9月17日，有消息稱PharmAGRI 與特斯拉達成合作，將在其 SuperPharm 和 CEA 設施中部署多達 10,000 個 Optimus Gen3+ 人形機器人，實現(xiàn)勞動力自動化，并確保藥物的合法管控。董事長Stockwell接受采訪時確定已與特斯拉簽訂了一個采購意向書（has executed a Letter of Intent with Tesla）。這可能是特斯拉機器人的首個落地訂單，并且確定能夠在細分場景滿足需求，

大規(guī)模訂單結合近期馬斯克天價薪酬計劃的“交付100萬臺Optimus目標”以及大規(guī)模增持特斯拉股票來看，說明馬斯克對特斯拉后續(xù)發(fā)展和人形機器人的進展有極強信心，藥物這一細分領域的單家客戶已有萬臺意向需求，潛在訂單空間將更為可觀，這對于人形機器人供應鏈而言，獲獎迎來全新機遇期。

本文盤點了Gen3+的概念企業(yè)

拓普集團

拓普集團于2015年3月份在上交所主板上市。最近幾年來，得益于新能源汽車市場高速增長，加上切入熱門的人形機器人領域，山西證券稱，特斯拉人形機器人兩大Tier1（一級供應商）廠商分別為拓普集團和三花智控。其中，拓普集團成立了電驅事業(yè)部切入具身智能機器人業(yè)務。2025年半年報顯示，拓普集團與客戶從直線執(zhí)行器開始合作，鑒于公司在IBS方面的研發(fā)經(jīng)驗及積累，迅速獲得客戶好評后，又啟動了旋轉執(zhí)行器的研發(fā)，然后又開始研發(fā)靈巧手電機等產(chǎn)品，已經(jīng)多次向客戶送樣，項目進展迅速。

公司成立“具身智能機器人事業(yè)部”，將機器人業(yè)務與汽車電子、熱管理并列，構建“汽車+機器人”雙主線戰(zhàn)略。除特斯拉外，公司已與國內多家頭部人形機器人企業(yè)展開合作，未來有望通過“平臺化產(chǎn)品+多客戶覆蓋”實現(xiàn)收入規(guī)模的指數(shù)級增長。近日，拓普集團還公告稱，擬將合計4億元募集資金用途變更，投向寧波“智能制造產(chǎn)業(yè)園項目”。

▍三花智控

作為特斯拉人形機器人旋轉關節(jié)總成的核心供應商，三花智控的技術壁壘源于其在新能源汽車熱管理系統(tǒng)中積累的“精密制造+規(guī)?；当尽蹦芰Α９旧罡姍C制造二十余年，具備從電機設計、精密加工到系統(tǒng)集成的全鏈條能力，其旋轉關節(jié)總成通過“輕量化設計+高精度控制”，實現(xiàn)了機器人關節(jié)的靈活運動。

依靠在電機制造專業(yè)知識、規(guī)模化和成本控制能力等方面的優(yōu)勢，三花智控成功切入仿生機器人機電執(zhí)行器制造領域。半年報顯示，在仿生機器人業(yè)務方面，公司聚焦多款關鍵型號產(chǎn)品開展技術改進，配合客戶進行全系列產(chǎn)品研發(fā)、試制、迭代、送樣，并獲客戶高度評價，取得了一系列圍繞現(xiàn)有產(chǎn)品的創(chuàng)新成果，實現(xiàn)了產(chǎn)品力的整體提升。公司已將機器人業(yè)務列為“第二增長曲線”，依托熱管理系統(tǒng)的技術外溢，加速布局仿生機器人電執(zhí)行器。隨著特斯拉Optimus量產(chǎn)推進，三花智控的機器人業(yè)務收入有望隨特斯拉訂單放量快速增長，預計2026年機器人業(yè)務營收占比將超15%。

▍隆盛科技

依托精密制造等核心技術優(yōu)勢，公司正積極拓展航空航天及低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)鏈、人形機器人等前沿領域。在人形機器人領域，隆盛科技采取“核心部件+整機研發(fā)”雙路徑推進策略：一方面，依托自身工業(yè)場景搭建機器人整機并持續(xù)迭代優(yōu)化；另一方面，憑借對產(chǎn)業(yè)鏈的深度洞察，在靈巧手總成、諧波減速器及關節(jié)模組等核心部件上實現(xiàn)多點突破。此外，隆盛科技基于自身工業(yè)場景推進機器人整機研發(fā)，近兩年實現(xiàn)從“蘭森一代”到“蘭森二代”的跨越式發(fā)展，靈巧手研發(fā)也完成多輪迭代，應用場景不斷擴充。同時目前公司正在進行第三代靈巧手的開發(fā)工作，主要針對多傳感器集成及控制開展，構建了人形機器人從靈巧手硬件技術到抓取模型等軟件技術的布局，并針對公司產(chǎn)線場景應用，開發(fā)具有大負載、觸覺電子皮膚的靈巧手，實現(xiàn)高精度高靈活度的類人抓取，

