英偉達的下一幕：不談 GPU，而談「造世界」。

作者丨鄭佳美

編輯丨馬曉寧

最近，英偉達又成了話題中心。

短短幾天里，接連兩場看起來毫不相干的活動持續(xù)刷屏，一場是斯坦福教授李飛飛和英偉達首席科學(xué)家 Jim Fan 的直播，對談主題是“讓 AI 學(xué)會在世界里行動”，而另一場黃仁勛的女兒、英偉達產(chǎn)品營銷高級總監(jiān) Madison Huang 首次公開亮相，與光輪智能（Lightwheel）創(chuàng)始人謝晨展開對話，共同探討仿真、具身智能與 Sim2Real 的未來。

兩場活動一邊屬于學(xué)術(shù)界的象征，一邊則是產(chǎn)業(yè)界的未來接班力量。但當(dāng)我們把它們放在一起看時，會發(fā)現(xiàn)它們其實講述的是同一件事：英偉達正在全力推進它的仿真計算機戰(zhàn)略。

這是黃仁勛為未來十年定下的方向：用Omniverse、Isaac Sim 和 Physical AI三大支柱，去構(gòu)建一張貫穿虛擬與現(xiàn)實的“智能物理世界計算網(wǎng)”。簡單來說，英偉達想要打造的不只是更強的算力，而是一套讓 AI 能夠“在世界中學(xué)習(xí)與行動”的系統(tǒng)，讓機器不止能理解數(shù)據(jù)，而是真正學(xué)會理解世界本身。

英偉達正在下很大一盤棋。

01

三臺「計算機」的新格局

而在過去十年里，英偉達的身份已經(jīng)悄然轉(zhuǎn)變。從顯卡制造商到 AI 超算引擎，再到如今的世界構(gòu)建者，這家公司早就不再滿足于讓模型理解語言或圖像，而是要讓智能真正理解物理，并能在現(xiàn)實世界中行動。

這也是黃仁勛最近再各種場合反復(fù)提到的Simulation Computer Strategy——仿真計算機戰(zhàn)略，即未來的智能世界，不會只靠一臺超級計算機來驅(qū)動。這個戰(zhàn)略的核心，是讓 AI 在虛擬世界中被訓(xùn)練、被測試、被磨練，再以近乎零摩擦的方式遷移回真實世界。

在這個新體系下，英偉達定義了“三臺計算機”的格局：訓(xùn)練計算機、仿真計算機和實時計算機 —— 它們構(gòu)成了一個從思考到行動的完整智能循環(huán)。

英偉達的第一臺計算機是“訓(xùn)練計算機”（Training Computer）。我們可以把它看成 AI 的“智力工廠”，最典型的代表就是 DGX 系統(tǒng)。所有的大模型都誕生在這里 —— 從 GPT 這樣的語言模型，到機器人用的世界模型，AI 的腦子就是在這臺機器上被訓(xùn)練出來的。這里是它學(xué)會思考的地方。

第二臺計算機，是仿真計算機（Simulation Computer）。這是英偉達這兩年最激動人心的部分，由 Omniverse 和 Isaac Sim 驅(qū)動。現(xiàn)實世界的數(shù)據(jù)太貴、太慢、太有限，而仿真世界沒有這些限制。AI 可以在虛擬空間里無數(shù)次地試錯、生成數(shù)據(jù)、重來一遍又一遍，在那里，它能學(xué)會如何看世界、怎么動手、怎么反應(yīng)。你可以把它想成 AI 的練功房，它在那里摸爬滾打、不斷升級。

第三臺，是實時計算機（Real-Time Computer），也就是像 Jetson AGX、Jetson Thor 這樣的平臺。它們是跑在機器人和自動駕駛系統(tǒng)里的AI 大腦。在這里，AI 不再是模型，而是真正在動的智能體——它能實時感知、推理、規(guī)劃、行動，把在虛擬世界里練出來的本事，用在現(xiàn)實世界里。

這三臺計算機構(gòu)成了英偉達的“物理智能三部曲”：從 Training Computer 負責(zé)訓(xùn)練智能，到 Simulation Computer 模擬世界，再到 Real-Time Computer 驅(qū)動現(xiàn)實，三者首尾相連，形成了一個從思考到行動的閉環(huán)。

這三臺計算機，分別對應(yīng)了智能的“思維—體驗—行動”三個階段，也構(gòu)成了英偉達新一代物理智能體系的骨架。

02

仿真計算機戰(zhàn)略的「三大支柱」

如果說算力是大腦，那么Omniverse則是世界的神經(jīng)系統(tǒng)。作為英偉達最雄心勃勃的項目之一，Omniverse 并非一個單純的圖形引擎，而是一套構(gòu)建數(shù)字世界的底層操作系統(tǒng)。

