新智元報(bào)道

編輯：傾傾

【新智元導(dǎo)讀】機(jī)器「趴窩」，或許就此終結(jié)！Skild AI公布的通用「大腦」，能在斷肢、損壞、甚至換一副全新身體后依舊繼續(xù)前行。它像擁有永不熄滅的求生本能，每一次受傷都化作新的步伐。屏幕上閃爍的「Adapting…」，仿佛在向世界宣告：機(jī)器人真正不可阻擋的時(shí)代，已經(jīng)到來(lái)。

科幻里的機(jī)器人無(wú)所不能，哪怕殘缺也能繼續(xù)前行。

可現(xiàn)實(shí)中，它們卻極度脆弱：機(jī)械臂松個(gè)螺絲就停擺，四足機(jī)器人電機(jī)一頓就「撲街」。

Skild AI在X上發(fā)布的一條短視頻給出了新答案：機(jī)器人在損傷中依舊前行，屏幕上不斷閃現(xiàn)「Adapting…」。

這背后的秘密，正是他們提出的全新設(shè)想：Skild Brain，一個(gè)獨(dú)立于身體、始終能適應(yīng)的機(jī)器人「大腦」。

從故障到自適應(yīng)：Skild Brain的智慧美學(xué)

我們?cè)?jīng)的想象里，機(jī)器人的「大腦」必須緊密依附在身體之上：每一次關(guān)節(jié)損壞、每一次舵機(jī)失靈，都可能意味著整機(jī)癱瘓。

然而，Skild AI帶來(lái)一場(chǎng)根本性的顛覆——他們提出了一個(gè)「與身體解耦的機(jī)器人大腦」概念，這正是Skild Brain的核心。

他們的愿景是：

全能形態(tài)智能：面向任何任務(wù)、任何機(jī)器人、一個(gè)大腦。

在這個(gè)架構(gòu)里，Skild Brain被設(shè)計(jì)成可跨形態(tài)、跨任務(wù)操作的通用智能，并已在四足、類(lèi)人、移動(dòng)機(jī)械臂等不同主體上部署試驗(yàn)。

他們的博客透露出技術(shù)細(xì)節(jié)：控制策略被分為高頻與低頻兩個(gè)層級(jí)——高層負(fù)責(zé)規(guī)劃導(dǎo)航動(dòng)作，低層負(fù)責(zé)將策略轉(zhuǎn)化為關(guān)節(jié)扭矩和角度，并在不同機(jī)器人之間遷移。

更令人驚嘆的是，Skild團(tuán)隊(duì)在X上直言：

斷掉的肢體？卡住的電機(jī)？只要機(jī)器人還能動(dòng)，這個(gè)大腦就能讓它繼續(xù)前進(jìn)——哪怕?lián)Q成一副全新的身體。

這句話正是他們?cè)O(shè)計(jì)這套系統(tǒng)的宣言：只要存在可用的運(yùn)動(dòng)通道，大腦就能找到方式行動(dòng)。

在外界看來(lái)，這套系統(tǒng)不只是技術(shù)秀，更可能是機(jī)器人控制范式的一次躍遷：它把「硬件故障」從致命傷，變成可以「繞道繼續(xù)」的挑戰(zhàn)。

為什么機(jī)器人總是「趴窩」？

在機(jī)器人的歷史里，有一個(gè)繞不開(kāi)的頑疾：控制與機(jī)體的強(qiáng)綁定。

服務(wù)機(jī)器人面對(duì)復(fù)雜環(huán)境，只要輕微損傷，就會(huì)徹底罷工。

問(wèn)題的根源在于，大多數(shù)算法都是針對(duì)單一硬件反復(fù)調(diào)優(yōu)。

它們就像是「死記硬背」的學(xué)生：一旦換了題型，就不知所措。環(huán)境稍一變化，機(jī)器人就陷入停滯。

Skild Brain想要打破的，正是這種局限。它并沒(méi)有為某一臺(tái)機(jī)器量身定制，而是在一個(gè)虛擬世界中，創(chuàng)造出十萬(wàn)種不同的機(jī)器人形態(tài)，讓同一個(gè)「大腦」去適配它們。

