智能駕駛在硬件方案有兩條路線，主要爭(zhēng)議在于用不用激光雷達(dá)。

馬斯克一直主張純視覺，別說激光雷達(dá)，甚至毫米波、超聲波雷達(dá)也一并取消，完全依賴攝像頭完成全場(chǎng)景的輔助駕駛。

并且他的核心論點(diǎn)是，人類開車不需要激光雷達(dá)這樣的“盲杖”。

我們寫過一篇《馬斯克再開火，激光雷達(dá)“加”錯(cuò)了？》，描述了視覺派和激光雷達(dá)派的“紛爭(zhēng)”，評(píng)論區(qū)的伙伴們幾乎一邊倒地偏向激光雷達(dá)，認(rèn)為純視覺有很多弊端，并不能完全替代人眼。

那么車載攝像頭，感知能力真的不能超過人眼嗎？

讓我們先來看看車載攝像頭的工作流程。

為什么攝像頭或者相機(jī)能拍下照片？

其中的基礎(chǔ)原理是鏡頭捕捉到物體反射或發(fā)出的光線以后，圖像傳感器會(huì)形成光學(xué)圖像并轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，最終經(jīng)過處理形成數(shù)字圖像。

在吸收光線這一步，鏡頭質(zhì)量、光線環(huán)境都很重要。

想要看得清，就得先做到“吸收更多光線”。

以貓咪在夜晚的視力舉例，它的瞳孔能擴(kuò)大到眼球的90%，進(jìn)光量是人類的6倍。

特斯拉攝像頭通過采用RYYB（紅-黃-黃-藍(lán)）濾鏡，比起傳統(tǒng)濾鏡，進(jìn)光量能提升約 40% 。

還有些車企為了在黑夜中增強(qiáng)感知能力，會(huì)增加一顆紅外攝像頭。

總之，攝像頭和人眼一樣，都是被動(dòng)的接受光。

各有優(yōu)劣

自動(dòng)駕駛是一場(chǎng)模仿游戲，攝像頭就是充當(dāng)人眼的作用。

你在開車時(shí)可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)脖子或眼球來觀察周圍環(huán)境。

但攝像頭位置是固定的，于是車企在車身四周都布置了攝像頭，確?？梢宰屜到y(tǒng)無死角地觀察四周。

人眼可以通過變焦來觀察不同距離的物體，但車載攝像頭無法變焦。

于是車企通過布置多個(gè)不同焦距的攝像頭（廣角、長(zhǎng)焦、主攝）來覆蓋不同視野。

攝像頭和人眼有著共同的屬性，所以它們之間的弱點(diǎn)都是類似的。

它們中的有些問題可以通過算法解決，有些則會(huì)影響輔助駕駛的功能使用。

最常見的就是強(qiáng)光和弱光環(huán)境。

在出隧道這種同時(shí)出現(xiàn)強(qiáng)暗光的地方，一種曝光度很難照顧到兩種環(huán)境，人眼需要1-2秒的時(shí)間去適應(yīng)，而輔助駕駛系統(tǒng)一般會(huì)通過HDR多幀融合去解決這樣的問題。

它甚至可以像人類一樣腦補(bǔ)畫面，給模糊圖片填補(bǔ)像素，但這非?？简?yàn)算法擁有的數(shù)據(jù)庫。

共同弱點(diǎn)還體現(xiàn)在雨霧天氣下。

大雨大霧環(huán)境下，人類開車唯一能做的就是放慢車速。

攝像頭同樣無法很好地解決這些問題，在這樣的天氣條件下，毫米波雷達(dá)是一種很好地補(bǔ)充。

作為最極致的、最堅(jiān)定的純視覺路線擁躉，特斯拉已經(jīng)通過算法改善了惡劣光線環(huán)境下的表現(xiàn)。

但仍然會(huì)有偶發(fā)的感知問題，最近一位北美用戶在傍晚迎面夕陽使用FSD時(shí)，系統(tǒng)卻因?yàn)閿z像頭受光線刺激無法開啟功能。

但我們通過用戶拍攝的圖片來看，雖然是逆光，但光線并不算強(qiáng)烈。

不管是人眼還是攝像頭，都是獲取物理世界信息。真正對(duì)駕駛起到?jīng)Q策作用的，還是背后的大腦和計(jì)算平臺(tái)。

所以一句話總結(jié)現(xiàn)階段的視覺感知：

諸如特斯拉這樣的企業(yè)已經(jīng)把視覺感知拉到了很高的水平，在部分環(huán)境下的感知能力甚至強(qiáng)于人類雙眼，但也會(huì)有同樣處理不好的環(huán)境和場(chǎng)景。

特斯拉已經(jīng)基于純視覺能力在北美奧斯汀試運(yùn)營(yíng)了Robotaxi，目前出現(xiàn)了偶發(fā)的剮蹭事故，但未出現(xiàn)嚴(yán)重的安全事故。

如果這套系統(tǒng)能夠在更加復(fù)雜的場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)自由的接駁，那么純視覺感知就到了不再需要證明可行性的時(shí)刻了？

目前關(guān)于硬件方案，行業(yè)內(nèi)還存在爭(zhēng)議。

在9月9日舉行的深藍(lán)發(fā)布會(huì)上，作為輔助駕駛解決方案供應(yīng)商的華為車 BU CEO靳玉志公開抨擊了純視覺路線：

純視覺有一定短板，需要學(xué)習(xí)才能感知障礙物，而激光雷達(dá)不需要學(xué)習(xí)就能識(shí)別障礙物，帶激光雷達(dá)的融合感知一定比純視覺好。

未來究竟是走向純視覺還是多傳感器融合，我們把它交給時(shí)間來解答。作為消費(fèi)者，我們還是以實(shí)際體驗(yàn)為決策出發(fā)點(diǎn)。