它基于OpenUSD架構(gòu)，把視覺、物理、語義與傳感器信息統(tǒng)一在一個可計算的世界模型中。它允許企業(yè)、科研機構(gòu)和開發(fā)者用一致的語言去描述和操作虛擬世界，從工廠到城市，從機器人到車輛，每個物體都能在這個數(shù)字空間中擁有精確的存在。

更重要的是，Omniverse 不只是用來“看”的，而是用來“算”的。光的折射、風(fēng)的流動、機械臂的摩擦、機器人行走的重心，全都可以在這里被精確模擬。世界在這里被重新編碼為可計算的邏輯，這讓 AI 不僅能理解圖像，更能理解世界。

正是在 Omniverse 的基礎(chǔ)上，英偉達構(gòu)建了面向機器人領(lǐng)域的Isaac Sim。這個仿真引擎讓機器人能在虛擬環(huán)境中成長、學(xué)習(xí)、甚至獲得真實的經(jīng)驗。在英偉達的 Isaac Lab–Arena 系統(tǒng)中，成千上萬個虛擬機器人同時運行，它們被放置在不同場景中，不斷測試動作策略、強化學(xué)習(xí)模型、傳感器響應(yīng)機制。

Cosmos系統(tǒng)則負責(zé)定義這個世界的物理規(guī)則 —— 光線的傳播、重力的作用、物體的硬度與材質(zhì)。Newton 模塊確保每一次碰撞和每一次位移都符合真實物理。通過這樣的體系，英偉達把“虛擬世界”變成了“智能的課堂”，讓機器人可以像人類一樣在安全的環(huán)境里反復(fù)試錯，最終掌握可遷移到現(xiàn)實的經(jīng)驗。

而Physical AI則是黃仁勛近年來頻繁提到的詞匯，它代表著 AI 的下一階段：具備物理常識、能夠與世界互動的智能。一個真正的智能體，必須能理解重力、慣性、摩擦，必須能預(yù)測自己的行為將對環(huán)境產(chǎn)生怎樣的結(jié)果。這種能力無法僅靠文本訓(xùn)練獲得，必須通過仿真——通過不斷地與虛擬世界互動、體驗、修正，AI 才能形成可遷移到現(xiàn)實的智慧。英偉達正在嘗試讓每一個模型都經(jīng)歷這樣的“成長”：先在仿真中學(xué)習(xí)世界，再在現(xiàn)實中應(yīng)用世界。

Madison Huang 在那場《OpenUSD Insiders》直播中也曾說到：“機器人不能只讀取數(shù)據(jù)，它們必須體驗世界。” 這句話是對整個英偉達仿真戰(zhàn)略的最好注解。

她在自己的首次亮相中并沒有談 GPU，也沒有談市場，而是談仿真、具身智能與 Sim2Real。這正是英偉達未來的邏輯：數(shù)據(jù)訓(xùn)練讓 AI 理解語言，仿真訓(xùn)練讓 AI 理解世界。

在這場節(jié)目中，Madison 對話光輪智能，與這家初創(chuàng)企業(yè)暢談仿真與具身智能的未來，甚至坦言：“英偉達需要合成數(shù)據(jù)工廠，而光輪剛好出現(xiàn)。”

這句話后來在開發(fā)者社區(qū)引起了廣泛討論，也揭開了英偉達仿真戰(zhàn)略中一個鮮為人知的關(guān)鍵角色。

03

從 Behavior 到 Sim2Real 的機器人革命

值得一提的是，英偉達的這兩場直播，分別把鏡頭對準(zhǔn)了“虛擬世界的科學(xué)家”和“現(xiàn)實世界的工程師” ——李飛飛團隊和光輪智能。

在學(xué)術(shù)端，斯坦福大學(xué)李飛飛教授主導(dǎo)的Behavior Challenge是當(dāng)前最具代表性的仿真研究項目之一。

她的團隊構(gòu)建了一個極其復(fù)雜的虛擬家庭環(huán)境，讓 AI 在其中完成各種日常任務(wù)——收拾桌子、做飯、找東西。乍一看像游戲，但背后卻是嚴肅的科學(xué)：讓 AI 學(xué)會如何觀察、規(guī)劃與行動。這樣的研究推動了具身智能的發(fā)展，也讓學(xué)術(shù)界對“AI 如何理解世界”這一根本問題有了更深入的探索。

