OpenAI 的大語言模型已深刻改變了眾多行業(yè)的發(fā)展方式，但這種改變目前仍主要集中在數(shù)字系統(tǒng)領(lǐng)域。在物理機(jī)器人系統(tǒng)中，基礎(chǔ)模型的突破性影響力仍未真正實(shí)現(xiàn)。為此，【劍橋大學(xué)智能基礎(chǔ)設(shè)施與建造中心(CSIC)】聯(lián)合【微軟研究院(Microsoft Research)】共同開展前沿研究，探索能夠與物理世界深度交互的下一代基礎(chǔ)模型。

本項(xiàng)目重點(diǎn)關(guān)注以下三個(gè)方向（申請(qǐng)時(shí)請(qǐng)注明感興趣的方向，我們將提供相關(guān)的進(jìn)一步參考材料）：

1、多模態(tài)基礎(chǔ)模型

面向多傳感器融合，構(gòu)建可無縫集成多源數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)模型，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)物理世界的多模態(tài)感知與統(tǒng)一理解。

2、機(jī)器人的端到端基礎(chǔ)模型

探索面向機(jī)器人任務(wù)的通用基礎(chǔ)模型架構(gòu)，使模型能夠從傳感輸入到動(dòng)作輸出實(shí)現(xiàn)真正的端到端泛化。

3、基于物理 AI 的高效基礎(chǔ)模型架構(gòu)

借助課題組在物理 AI 研究方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，發(fā)展更高效、更物理一致性的基礎(chǔ)模型結(jié)構(gòu)。

申請(qǐng)方式

歡迎申請(qǐng)者發(fā)送簡(jiǎn)歷到郵箱gw462@am.ac.uk，yj401@cam.ac.uk，hw657@cam.ac.uk，優(yōu)秀者可訪學(xué)劍橋或推薦至微軟實(shí)習(xí)。

我們聯(lián)合微軟提供大量的GPU計(jì)算資源支持基礎(chǔ)模型研究。我們希望這種聯(lián)合指導(dǎo)，為優(yōu)秀的人提供在最頂尖的學(xué)術(shù)和工業(yè)界的雙重選擇機(jī)會(huì)。

額外合作機(jī)會(huì)

若申請(qǐng)者對(duì)其他機(jī)構(gòu)感興趣，例如 牛津、伯克利、ETH、UCL、華威、慕尼黑工大、上海交大、貝爾法斯特等，我們也可以主動(dòng)邀請(qǐng)相關(guān)團(tuán)隊(duì)參與合作，為學(xué)生提供提前接觸、科研共建，以及博士/博士后等內(nèi)部推薦機(jī)會(huì)。

截止日期

2025年12月14日，每個(gè)研究方向擬招募 1–2 名，招滿即止。

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