創(chuàng)客君獲悉，無(wú)錫泉智博科技有限公司（下文簡(jiǎn)稱“泉智博”）日前宣布完成過(guò)億元A+輪融資。本輪融資由A輪領(lǐng)投方光合創(chuàng)投與首程控股繼續(xù)聯(lián)合領(lǐng)投，中車轉(zhuǎn)型升級(jí)基金和北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金跟投。

據(jù)悉，本次融資將用于頭部本體廠商新增訂單的規(guī)?；慨a(chǎn)工作、質(zhì)量體系升級(jí)及新型一體化關(guān)節(jié)產(chǎn)品的研發(fā)。

值得注意的是，9月下旬，光合創(chuàng)投與首程控股剛剛聯(lián)合領(lǐng)投了泉智博A輪融資。

僅時(shí)隔一個(gè)月，公司即連續(xù)完成兩輪過(guò)億元融資，獲得一線財(cái)務(wù)投資機(jī)構(gòu)、國(guó)家級(jí)產(chǎn)業(yè)基金與頂級(jí)戰(zhàn)略投資方的持續(xù)加注，一匹“隱形黑馬”浮出水面。

泉智博成立于2023年6月，公司位于無(wú)錫市新吳區(qū)，是一家機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)模組解決方案提供商，定位為“新一代機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)通用平臺(tái)”。

背靠吉林大學(xué)工程仿生教育部實(shí)驗(yàn)室智力資源，公司聚焦于機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、電機(jī)、減速器的研發(fā)和生產(chǎn)。目前，團(tuán)隊(duì)規(guī)模保持在30人左右，其中研發(fā)人員占比超50%。

泉智博創(chuàng)始人兼CEO陳萬(wàn)楷為華中科技大學(xué)學(xué)士、墨爾本大學(xué)碩士、吉林大學(xué)博士，曾在中國(guó)電子科技集團(tuán)海洋信息技術(shù)研究院和浙江省北大信息技術(shù)高等研究院從事機(jī)器人研發(fā)工作，涉及人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、水下機(jī)器人等多種類，積累了大量機(jī)器人關(guān)節(jié)與整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。

泉智博的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由一群來(lái)自吉林大學(xué)、華中科技大學(xué)、香港科技大學(xué)、中南大學(xué)、廈門(mén)大學(xué)、墨爾本大學(xué)等高校的90后組成，在精密電機(jī)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)器軟硬件研發(fā)、減速器工藝等領(lǐng)域擁有十余年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)積累，具備一體化關(guān)節(jié)總成集成及各子系統(tǒng)自主研發(fā)設(shè)計(jì)能力。

在機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中，陳萬(wàn)楷發(fā)現(xiàn)市面上缺少成熟、好用的關(guān)節(jié)，傳統(tǒng)關(guān)節(jié)存在重量大、集成度低、走線復(fù)雜、性能不足等問(wèn)題，而新一代機(jī)器人對(duì)輕量化、高扭矩密度和可靠性的需求激增，這擁有巨大的市場(chǎng)空間。

目前，泉智博產(chǎn)品矩陣覆蓋行星、諧波、擺線技術(shù)路線，覆蓋2Nm至400Nm扭矩范圍，廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、機(jī)械臂、外骨骼等多類場(chǎng)景。憑借出色的性能表現(xiàn)、工程化能力、良率與一致性，泉智博已與多家人形機(jī)器人頭部廠商建立深度合作，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)。

樂(lè)聚機(jī)器人、騰訊RoboticsX、北京大學(xué)、浙江大學(xué)、MIT等多家企業(yè)、高校與研究機(jī)構(gòu)，都采用了泉智博的關(guān)節(jié)產(chǎn)品。

公司依托全棧自研體系，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電磁系統(tǒng)、力控算法等方面實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性創(chuàng)新。自研電機(jī)的磁路與繞組結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使扭矩密度高達(dá)210Nm/kg，超越了國(guó)內(nèi)頭部公司同類產(chǎn)品。高性能、高集成度的驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)又提高了空間利用率，實(shí)現(xiàn)了單層PCB輕薄化設(shè)計(jì)。

同時(shí)，公司已實(shí)現(xiàn)支持高達(dá)100V工作電壓的平臺(tái)適配能力、基于自研電流觀測(cè)器的高精度力控算法，且為業(yè)內(nèi)極少數(shù)在一體化關(guān)節(jié)中同時(shí)集成 EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485 四大通信協(xié)議的公司，使關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)4kHz高頻響應(yīng)、高精度力控與流暢的力矩跟隨，兼具靈敏、安全與穩(wěn)定特性。

據(jù)悉，目前由公司引領(lǐng)行業(yè)的中空走線產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)批產(chǎn)，致力于解決人形機(jī)器人行業(yè)普遍存在的內(nèi)走線痛點(diǎn)。此外，公司搭載全新一代自研電機(jī)的關(guān)節(jié)模組將于年內(nèi)發(fā)布，同尺寸模組扭矩可進(jìn)一步提高約30%，實(shí)現(xiàn)超強(qiáng)爆發(fā)力。

據(jù)陳萬(wàn)楷透露，近期數(shù)家重要頭部人形主機(jī)廠客戶成功實(shí)現(xiàn)新一代產(chǎn)品發(fā)布，市場(chǎng)反響熱烈，泉智博正全力加速自動(dòng)化產(chǎn)能配套，以響應(yīng)下游客戶訂單迅猛增長(zhǎng)，助力客戶產(chǎn)品走進(jìn)千家萬(wàn)戶。

文章素材來(lái) 源：企查查、IT桔子、泉智博官網(wǎng)

光合創(chuàng)投《泉智博完成過(guò)億元融資,頭部人形主機(jī)廠走入“萬(wàn)元時(shí)代”》

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