IT之家 8 月 28 日消息，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆?馬斯克過(guò)去經(jīng)常就激光雷達(dá)發(fā)表自己的觀點(diǎn)，近日他再次聚焦該技術(shù)的短板，并解釋了為何特斯拉始終選擇以攝像頭為核心的感知方案。

此外，他還提及 Waymo 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)因采用相關(guān)技術(shù)，在功能上存在局限。

幾年前，特斯拉徹底放棄了“攝像頭 + 雷達(dá)”的組合方案，當(dāng)時(shí)這一純視覺路線被命名為“特斯拉視覺（Tesla Vision）”。自轉(zhuǎn)型以來(lái)，特斯拉旗下所有車型均僅依靠攝像頭實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知，馬斯克也從未對(duì)這一戰(zhàn)略有過(guò)絲毫動(dòng)搖。

本周早些時(shí)候，針對(duì)其他車企對(duì)激光雷達(dá)和雷達(dá)的依賴，馬斯克直言：“激光雷達(dá)和雷達(dá)會(huì)因‘傳感器沖突’降低安全性。如果激光雷達(dá)、雷達(dá)與攝像頭的感知結(jié)果不一致，該以哪個(gè)為準(zhǔn)？這種傳感器數(shù)據(jù)模糊的問(wèn)題，只會(huì)增加而非降低風(fēng)險(xiǎn) —— 這也是 Waymo 的車無(wú)法在高速公路行駛的原因。我們關(guān)閉特斯拉車型上的雷達(dá)，正是為了提升安全性。攝像頭方案才是王道（Cameras ftw）。”

此后，馬斯克再次圍繞這一話題展開論述，且第二次提到了 Waymo。此次他將重點(diǎn)放在 Waymo 車輛的惡劣天氣適應(yīng)能力上 —— 尤其是在降雪、降雨甚至沙塵暴等場(chǎng)景中，激光雷達(dá)如何陷入導(dǎo)航困境。

他表示：“受反射散射影響，激光雷達(dá)在雪、雨或沙塵環(huán)境下表現(xiàn)糟糕，這也是 Waymo 車輛在強(qiáng)降水天氣里完全無(wú)法行駛的原因。正如我多次強(qiáng)調(diào)的，激光雷達(dá)在某些場(chǎng)景中確有用武之地 —— 我個(gè)人曾主導(dǎo)過(guò) SpaceX‘龍’飛船與空間站對(duì)接時(shí)所用激光雷達(dá)的研發(fā)工作，因此我非常清楚這項(xiàng)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)與短板?！?/p>

據(jù)IT之家了解，特斯拉的技術(shù)路線與行業(yè)多數(shù)企業(yè)截然不同，Waymo 等公司的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目均以激光雷達(dá)為核心，而特斯拉則始終堅(jiān)持純攝像頭感知方案。

馬斯克還透露，特斯拉 Model S 和 Model X 曾搭載過(guò)自研的高分辨率雷達(dá)，但該設(shè)備的性能“無(wú)法與被動(dòng)光學(xué)設(shè)備（即攝像頭）相比，因此我們最終決定停用雷達(dá)”。