四條腿被鋸掉，它學(xué)會(huì)用殘肢爬行；關(guān)節(jié)被鎖死，它會(huì)重新規(guī)劃步態(tài)；輪子突然卡住，它立刻切換為步行模式；甚至在被強(qiáng)行裝上「高蹺」后，它也能跌跌撞撞地重新站穩(wěn)。

這種能力的震撼之處在于——它幾乎都是「零樣本」的，也就是說(shuō)，這些極端損傷場(chǎng)景并不在訓(xùn)練集中。

Skild Brain依然能在未知的情況下，快速找出一條可行的生路。

Wired在報(bào)道中用了一個(gè)極端畫(huà)面來(lái)形容：

即便四足機(jī)器人的四條腿全被電鋸砍斷，它依然能靠著軀干和殘肢繼續(xù)前進(jìn)。

這并不是恐怖片橋段，而是真實(shí)的技術(shù)展示。

正因如此，Skild Brain才被視為一次范式轉(zhuǎn)向：它讓「故障」不再是終點(diǎn)，而是新的起點(diǎn)。

哪怕身體支離破碎，大腦依舊在適應(yīng)，并尋找另一種方式繼續(xù)前行。

它是怎么做到的？Skild Brain的「大腦邏輯」

看到視頻里機(jī)器人即便殘損也能繼續(xù)前行，不少人會(huì)好奇：它憑什么撐得住？

Skild并非憑空魔術(shù)，而是靠一套極致訓(xùn)練與設(shè)計(jì)組合：大規(guī)模模擬訓(xùn)練、泛化模型與在線自適應(yīng)機(jī)制。

他們構(gòu)建了一個(gè)包含1萬(wàn)種不同機(jī)器人形態(tài) 的虛擬宇宙，并在其中讓模型「走」了 1000年的模擬時(shí)間，以逼它學(xué)會(huì)跨形態(tài)適應(yīng)。

這樣做的目的，是要避免模型死記硬背，而是讓它學(xué)一種策略，在未知結(jié)構(gòu)里也能快速應(yīng)對(duì)。

具體來(lái)看，這個(gè)系統(tǒng)背后至少融合了三條關(guān)鍵路徑：

第一條，是強(qiáng)化學(xué)習(xí)。

模型在模擬世界中不斷嘗試、失敗、優(yōu)化，就像孩子學(xué)走路。

失敗很常見(jiàn)，但正是失敗讓它積累對(duì)策略的認(rèn)識(shí)。

Skild Brain 能把失敗留在記憶里，從而在下一個(gè)動(dòng)作中立刻修正。這是強(qiáng)化學(xué)習(xí)和長(zhǎng)時(shí)記憶結(jié)合帶來(lái)的質(zhì)變。

第二條，是遷移與泛化能力。

傳統(tǒng)的機(jī)器人算法往往困在單機(jī)世界：這臺(tái)機(jī)械狗學(xué)會(huì)了跑步，但換一副身體就要從零開(kāi)始。

Skild Brain想要的是「一次學(xué)習(xí)，處處可用」——就像人類(lèi)不需要重學(xué)走路，就能換鞋、拄拐，甚至裝上義肢繼續(xù)前行。

第三條，是在線自適應(yīng)機(jī)制。

Skild Brain在運(yùn)行中會(huì)實(shí)時(shí)感知身體狀態(tài)——哪條腿僵住了、哪個(gè)電機(jī)卡了，并立刻調(diào)整控制策略。

這種「即刻調(diào)整」的邏輯，正像我們?cè)谌松』蚴軅麜r(shí)，大腦會(huì)立刻重新規(guī)劃步態(tài)，借助另一條腿或外部支撐保持平衡。

在另一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)中，研究人員鎖死了一個(gè)帶輪子和腿的四足機(jī)器人中的兩個(gè)電機(jī)，本應(yīng)陷入癱瘓的它，卻像一輛晃晃悠悠的自行車(chē)一樣，憑借僅剩的兩個(gè)輪子維持平衡。

這正是Skild Brain的驚人之處——它能在前所未見(jiàn)的極端狀態(tài)下，臨場(chǎng)找到全新的生存方式。

正是這套邏輯的組合，造就了Skild Brain「勢(shì)不可擋」的能力。

Skild Brain與傳統(tǒng)機(jī)器人不同的，還不只是「反應(yīng)快」。

Skild表示，它的大腦擁有非凡的記憶力：多數(shù)機(jī)器人控制策略的記憶窗口只有幾百毫秒，只能應(yīng)對(duì)眼前的一個(gè)動(dòng)作；而Skild Brain的上下文窗口卻長(zhǎng)出一百倍以上。

