《科創(chuàng)板日報》9月15日訊（記者 李明明） 隨著人形機器人的爆火，相關產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)也迎來資本青睞。

近日，靈足時代完成Pre-A及Pre-A+連續(xù)兩輪數(shù)千萬元融資。Pre-A輪由紅杉種子領投，弘暉基金和興牛資本跟投，老股東英諾基金、一維資本追加投資；Pre-A+輪由弘暉獨家投資，綜合數(shù)千萬元融資。

據(jù)悉，融資款將用于公司的產(chǎn)線搭建及產(chǎn)能擴張、全球本地化布局以及全新產(chǎn)品系列開發(fā)。

談及紅杉種子、弘暉基金的投資邏輯，據(jù)靈足時代COO邵元欣對《科創(chuàng)板日報》記者介紹，機構主要看重三個核心優(yōu)勢：具身以外的產(chǎn)業(yè)化應用能力，整機產(chǎn)品+部件量產(chǎn)經(jīng)驗和軟硬件一體化能力的團隊，面向全球出海的業(yè)務。

談及公司出海方面的布局，他表示，計劃在銷量較多的地區(qū)首先布局海外倉并，并優(yōu)化物流及服務層面的流程，以方便全球客戶更好的下單。

靈足時代成立于2023年11月，以一體化關節(jié)模組產(chǎn)業(yè)應用作為主營業(yè)務。公司產(chǎn)品主要包括從1.5N.m-120N.m范圍內的RobStride旗艦系列標準一體化關節(jié)模組產(chǎn)品，以及即將發(fā)布的EduLite開發(fā)者系列關節(jié)模組及開源機器人硬件產(chǎn)品，其中EduLite系列將助力機器人開發(fā)者生態(tài)建設。

出貨方面，邵元欣對《科創(chuàng)板日報》記者介紹，公司在具身智能、消費出行、自動化、高校教育等領域已取得規(guī)模應用，已面向全球26個國家出貨共超過5萬臺，出貨速度、規(guī)模為業(yè)內頭部。

公司方面稱，目前國內近一半具身智能整機廠商為其客戶。在2025年8月結束的世界機器人大會上，有超過48.6%的整機廠家與靈足時代為合作伙伴關系。截至目前，靈足時代2025年前三季度相比2024年全年出貨量增長超500%，預計2025年全年增長相比2024年超過1000%。

“2025年全年，靈足時代確定交付訂單迎來增長，預計年底達數(shù)億元。僅在過去的一個月，靈足時代確定出海訂單約合近千萬人民幣，面向國內具身智能和外骨骼行業(yè)頭部合作伙伴確定交付訂單達數(shù)千萬元?！?邵元欣說。

《科創(chuàng)板日報》記者注意到，當前國內人形機器人一體化關節(jié)模組發(fā)展迅速，市場需求不斷增長，技術上也取得了顯著突破，同時有眾多企業(yè)積極布局該領域。

其中，昊志機電致力于打造機器人“關節(jié)生態(tài)”，其一體化關節(jié)模組融合了多種核心功能，在高精度、輕量化等方面表現(xiàn)較為出色；意優(yōu)機器人的伺服關節(jié)模組性能穩(wěn)定、性價比高，應用領域廣泛。

此外，該賽道企業(yè)還包括紐格爾智能傳動、天太機器、智元機器人等。

一位具身智能領域投資人告訴《科創(chuàng)板日報》記者，2025年是國產(chǎn)人形機器人關節(jié)模組“量產(chǎn)元年”，技術路線趨于收斂，制造能力快速爬坡，成本下降曲線陡峭。未來3年，具備大規(guī)模制造能力+標準化產(chǎn)品+成本控制能力的企業(yè)，可能將成為人形機器人時代的“寧德時代”。

“除了工業(yè)制造領域，關節(jié)模組將在服務護理、醫(yī)療康復、科研探索等更多領域得到應用，釋放更大的市場空間；國內企業(yè)在核心技術上的不斷突破，將加速國產(chǎn)替代進程，并且有望在全球市場占據(jù)一席之地?！鄙鲜鐾顿Y人表示。

靈足時代主要創(chuàng)始人均來自小米，其中CEO王勃，畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學自動化專業(yè)，擁有超10年關節(jié)電機系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，曾任小米機器人關節(jié)團隊總負責人，小米機器人關節(jié)總架構師；

COO邵元欣，畢業(yè)于倫敦國王學院電子工程與管理專業(yè)，擁有豐富的智能手機出海、仿生機器人量產(chǎn)經(jīng)驗，曾任四足機器人及關節(jié)項目負責人，任職于小米、石頭、航天科工等3C消費和工業(yè)領域的頭部上市公司和企業(yè)。

邵元欣認為，當下具身智能領域關節(jié)模組企業(yè)的共性挑戰(zhàn)，在于如何開拓客戶。

他進一步分析，當下具身行業(yè)還處在早期階段，行業(yè)整體量級不大，因此在其他場景找到應用，讓公司長久經(jīng)營下去非常重要。長遠來看，頭部的本體公司關節(jié)傾向于自研，大腦和智能化產(chǎn)品公司傾向于供貨能力強且可靠性、一致性更優(yōu)的供應鏈伙伴。落回到具體公司，目前靈足在工程化能力上有所領先，但長遠來看，頭部關節(jié)模組公司之間工程化能力差異不會十分明顯。

“所以我們的下一步挑戰(zhàn)是，要通過研發(fā)爭取技術領先。比如在’工程可靠‘的前提下，找到性能更好的材料和構型，建立完整的用戶生態(tài)，形成難以短期復制的綜合壁壘。”