專利50余項(xiàng)，參與制定機(jī)器人領(lǐng)域多項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。獲山東省科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、山東省科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)。

趙明國(guó) 教授

清華大學(xué)教授，主要從事仿人機(jī)器人控制及無(wú)人駕駛系統(tǒng)的研究。發(fā)表高水平論文40余篇，獲得國(guó)家發(fā)明專利10余項(xiàng)。獲得多項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金、“863”、機(jī)器人國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金的資助。在Stepper2D樣機(jī)上實(shí)現(xiàn)了4.48腿長(zhǎng)/秒的雙足機(jī)器人行走速度世界記錄。研究成果應(yīng)用于RoboCup人形組比賽，多次獲得世界亞軍，并在2013年世界人工智能大會(huì)（IJCAI13）上獲得Robot Competition Physical Skills Category First Prize。完成了國(guó)內(nèi)首臺(tái)無(wú)人駕駛自行車的研制，于2015年獲得了NIEngineering Impact Award和2017年日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展銀獎(jiǎng)。

朱延河 教授

哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授，主要從事機(jī)器人技術(shù)與智能系統(tǒng)研究，主要研究方向包括模塊化自重構(gòu)機(jī)器人、可穿戴機(jī)器人、極端環(huán)境機(jī)器人，尤其在仿生機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人及智能控制領(lǐng)域成果顯著。主持國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等多項(xiàng)科研項(xiàng)目，在《IEEE Transactions on Robotics》等頂級(jí)期刊發(fā)表論文數(shù)十篇。獲黑龍江省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)等榮譽(yù)，多項(xiàng)專利實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。團(tuán)隊(duì)開發(fā)的仿生機(jī)器人系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)靈活性與環(huán)境適應(yīng)性方面具有國(guó)際影響力，部分成果應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)與特種作業(yè)領(lǐng)域。長(zhǎng)期致力于產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)工程化落地。

王賀升 教授

上海交通大學(xué)教授，主要研究方向?yàn)?，智能操作臂、柔性?nèi)窺機(jī)械臂、物流機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、多機(jī)器人系統(tǒng)、電力巡檢機(jī)器人、冶煉機(jī)器人、軟體機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)和視覺(jué)伺服等領(lǐng)域的研究。他主持國(guó)家自然科學(xué)基金、重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等多項(xiàng)科研項(xiàng)目，在IEEE匯刊等權(quán)威期刊發(fā)表論文百余篇，獲授權(quán)發(fā)明專利30余項(xiàng)。其研究成果應(yīng)用于醫(yī)療機(jī)器人、工業(yè)檢測(cè)等領(lǐng)域，曾獲上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)獎(jiǎng)等榮譽(yù)。王教授擔(dān)任《IEEE Transactions on Robotics》等期刊編委，并積極參與國(guó)際學(xué)術(shù)組織，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展。

方斌 教授

北京郵電大學(xué)教授，主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人智能感知、交互與操作，以及無(wú)線通信與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。兼任中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會(huì)秘書長(zhǎng)、中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專委會(huì)常務(wù)委員，IEEE高級(jí)會(huì)員。在Nature Communications、IEEE TRO、Soft Robotics等頂級(jí)期刊及ICRA等會(huì)議發(fā)表論文百余篇，出版中英文專著2部，獲ICRA2021最佳論文提名獎(jiǎng)等8項(xiàng)國(guó)際論文獎(jiǎng)。主持國(guó)家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目，研制成果入選國(guó)家“十三五”科技創(chuàng)新成就展，開發(fā)的咽拭子自主采集機(jī)器人獲日內(nèi)瓦發(fā)明展銀獎(jiǎng)。獲IEEE早期職業(yè)生涯獎(jiǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)等榮譽(yù)，并帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)多次奪得IROS抓取操作比賽冠軍。

余張國(guó) 教授

北京理工大學(xué)教授，長(zhǎng)期從事雙足、四足仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)、控制及其應(yīng)用研究，任中國(guó)電子學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會(huì)機(jī)器人技術(shù)委員會(huì)委、IEEE Member。在國(guó)際期刊發(fā)表SCI收錄論文30余篇，在國(guó)際會(huì)議發(fā)表EI收錄論文70余篇，申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利30余項(xiàng)，其中已授權(quán)15項(xiàng)。以第二完成人獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)（2018年）、教育部技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)（2015年），獲國(guó)際學(xué)術(shù)論文獎(jiǎng)6次。

三、特別提醒

論文要求

(1) 內(nèi)容要求：論文應(yīng)未在國(guó)內(nèi)外刊物或會(huì)議上公開發(fā)表或宣讀過(guò)。論文要達(dá)到國(guó)際、國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，內(nèi)容豐富，對(duì)同行有很高的參考價(jià)值。

(2) 格式要求：word 排版，符合《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》中文版格式要求（參見(jiàn)本刊官網(wǎng)下載中心的中文模板和論文修改提示），研究論文篇幅 8 頁(yè)以上為宜；綜述論文 10 頁(yè)以上為宜。

論文提交

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(2) 在投稿系統(tǒng)的“欄目選擇”中勾選：“人形機(jī)器人與具身智能”專欄。

四、截稿時(shí)間

截稿日期：2025年11月30日

五、聯(lián)系方式

編輯部聯(lián)系人：

張彤（010-88379437，E-mail: cjme_zt@126.com）

杜蔚杰（010-88379320， E-mail：cjme_dwj@163.com）

感謝您對(duì)《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》的熱心關(guān)注與鼎力支持！歡迎賜稿！

責(zé)任編輯：杜蔚杰

責(zé)任校對(duì)： 張 強(qiáng)

審 核： 張 強(qiáng)

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