具體舉措上，2025年5月，隆盛科技完成對無錫蔚瀚智能科技有限公司的工商變更，將其正式納入控股子公司體系。蔚瀚智能專注于精密諧波減速器及一體化關節(jié)執(zhí)行器研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，針對行業(yè)痛點攻關，成功研發(fā)出結構緊湊的輕量化諧波減速器。該產(chǎn)品在確?？箵粜阅堋傂缘群诵膮?shù)不降低的前提下，重量較傳統(tǒng)產(chǎn)品減輕30%-40%，產(chǎn)能規(guī)劃上預計2026年一季度形成約7萬臺諧波減速器產(chǎn)能。

▍五洲新春

上半年，公司圍繞軸承、精密零部件、新能源汽車零部件等核心板塊持續(xù)發(fā)力。行星滾柱絲杠是人形機器人關節(jié)傳動的“核心部件”，絲杠產(chǎn)業(yè)作為高端裝備制造業(yè)的基礎支撐環(huán)節(jié)，近年來伴隨著工業(yè)自動化浪潮和智能制造的推進，應用場景正經(jīng)歷前所未有的多元化拓展。在機器人領域，具身智能機器人線性關節(jié)主流技術方案將采用行星滾柱絲杠。五洲新春依托以軸承為基礎的精密制造技術，研發(fā)以高端行星滾柱絲杠為切入點的各類絲杠產(chǎn)品，為直線執(zhí)行器、靈巧手提供部件或者成套產(chǎn)品。上半年，五洲新春持續(xù)取得數(shù)家客戶小批量訂單。

同時五洲新春通過與新劍傳動深度合作，成功突破反向式行星滾柱絲杠的精密加工技術，被業(yè)界認為有望成為特斯拉行星滾柱絲杠的核心供應商。公司是國內極少數(shù)具備“絲杠設計+精密磨削+表面處理”全流程能力的企業(yè)，產(chǎn)品性能已達國際一線水平。2025年6月，公司發(fā)布定增預案，擬募資10億元建設“具身智能機器人及汽車智駕核心零部件”項目，投產(chǎn)后將新增年產(chǎn)98萬套行星滾柱絲杠產(chǎn)能（占全球潛在需求的15%-20%）。隨著人形機器人量產(chǎn)，行星滾柱絲杠市場規(guī)模有望從2025年的5億美元增至2030年的200億美元，五洲新春有望憑借“國產(chǎn)替代+特斯拉綁定”成為最大受益者

▍征和工業(yè)

征和工業(yè)是國內鏈傳動行業(yè)的領軍企業(yè)，專注于各類鏈傳動系統(tǒng)的研發(fā)、制造與銷售，形成了以車輛的發(fā)動機正時和傳動系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機械傳動和輸送系統(tǒng)、工業(yè)設備傳動和輸送系統(tǒng)為核心的三大業(yè)務板塊。7月27日，征和工業(yè)與上海卓益得機器人簽署合作協(xié)議，雙方將圍繞產(chǎn)研協(xié)同、機器人與靈巧手場景訓練、工廠現(xiàn)場實操訓練等方面展開深度合作。

征和工業(yè)推出總額不超過8.18億元的定增計劃，募集資金將重點投向農(nóng)機部件擴產(chǎn)、園林工具鋸鏈刀具系統(tǒng)、微型鏈系統(tǒng)軟硬件一體化研發(fā)及補充流動資金四大領域，全面優(yōu)化產(chǎn)能結構與技術布局，其中擬將5,382.36萬元投向微型鏈系統(tǒng)軟硬件一體化研發(fā)項目，征和工業(yè)的定增預案表示，公司專注的鏈傳動技術具有低成本、精準度較高和穩(wěn)定性較高的特點，具備在微型領域，如智能靈巧手領域的研究應用的價值；“微型鏈系統(tǒng)軟硬件一體化研發(fā)項目”將推動公司從單一微型鏈系統(tǒng)向軟硬件一體化及下游靈巧手方向發(fā)展。

▍浙江榮泰

浙江榮泰是云母耐火絕緣行業(yè)龍頭企業(yè)，主要以云母材料為核心打造多元化絕緣產(chǎn)品，廣泛應用于新能源汽車、小家電、電纜阻燃等領域。通過不斷提升自身創(chuàng)新能力，浙江榮泰產(chǎn)品已延伸至新型輕量化安全結構件等非云母產(chǎn)品。同時，借助多方積累與資本市場收并購運作，浙江榮泰快速進入精密傳動、智能裝備和人形機器人等新興領域。公告顯示，浙江榮泰先后收購狄茲精密51%股份與金力傳動15%股份，持續(xù)加注人形機器人領域。其中狄茲精密主營絲杠業(yè)務，是機器人靈巧手細分領域的頭部企業(yè)，在精密傳動產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)領域具有較高的知名度和影響力；金力傳動主要深耕微型傳動，是微特傳動領域的領先品牌。