英偉達與 Behavior Challenge 的合作，也并不僅僅是技術(shù)層面的支持，更是一種理念上的共鳴。李飛飛希望 AI 能在虛擬世界中獲得行為智慧，而英偉達正致力于打造那個“可讓智能成長的世界”。對雙方而言，AI 的未來不再停留在識別圖片或理解文字，而是要真正理解物理世界，理解人類與環(huán)境之間的復(fù)雜關(guān)系。

換個角度，如果說 Behavior Challenge 代表學(xué)術(shù)界的未來實驗室，那么光輪智能就是工業(yè)界的“現(xiàn)實引擎”。

這家公司專注于仿真資產(chǎn)、合成數(shù)據(jù)與仿真基礎(chǔ)設(shè)施，目標(biāo)清晰直接：讓 AI 能在虛擬世界中完成那些原本必須在現(xiàn)實里進行的大規(guī)模訓(xùn)練與測試。

值得一提的是，光輪智能的創(chuàng)始人謝晨曾在英偉達擔(dān)任自動駕駛仿真框架負責(zé)人，對“仿真驅(qū)動智能”的理念有著深刻理解。

而在這次的直播中，謝晨提到他們一直在做仿真資產(chǎn)和合成數(shù)據(jù)，希望讓 AI 能在虛擬世界里完成原本得在現(xiàn)實中做的訓(xùn)練和測試。他說，光輪的使命是“讓仿真成為現(xiàn)實創(chuàng)新的起點”，也就是把數(shù)字世界變成一個可以提前驗證想法的實驗場。

光輪團隊提出了一個叫“SimReady”的概念，意思是“為仿真準(zhǔn)備好的資產(chǎn)”。謝晨解釋說，仿真不光要看起來真，還得感覺真，像門鉸鏈、抽屜、布料這些細節(jié)都要在虛擬世界里真實地動起來。這樣，機器人才能在仿真里練出真正的“手感”。

Madison Huang 在直播中也提到，很多策略評估流程能跑得這么順利，很大程度上得益于光輪智能提供的高保真 SimReady 資產(chǎn)。這些資產(chǎn)現(xiàn)在已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在 Isaac Sim、Isaac Lab、DexBench 等項目里，成了英偉達整個物理 AI 生態(tài)的重要一環(huán)。Madison 更是表示：英偉達十分需要光輪。

謝晨還分享了他們和英偉達在 Newton 求解器、Cosmos 框架上的合作案例，展示了仿真如何幫助機器人更快地進行強化學(xué)習(xí)和策略遷移。他最后強調(diào)，真正的突破將來自仿真—— 因為它已經(jīng)足夠強大，足以成為打通物理 AI 數(shù)據(jù)壁壘的關(guān)鍵力量。

最后說，希望大家能“相信仿真”——因為仿真已經(jīng)足夠強大，可以幫我們突破物理 AI 的數(shù)據(jù)瓶頸。

可以說，在某種意義上，光輪智能是英偉達“仿真計算機戰(zhàn)略”的現(xiàn)實支點。它讓前沿研究真正轉(zhuǎn)化為可落地的生產(chǎn)力，也讓那張連接虛擬與現(xiàn)實的網(wǎng)絡(luò)，開始真正運轉(zhuǎn)起來。

04

黃仁勛在下的那盤棋

最終，當(dāng)我們把這些線索拼在一起時，一幅新的棋盤圖景浮現(xiàn)出來。

Omniverse 是世界的定義層，提供構(gòu)建虛擬地球的法則；Isaac Sim 是行動與學(xué)習(xí)的引擎，讓智能在虛擬世界中成長；光輪智能則是內(nèi)容與數(shù)據(jù)的提供者，負責(zé)讓虛擬世界變得真實可感；而李飛飛的 BEHAVIOR Challenge 是認知層的代表，探索智能如何理解人類的行為與動機。這四個部分相互疊合，構(gòu)成了英偉達“仿真計算機戰(zhàn)略”的全景。

所以，當(dāng)我們再回頭看那兩場引發(fā)熱議的事件：李飛飛的直播，以及老黃女兒在直播首秀中對談的光輪智能，它們其實都是英偉達棋盤上的信號：一個來自學(xué)界的啟示，一個來自產(chǎn)業(yè)的回應(yīng)。

它們共同展現(xiàn)了英偉達的下一步：不只是提升算力，而是模擬現(xiàn)實，不只是訓(xùn)練模型，而是訓(xùn)練世界。

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