henry 發(fā)自 IROS
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這屆機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，真的太卷了。

智元機(jī)器人聯(lián)合OpenDriveLab舉辦的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽——

AGIBOT World Challenge線下決賽在杭州IROS正式落幕。

來自全球的11支頂尖隊(duì)伍在抓取、折疊、烹飪、倒水等六大真實(shí)物理任務(wù)中展開激烈角逐，現(xiàn)場(chǎng)高能不斷。

最終，清華大學(xué)聯(lián)合上海AI Lab的AIR-DREAM團(tuán)隊(duì)憑借出色的綜合表現(xiàn)奪得總冠軍，華南理工大學(xué)香港大學(xué)團(tuán)隊(duì)分獲二、三名。

除比賽之外，智元在此次IROS上也展示了精靈系列、靈犀x2、遠(yuǎn)征A2等產(chǎn)品線。

其中，精靈-G2是16號(hào)發(fā)布以來的首次公開亮相。

清華&上海AILab、華南理工、港大包攬前三

在本次AGIBOT World Challenge——Manipulation線下真機(jī)決賽中，共有來自全球頂尖高校與研究機(jī)構(gòu)的11支隊(duì)伍登臺(tái)對(duì)決。

選手們?cè)凇罢黼s貨”“動(dòng)態(tài)分揀”“衣物折疊”“廚房操作”等六大真實(shí)物理任務(wù)中展開角逐，全面檢驗(yàn)具身智能系統(tǒng)的操作精度與泛化能力。

經(jīng)過三天的激烈比拼，最終由清華大學(xué)上海AILab聯(lián)合組成的AIR-DREAM團(tuán)隊(duì)奪得冠軍。

華南理工的Notonlysim（全隊(duì)僅一人）獲得亞軍。

香港大學(xué)的Firebot團(tuán)隊(duì)則斬獲季軍。

賽后，前三名的隊(duì)伍還分享了他們的技術(shù)心得：首先是AIR-DREAM團(tuán)隊(duì)的——X-VLA模型。

X-VLA是一種可擴(kuò)展、簡(jiǎn)潔的通用視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型，它通過為每個(gè)機(jī)器人平臺(tái)引入實(shí)體特定的可學(xué)習(xí)軟提示（Soft Prompts）來有效解決跨實(shí)體、異構(gòu)機(jī)器人數(shù)據(jù)的難題。

接下來是來自華南理工“單人成團(tuán)”的曾嘉龍同學(xué)，他分享了自己的參賽經(jīng)驗(yàn)：

• 在算力有限的情況下，先通過快速微調(diào)預(yù)訓(xùn)練基礎(chǔ)模型建立可靠基準(zhǔn)，再以低成本進(jìn)行探索性改進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)賽題要求的高成功率和強(qiáng)魯棒性。

然后是香港大學(xué)Firebot團(tuán)隊(duì)的陳天行同學(xué)，分享了他們的參賽經(jīng)驗(yàn)：

• 在資源緊張、時(shí)間有限的情況下，他們以預(yù)訓(xùn)練的基礎(chǔ)模型π0為基礎(chǔ)，依托RoboTwin 2.0仿真平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)生成和并行強(qiáng)化學(xué)習(xí)，充分利用豐富的機(jī)器人部署經(jīng)驗(yàn)，在10天內(nèi)用8塊A100 GPU搭建起高效可靠的技術(shù)路線。

Manipulation六大賽道

此次的線下真機(jī)決賽主要聚焦于倉(cāng)庫(kù)、分揀等真實(shí)物理場(chǎng)景，旨在向參賽者提供數(shù)據(jù)-模型-應(yīng)用的完整鏈路，測(cè)試模型的泛化水平。

決賽共設(shè)置6個(gè)任務(wù)，涵蓋物體抓取、動(dòng)態(tài)揀選、衣物折疊、家務(wù)操作等真實(shí)場(chǎng)景，訓(xùn)練與測(cè)試場(chǎng)景比例為7:3，以考察機(jī)器人在“已見”與“未見”情境下的表現(xiàn)差異。

每支隊(duì)伍需在每個(gè)任務(wù)中進(jìn)行10次嘗試，最終以平均得分計(jì)入總成績(jī)，比賽的基線模型為UniVLA（RSS 2025）。

比賽中六個(gè)具身任務(wù)的具體設(shè)計(jì)與評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)如下：

Pack groceries（整理雜貨）

整理雜貨任務(wù)限時(shí)90秒。比賽參與者需要在已拷貝好模型的機(jī)器人上（后續(xù)任務(wù)同），讓機(jī)器人從桌面抓取三個(gè)零食，并將其準(zhǔn)確放入購(gòu)物袋中。