5月，浙江榮泰公告稱，擬出資2000萬元投資設立全資子公司浙江榮泰智能機器人有限公司，旨在加快推進機器人業(yè)務的市場化、產(chǎn)業(yè)化進程。同時，浙江榮泰在泰國子公司布局人形機器人新材料結構件和絲杠產(chǎn)品的業(yè)務及產(chǎn)能，目前正在有序建設中，投產(chǎn)后可滿足市場需求，并與國內外主要機器人客戶從研發(fā)、生產(chǎn)、交付等多個維度形成協(xié)同。

▍均勝電子

均勝電子定位為“汽車+機器人Tier1”，向包括全球車企在內的具身智能機器人相關公司提供軟硬件及解決方案，將自身在汽車核心零部件的研發(fā)與高端制造能力，加速拓展至具身智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游，打造第二增長曲線。目前，均勝電子為人形機器人打造的核心零部件已經(jīng)向知名人形機器人公司送樣。

有消息稱，均勝電子目前產(chǎn)品包括頭部總成、胸腔及底盤總成、肢體總成等；與智元機器人、銀河通用等頭部客戶合作，定制化主控板已實現(xiàn)批量供貨；多種精度IMU、定制化魚眼相機等傳感器陸續(xù)送樣；已為海外某頭部機器人公司批量交付機器人后腦勺、頸部指等部件，正在探討下一代頭部顯示方案和頭部總成供貨。

▍鳴志電器

鳴志電器是國內空心杯電機的龍頭，也是世界知名的運動控制及智能LED驅動綜合制造商,2017年在上海證券交易所主板上市，鳴志致力為客戶提供系統(tǒng)級的整體解決方案。鳴志電器產(chǎn)品包括步進電機、伺服電機、電機驅動與集成等;鳴志LED產(chǎn)品包含智能LED調光、LED智能控制與驅動等。

鳴志電器在業(yè)績說明會上表示，在人形機器人運動控制核心零件賽道，鳴志已構建“電機+驅動+傳動+閉環(huán)”的全棧式產(chǎn)品平臺：無框電機、空心杯/微型伺服、編碼器、微型減速機/絲杠及一體化關節(jié)模組，實現(xiàn)了從靈巧手到上肢關節(jié)的批量供貨能力。目前公司已向國內外百余家頭部企業(yè)整機廠送樣，收獲持續(xù)擴大的批量訂單。公司在人形機器人領域的核心優(yōu)勢體現(xiàn)為四點：一、產(chǎn)品譜系非常完整；二、各類產(chǎn)品的規(guī)?；桓赌芰Γ蝗?、與全球TOP級客戶深度合作開發(fā)，產(chǎn)能快速爬坡中；四、全球化產(chǎn)能配置，產(chǎn)品交付能力優(yōu)異。

▍恒立液壓

恒立液壓自90年代成立以來，就主攻液壓領域。公司伴隨國內經(jīng)濟高增長，疊加自身技術突破能力強，不斷打破國外壟斷的困局，躋身液壓行業(yè)龍頭。2022年，恒立液壓開始進軍人形機器人領域。當年公司定增募資20 億元，其中14 億元用于線性驅動器項目，預計于2024Q2投產(chǎn)。該項目達產(chǎn)后將形成年產(chǎn)10.4 萬根標準滾珠絲杠電動缸、4500 根重載滾珠絲杠電動缸、750 根行星滾柱絲杠電動缸、10 萬米標準滾珠絲杠和10 萬米重載滾珠絲杠的生產(chǎn)能力。

有消息稱此前，公司在2024年12月已向特斯拉送樣線性關節(jié)模組和絲杠，并計劃后續(xù)增加送樣。恒立液壓的線性驅動器項目已進入批量生產(chǎn)階段，其墨西哥工廠也已建立了絲杠生產(chǎn)線。公司規(guī)劃一期項目達產(chǎn)后將形成年產(chǎn)10.4萬根標準滾珠絲杠電動缸、750根行星滾柱絲杠電動缸等生產(chǎn)能力。恒立液壓已向特斯拉送樣腿部線性總成模組，性能測試達標，并參與下一代Optimus的聯(lián)合研發(fā)。特斯拉規(guī)劃2025年量產(chǎn)人形機器人，單機需8 - 10套行星滾柱絲杠，恒立液壓憑借成本和技術優(yōu)勢有望獲得更多訂單8。潛在客戶：如FSK - YWD原本是恒立液壓電缸客戶，目前初步打算拓展至機器人絲杠領域；還有與恒立液壓討論機器人絲杠相關事項的LX - Open AI等。