智元機(jī)器人近日在具身智能領(lǐng)域再出重磅舉措：推出AgiBot Digital World大型仿真框架的同時(shí)，開(kāi)源海量仿真數(shù)據(jù)集，這是繼此前百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)集AgiBot World之后，該公司在數(shù)據(jù)開(kāi)源領(lǐng)域的又一重要行動(dòng)，為全球研究者提供高質(zhì)量訓(xùn)練資源。

此次開(kāi)源的AgiBot Digital World Dataset展現(xiàn)出鮮明的場(chǎng)景與任務(wù)優(yōu)勢(shì)。數(shù)據(jù)集涵蓋家居、商超、辦公、餐飲、工業(yè)5大類(lèi)場(chǎng)景，其中家居場(chǎng)景占比36%，商超場(chǎng)景占21%，其余三類(lèi)場(chǎng)景各占14.3%。物體類(lèi)別細(xì)分至9大品類(lèi)，包含180余種具體物品，覆蓋木質(zhì)、石制等9種常見(jiàn)材質(zhì)，可支撐抓、放、插、倒等12種核心技能的訓(xùn)練。

數(shù)據(jù)集的四大特點(diǎn)備受關(guān)注：數(shù)據(jù)質(zhì)量足以支撐端到端模型可靠訓(xùn)練；能實(shí)現(xiàn)光照、物體類(lèi)別等多維度快速泛化，提升模型環(huán)境適應(yīng)性；兼顧長(zhǎng)程多步驟任務(wù)與短程技能組合任務(wù)；通過(guò)核心技能組合可靈活應(yīng)對(duì)復(fù)雜操作需求。這些特性與真機(jī)數(shù)據(jù)形成互補(bǔ)，有效降低數(shù)據(jù)獲取成本。

智元機(jī)器人表示，該數(shù)據(jù)集將為多場(chǎng)景機(jī)器人應(yīng)用提供開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)，助力實(shí)現(xiàn)多技能訓(xùn)練與多任務(wù)泛化執(zhí)行。未來(lái)框架還將擴(kuò)展適配范圍，融合更多傳感模態(tài)。在具身智能爆發(fā)式發(fā)展的背景下，這類(lèi)開(kāi)源數(shù)據(jù)正成為技術(shù)突破的關(guān)鍵支撐，推動(dòng)行業(yè)加速邁向通用人工智能階段。

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