一體化關節(jié)電機市場正隨機器人產(chǎn)業(yè)崛起快速擴張，QYResearch調(diào)研機構(gòu)數(shù)據(jù)顯示，2024 年全球一體化關節(jié)模組銷售額達到5.22億美元，預計2031年將達到8.69億美元，年復合增長率為7.8%，呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢。

市場需求核心驅(qū)動力來自人形機器人、協(xié)作機器人等領域，特斯拉Optimus、優(yōu)必選、傅利葉、眾擎機器人、宇樹科技等產(chǎn)品推動行業(yè)向量產(chǎn)階段邁進，但體積與重量過大仍是產(chǎn)業(yè)突出痛點。

此前CSDN博客文章《革新機器人關節(jié)動力：外轉(zhuǎn)子直驅(qū)技術實現(xiàn)功率密度翻倍》曾指出當前機器人關節(jié)驅(qū)動領域存在結(jié)構(gòu)冗余、功率密度不足等技術瓶頸。傳統(tǒng)內(nèi)轉(zhuǎn)子電機+ 絲杠結(jié)構(gòu)零件數(shù)量多，軸向尺寸長，通常大于300mm，且內(nèi)轉(zhuǎn)子電機受限于繞線工藝，扭矩質(zhì)量密度普遍低于5Nm/kg，限制了設備靈活性與狹小空間作業(yè)能力。因此，技術突破成為競爭關鍵，軸向磁通、外轉(zhuǎn)子直驅(qū)等技術通過結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，實現(xiàn)扭矩密度提升與體積縮減。

近日，國內(nèi)行業(yè)領先的具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈技術服務商智身科技推出CHAMP P65高功率密度一體化關節(jié)，該關節(jié)采用緊湊型設計，48N·m峰值扭矩，重量僅為520g，而峰值扭矩密度高達92.3 Nm/kg，達到行業(yè)領先水平。

▍百萬次沖擊測試過關！P65一體化關節(jié)有多耐造？

智身科技P65高功率密度一體化關節(jié)采用緊湊設計，集成雙編碼器、無框力矩電機與行星減速傳動系統(tǒng)。雙編碼器能夠顯著提升系統(tǒng)控制精度與響應可靠性，無框電機結(jié)合散熱技術保障長時間連續(xù)運行。

P65一體化關節(jié)采用自研麒麟合金齒輪，在減輕重量的同時大幅提高負載耐久性，適應多場景高強度工作。外殼采用高可靠性壓鑄鋁合金材質(zhì)，通過百萬次沖擊測試，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固耐用。支持IP54防護等級（通過與整機設計適配，關節(jié)防護等級可達IP55），結(jié)合防腐蝕表面處理技術，無懼灰塵、濺水及復雜環(huán)境挑戰(zhàn)，保障關節(jié)在多種工況下穩(wěn)定運行。

在關節(jié)生產(chǎn)工藝方面，P65一體化關節(jié)采用全流程品控監(jiān)測，通過專業(yè)來料檢驗、精準組裝與過程質(zhì)檢，搭配全流程的嚴苛測試，確保產(chǎn)品交付性能一致、品質(zhì)穩(wěn)定。在出廠時，P65一體化關節(jié)也將通過完善的跑合測試、扭力標定、耐壓測試、力矩測試等，確保關節(jié)模組性能可靠。

目前P65一體化關節(jié)已批量應用于智身科技“鋼镚”四足機器人，該機器人于今年7月在智身科技首屆合作伙伴大會上發(fā)布，面向特種行業(yè)應用市場，在為期兩個月的落地驗證當中，該機器人的高負載、爬陡坡、長續(xù)航能力的能力得到充分驗證，關節(jié)電機性能表現(xiàn)穩(wěn)定卓越且獲得合作伙伴高度肯定。

▍CHAMP冠軍系列動力單元已發(fā)布五款高性能電機產(chǎn)品

目前除P65一體化關節(jié)電機之外，智身科技CHAMP 系列家族產(chǎn)品中，行星一體化關節(jié)電機還擁有P55、P65MAX-S、P85-S三款產(chǎn)品，峰值扭矩從20N·m到155N·m不等，額定功率和峰值扭矩跨度大，能夠滿足從四足機器人到人形機器人的全形態(tài)產(chǎn)品需要。

此外CHAMP 系列家族還包含兩款輪轂電機產(chǎn)品，W150-S額定功率438W，峰值扭矩達到12.2N·m，而W190-S額定功率440W，峰值扭矩達到23.8N·m。輪轂電機應用于對續(xù)航、直線運動效率要求高的輪式導盲、安防巡檢等機器人產(chǎn)品當中。

目前智身科技擁有三款四足機器人產(chǎn)品，分別為15公斤級“鋼镚”系列，ZSL-1四足機器人、ZSL-1W輪足機器人、ZSL-1W Pro重載輪足機器人。

▍智身科技打造覆蓋從關節(jié)到整機全棧式技術體系

智身科技是行業(yè)領先的具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈技術服務商，公司成立于2023年12月，擁有自主研發(fā)的仿真軟件Matrix平臺，通過 “Real2Sim2Real”技術，構(gòu)建了虛實融合的智能進化體系，可在虛擬環(huán)境中模擬各種復雜場景和任務，讓機器人在虛擬世界中學習優(yōu)化行為策略后部署到真實機器人上，并通過真實世界反饋進一步迭代。

此外，公司還構(gòu)建了“從關節(jié)到整機” 的全鏈路制造體系，其麒麟合金關節(jié)模組等核心零部件具有高性能優(yōu)勢，機器人本體產(chǎn)品線覆蓋從四足到人形機器人全生態(tài)體系。

智身科技的聯(lián)合創(chuàng)始人劉宇龍此前曾是小米“鐵蛋” 項目的產(chǎn)品負責人，擁有豐富的足式機器人開發(fā)經(jīng)驗，公司 CTO 潘教授在具身智能技術架構(gòu)升級方面有著深入研究，曾提出要突破傳統(tǒng) “層級式” 范式，實現(xiàn)大模型與機器人的 “混合式” 融合。

▍結(jié)語與未來：

當前，具身智能的關鍵問題在于產(chǎn)業(yè)落地。而智身科技通過構(gòu)建“從關節(jié)到整機”全棧式鏈路，有望加速產(chǎn)業(yè)化落地的“最后一公里”，目前，智身科技啟動了覆蓋工業(yè)巡檢、智慧城市、應急救援等 10 余個高價值行業(yè)、50 + 細分場景的 “千業(yè)賦能計劃”，并與聯(lián)想集團、四川九洲等企業(yè)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同推進具身智能在產(chǎn)業(yè)細分場景的落地應用，規(guī)模化成長潛力巨大。

智身科技始終秉持實用主義原則，堅持為終端行業(yè)客戶交付運行穩(wěn)定、性能可靠的產(chǎn)品。隨著其P65一體化關節(jié)正式上市，憑借產(chǎn)品卓越的技術特性，公司有望進一步推動整個關節(jié)電機市場向輕量化、緊湊型、高性能的方向加速迭代。