這意味著，它能「記住」過(guò)去更長(zhǎng)時(shí)間的反饋和動(dòng)作軌跡，就像人類(lèi)學(xué)會(huì)從經(jīng)驗(yàn)中調(diào)整步伐，而不是單靠瞬時(shí)反射。

也正因如此，當(dāng)它被迫讓四足機(jī)器人站立行走時(shí)，才會(huì)在零樣本環(huán)境下「理解」為類(lèi)人身體，并臨時(shí)調(diào)用步態(tài)完成適應(yīng)。

從短時(shí)反射到長(zhǎng)時(shí)記憶，從硬件依賴(lài)到跨體泛化，Skild Brain的邏輯鏈條逐漸完整：它不只是能應(yīng)付眼前的意外，而是能在記憶、經(jīng)驗(yàn)與適應(yīng)的循環(huán)中，不斷把陌生變成熟悉，把意外變成常態(tài)。

一個(gè)大腦，統(tǒng)御萬(wàn)機(jī)：應(yīng)用與未來(lái)

Skild Brain并不是一場(chǎng)實(shí)驗(yàn)室里的炫技。它的意義在于——當(dāng)「大腦」真正能獨(dú)立存在，機(jī)器人就能在更多場(chǎng)景里展現(xiàn)「韌性」。

在工業(yè)和商業(yè)領(lǐng)域，這意味著生產(chǎn)線上的機(jī)器人不必因一個(gè)小故障就全線停機(jī)。

過(guò)去，螺絲松動(dòng)就要停產(chǎn)檢修；未來(lái)，Skild Brain能讓它帶傷繼續(xù)工作，等維護(hù)窗口再統(tǒng)一修復(fù)，效率與壽命都將被大幅拉長(zhǎng)。

在災(zāi)難救援中，它的價(jià)值更加直觀。

地震、火災(zāi)、礦難，這些環(huán)境對(duì)機(jī)器人本就苛刻，而在惡劣條件下難免會(huì)受損。

Skild Brain的自適應(yīng)能力，讓它即使在「殘肢斷臂」的情況下，也能繼續(xù)執(zhí)行搜救任務(wù)，直到最后一刻。

軍事領(lǐng)域同樣是潛在場(chǎng)景。

戰(zhàn)場(chǎng)上，設(shè)備損傷幾乎不可避免。如果機(jī)器「大腦」能在殘缺機(jī)體里依然找到生路，那意味著更多的續(xù)航力與生存力。

而在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，一個(gè)「大腦」可以「換殼」的想象也十分誘人：今天它在掃地機(jī)里，明天它能上到機(jī)械狗，后天它能遷移到家用助理機(jī)器人。

一次訓(xùn)練，N種用途，成本將被成倍攤薄。

但真正值得深思的是，Skild Brain不只是多了幾個(gè)使用場(chǎng)景，它可能意味著一個(gè)新的機(jī)器人生態(tài)：一個(gè)大腦，統(tǒng)御萬(wàn)機(jī)。

機(jī)器人不再是孤立的單機(jī)個(gè)體，而是共享同一個(gè)思維內(nèi)核。它們的行動(dòng)會(huì)越來(lái)越像是「一個(gè)大腦控制著成千上萬(wàn)具身體」。

這既是效率的奇跡，也帶來(lái)了全新的難題：誰(shuí)擁有這個(gè)大腦的控制權(quán)？如果它的適應(yīng)性超出預(yù)期，人類(lèi)是否能完全掌控？社會(huì)結(jié)構(gòu)和勞動(dòng)市場(chǎng)又會(huì)被怎樣重塑？

正如Skild視頻里閃爍的那行字——「Adapting…」。這不僅是機(jī)器人學(xué)會(huì)的技能，更是技術(shù)本身的寫(xiě)照。

問(wèn)題只在于：當(dāng)一個(gè)「永不停歇的大腦」真的誕生，人類(lèi)要如何迎接它？

參考資料：

https://x.com/SkildAI/status/1970940614234771579

https://www.skild.ai/blogs/building-the-general-purpose-robotic-brain?utm_source