車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
作者 ｜ 頤圣
編輯 ｜ 志豪

車東西8月27日消息，地平線近日帶來(lái)了其基于J6P芯片的的HSD（Horizon SuperDrive）系統(tǒng)最新測(cè)試版本。

據(jù)了解，這一版HSD新版本采用一段式端到端架構(gòu)，并引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制，旨在提供更擬人化、更可信賴的全場(chǎng)景輔助駕駛體驗(yàn)。

▲地平線新版HSD城區(qū)體驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)

該系統(tǒng)憑借城區(qū)低延遲反應(yīng)，在突發(fā)“鬼探頭”、極限 cut-in、紅綠燈啟停、分流島識(shí)別等多種場(chǎng)景中快速、精準(zhǔn)地做出繞行或制動(dòng)決策。

與此同時(shí)，新版本還可以通過(guò)靈活的防御性駕駛策略，在直角路口、S 型窄道、T字路口等盲區(qū)主動(dòng)減速模擬觀察，在擁堵或狹窄道路交互中智能調(diào)速實(shí)現(xiàn)及時(shí)避讓。

據(jù)悉，這套系統(tǒng)將在年內(nèi)量產(chǎn)上車，與此同時(shí)這也是地平線J6P的首個(gè)量產(chǎn)解決方案。

一、采用全新架構(gòu)革新 一段式端到端與強(qiáng)化學(xué)習(xí)深度融合

據(jù)了解，此次HSD升級(jí)的核心在于“一段式端到端+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”的技術(shù)架構(gòu)。

與傳統(tǒng)的兩段式端到端或混合式架構(gòu)相比，地平線HSD實(shí)現(xiàn)了從光子輸入到軌跡輸出的完整閉環(huán)，顯著降低系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)延，提升信息傳遞效率，并增強(qiáng)橫縱向控制的協(xié)同能力。

HSD強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制的引入進(jìn)一步激發(fā)模型潛力，使系統(tǒng)具備更強(qiáng)的自主探索與推理能力，呈現(xiàn)出類似于DeepSeek R1的“智能涌現(xiàn)”特性。

地平線副總裁、戰(zhàn)略部及智駕產(chǎn)品規(guī)劃與市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人呂鵬指出：“傳統(tǒng)架構(gòu)存在模塊冗余、響應(yīng)延遲和信息損耗等問(wèn)題，而地平線HSD通過(guò)真正的一段式端到端架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了更接近專業(yè)司機(jī)的防御性駕駛行為，標(biāo)志著輔助駕駛體驗(yàn)進(jìn)入擬人化新階段?！?/p>

在硬件支持方面，HSD系統(tǒng)的升級(jí)離不開(kāi)地平線征程6P計(jì)算平臺(tái)的強(qiáng)力支持。

▲地平線J6P平臺(tái)

該平臺(tái)具備560TOPS的算力，并融合高集成度、高效率、高處理能力、高接入能力及高安全性等六大優(yōu)勢(shì)，為HSD提供穩(wěn)定可靠的運(yùn)行環(huán)境。

軟硬件協(xié)同優(yōu)化進(jìn)一步提升系統(tǒng)整體性能，使輔助駕駛體驗(yàn)更接近人類駕駛員的行為模式。

同時(shí)，地平線在技術(shù)創(chuàng)新的同時(shí)，始終堅(jiān)持“以人為本”的產(chǎn)品理念，致力于打造安全可靠的輔助駕駛系統(tǒng)。

地平線擁有業(yè)內(nèi)規(guī)模領(lǐng)先的主動(dòng)安全測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)，涵蓋超過(guò)3萬(wàn)個(gè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)集，并完成了超過(guò)1000萬(wàn)公里的回灌測(cè)試。

此外，地平線已獲得全球首張且唯一的ISO 8800道路車輛AI功能安全認(rèn)證，為其進(jìn)入全球市場(chǎng)提供了權(quán)威保障。

截至目前，地平線已服務(wù)超過(guò)500萬(wàn)家庭，累計(jì)安全出行里程超過(guò)百億公里，并在全球50多個(gè)國(guó)家完成超過(guò)150萬(wàn)公里的實(shí)地測(cè)試。

地平線HSD系統(tǒng)已進(jìn)入量產(chǎn)準(zhǔn)備階段，預(yù)計(jì)將在年內(nèi)率先搭載于奇瑞星途星紀(jì)元E05車型并實(shí)現(xiàn)交付。同時(shí)，地平線已與全球近10家汽車品牌達(dá)成合作意向，未來(lái)將持續(xù)拓展應(yīng)用場(chǎng)景，為更多用戶提供安全、專業(yè)、舒適的輔助駕駛體驗(yàn)。

二、體驗(yàn)一段式端到端 新系統(tǒng)更擬人

日前，地平線邀請(qǐng)包括車東西在內(nèi)的媒體深度體驗(yàn)搭載J6P芯片的HSD系統(tǒng)。新版本在響應(yīng)速度、防御性駕駛策略以及橫縱向協(xié)同控車方面表現(xiàn)突出。

有一些典型場(chǎng)景的處理相對(duì)很絲滑，有不少人給出了包括“國(guó)產(chǎn)版FSD”“絲滑松弛感超預(yù)期”等好評(píng)。

1、城區(qū)低時(shí)延響應(yīng)，可在復(fù)雜場(chǎng)景中快速生成繞行方案

面對(duì)突發(fā)“鬼探頭”或極限cut-in場(chǎng)景時(shí)，反應(yīng)迅速，紅綠燈啟停延遲低。

▲紅綠燈起步左轉(zhuǎn)迅速，避讓靈活

2、防御性駕駛策略靈活

在直角路口、S型窄道、T字路口等視覺(jué)盲區(qū)，系統(tǒng)主動(dòng)減速，模擬人類駕駛員的觀察行為；在擁堵或窄道交互場(chǎng)景中，可智能調(diào)節(jié)車速，實(shí)現(xiàn)及時(shí)避讓。

▲窄路遇到雙方都有障礙，可靈活會(huì)車

3、橫縱向協(xié)同控車策略擬人

系統(tǒng)在啟停、過(guò)彎、繞行等操作中表現(xiàn)流暢，方向控制穩(wěn)定無(wú)抖動(dòng)；在錯(cuò)位路口、車流峽谷、環(huán)島、掉頭等復(fù)雜場(chǎng)景中，均能保持連貫性與穩(wěn)定性。

▲遇到錯(cuò)位路口選擇正確，非機(jī)動(dòng)車避讓及時(shí)

結(jié)語(yǔ)：地平線一段式端到端即將落地

綜合來(lái)看，地平線基于J6P芯片打造的一段式端到端HSD系統(tǒng)，不僅在架構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了從感知到?jīng)Q策的高效閉環(huán)，還通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)賦予系統(tǒng)更接近人類駕駛員的判斷與反應(yīng)力。

隨著年內(nèi)量產(chǎn)落地，這一方案有望在真實(shí)道路中展現(xiàn)更多全場(chǎng)景輔助駕駛能力，。