每成功抓取一個(gè)物品可獲得1分，成功放入袋中再得1分，單個(gè)物品滿分2分，三個(gè)物品累計(jì)滿分6分。

該任務(wù)主要考察機(jī)器人在靜態(tài)場(chǎng)景下的物體識(shí)別、抓取路徑規(guī)劃及穩(wěn)定放置的能力。

Pack items from conveyor（從傳送帶上打包物品）

傳送帶任務(wù)限時(shí)90秒。比賽參與者需操控機(jī)器人在動(dòng)態(tài)傳送帶上識(shí)別并抓取目標(biāo)物品，將其放入指定的收納箱中。

傳送帶上共有15個(gè)物品，機(jī)器人需在運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景中完成至少三次成功抓取與放置操作。

每抓取一個(gè)物品得1分，正確放入箱中再得1分，累計(jì)滿分6分。

該任務(wù)模擬物流揀選場(chǎng)景，考驗(yàn)機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的目標(biāo)檢測(cè)、實(shí)時(shí)決策與操作穩(wěn)定性。

Fold short sleeves（折疊短袖衣物）

折疊短袖任務(wù)限時(shí)150秒。比賽參與者需讓機(jī)器人從左、右兩側(cè)依次抓取衣物邊緣，并完成標(biāo)準(zhǔn)化的折疊動(dòng)作。

左側(cè)抓取、右側(cè)抓取、折疊及整理各計(jì)1分，總分4分。

該任務(wù)旨在評(píng)估機(jī)器人對(duì)柔性物體的感知與操控能力，特別是布料類物體在非剛性狀態(tài)下的形變識(shí)別與控制精度。

Microwave the food（加熱食物）

加熱食物任務(wù)限時(shí)150秒。機(jī)器人需完成從開門到啟動(dòng)微波爐的完整流程，包括按住門把手、打開門、將食物放入、推回門、關(guān)閉并按下啟動(dòng)鍵。

每個(gè)步驟計(jì)1分，累計(jì)滿分6分。

該任務(wù)模擬家庭廚房場(chǎng)景，評(píng)估機(jī)器人對(duì)門類機(jī)械結(jié)構(gòu)的操作順序理解、力度控制及任務(wù)分解能力。

Restock the hanging area（補(bǔ)充掛放區(qū)物品）

補(bǔ)充掛放區(qū)任務(wù)限時(shí)60秒。機(jī)器人需從箱中取出指定物品，并將其準(zhǔn)確放置到貨架或掛放區(qū)域的對(duì)應(yīng)位置。

抓取物品得1分，成功放置得1分，滿分2分。

該任務(wù)考察機(jī)器人在狹小操作空間中的精確抓取與空間定位能力，以及物體置放動(dòng)作的協(xié)調(diào)性。

Pour water（倒水）

倒水任務(wù)限時(shí)60秒。比賽參與者需讓機(jī)器人完成從抓取水壺、向杯中倒入指定量的水，到將壺放回原位的全過程。

抓取、倒水、控制水量與放回各計(jì)1分，累計(jì)滿分4分。

該任務(wù)主要用于評(píng)估機(jī)器人在連續(xù)控制與液體動(dòng)態(tài)感知方面的綜合性能，測(cè)試其在精細(xì)運(yùn)動(dòng)與環(huán)境反饋下的動(dòng)作穩(wěn)定性。

AgiBot World Challenge

本次線下決賽是AgiBot World Challenge@IROS 2025的收官之戰(zhàn)。

大賽聚焦具身智能的兩大核心方向——Manipulation（操作） 與 World Model（世界模型），總獎(jiǎng)池高達(dá)56萬美元

經(jīng)過三個(gè)月的線上仿真賽，來自五大洲、23個(gè)國(guó)家和地區(qū)的431支頂尖戰(zhàn)隊(duì)參與角逐，覆蓋高校、研究機(jī)構(gòu)與前沿企業(yè)。

其中，Manipulation賽道經(jīng)過層層篩選，最終由11支全球頂尖戰(zhàn)隊(duì)晉級(jí)線下真機(jī)決賽，并于本次IROS 的現(xiàn)場(chǎng)展開對(duì)決。

參賽選手依托智元機(jī)器人平臺(tái)，完成多項(xiàng)具身智能任務(wù)，角逐6萬美元獎(jiǎng)金池，冠軍團(tuán)隊(duì)獨(dú)攬1萬美元

與此同時(shí)，World Model賽道聚焦讓AI預(yù)見物理世界這一核心命題。

參賽者基于智元開源的 AgiBot World數(shù)據(jù)集與EVAC基線模型開發(fā)智能體系統(tǒng)。最終由VIPL-GENUNHD-RoboSHIELD-LMD三支團(tuán)隊(duì)分別摘得冠亞季軍。

最后，值得一提的是，在比賽展廳的隔壁，智元機(jī)器人剛剛發(fā)布的能“射箭”的機(jī)器人——精靈 G2也在本屆IROS迎來了首次線下亮相。

觀眾們還可在智元展臺(tái)體驗(yàn)一把機(jī)器人射箭，現(xiàn)場(chǎng)感受精靈G2遙操作的超低延時(shí)和超高精度。