一場(chǎng)由FSD V12引爆的技術(shù)革命，正在改寫智能駕駛產(chǎn)業(yè)的底層邏輯與競(jìng)爭(zhēng)規(guī)則。

分水嶺，從裂變發(fā)現(xiàn)到工程實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵一躍

“發(fā)現(xiàn)核裂變可能釋放能量，與真正造出第一顆原子彈，中間隔著巨大的鴻溝?！钡仄骄€副總裁兼首席架構(gòu)師蘇箐在2025年技術(shù)生態(tài)大會(huì)上，用這個(gè)比喻精準(zhǔn)刻畫了2024年智能駕駛領(lǐng)域發(fā)生的根本性變革。

2024年，特斯拉FSD V12的成熟被視為行業(yè)真正的“分水嶺事件”。這不僅是某項(xiàng)功能的突破，而是一次從底層技術(shù)范式到外部用戶體驗(yàn)的“系統(tǒng)性重構(gòu)”。

蘇箐指出，這次重構(gòu)的本質(zhì)，是深度學(xué)習(xí)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積累數(shù)年后的一次“集中釋放與兌現(xiàn)”，它標(biāo)志著智能駕駛從“規(guī)則驅(qū)動(dòng)”邁向“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”時(shí)代的臨界點(diǎn)突破。

過(guò)去，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)大多呈現(xiàn)“半革命”狀態(tài)——感知環(huán)節(jié)已實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，但決策與規(guī)控仍依賴人工規(guī)則。

這種割裂導(dǎo)致系統(tǒng)行為僵硬、難以真正“類人”，且泛化能力受限。FSD V12首次證明了端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)范式在復(fù)雜城市場(chǎng)景中的工程可行性，其意義堪比“奧本海默證明原子彈可以造出來(lái)”。

范式轉(zhuǎn)移，為何重構(gòu)不會(huì)成為“新常態(tài)”？

當(dāng)下，行業(yè)內(nèi)外一片沸騰，認(rèn)為智能駕駛將從此進(jìn)入高速迭代的“大發(fā)展時(shí)代”。蘇箐卻冷靜地“潑了一盆冷水”。他判斷，如此規(guī)模的范式性內(nèi)核重構(gòu)，在未來(lái)幾年連續(xù)發(fā)生的概率極低。

這種判斷基于兩個(gè)核心前提：

第一，人工智能發(fā)展呈現(xiàn)明顯的周期律，大約每20-30年經(jīng)歷一次“輪回”。當(dāng)前以深度學(xué)習(xí)為代表的技術(shù)范式，已隱約觸及能力天花板。從大語(yǔ)言模型等領(lǐng)域的進(jìn)展來(lái)看，單純依靠規(guī)模擴(kuò)展已顯現(xiàn)邊際效應(yīng)遞減。

第二，本輪重構(gòu)之所以劇烈，是因?yàn)樗瓿闪诉^(guò)去“革命革一半”的工程。要實(shí)現(xiàn)下一次同等量級(jí)的突破，需要的不是將現(xiàn)有范式從80分優(yōu)化到100分，而是“改變內(nèi)核的理論基礎(chǔ)”。

蘇箐援引物理世界的發(fā)展規(guī)律：“先有理論突破，再到應(yīng)用突破?！倍贏I/AGI領(lǐng)域，下一個(gè)變革性理論突破的前置信號(hào)尚未顯現(xiàn)。從理論雛形到工程落地，往往還需要5年、10年甚至更長(zhǎng)時(shí)間。

因此，未來(lái)三到五年，產(chǎn)業(yè)大概率將進(jìn)入“技巧型優(yōu)化演進(jìn)”階段，即在現(xiàn)有范式上做極致打磨，而非期待又一次范式革命。

路徑清晰，從城區(qū)L2到普惠L4的連續(xù)兌現(xiàn)

隨著FSD、地平線HSD這類城區(qū)智能駕駛系統(tǒng)走向成熟，過(guò)去涇渭分明的L2與L4“兩個(gè)世界”正在被打通。

蘇箐揭示了一條清晰的AD產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線，即：城區(qū)L2大規(guī)模普及到短暫過(guò)渡的L3，再到極低成本，最后進(jìn)入快速擴(kuò)張的L4。

這條路徑之所以成立，得益于新范式的根本優(yōu)勢(shì)：統(tǒng)一的方法論。

傳統(tǒng)L4（如Waymo）為追求極高的安全指標(biāo)（MPI），不得不依賴豪華傳感器陣列、高精地圖、嚴(yán)格限制的ODD（設(shè)計(jì)運(yùn)行域），導(dǎo)致成本高企、難以大規(guī)模復(fù)制。

而新范式通過(guò)端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了“一次開發(fā)，泛化適用”。蘇箐分享道，HSD在開發(fā)過(guò)程中，只需在少數(shù)復(fù)雜城市驗(yàn)證，即可天然適應(yīng)絕大多數(shù)城市道路，“再也不需要在每一個(gè)ODD里反復(fù)打磨”。

這意味著，L4系統(tǒng)的部署成本和區(qū)域擴(kuò)張速度將發(fā)生數(shù)量級(jí)改善。更重要的是，L4將不再局限于Robotaxi形態(tài)，而是可以“以乘用車和Robotaxi雙形態(tài)落地”。

蘇箐直言：“我一直不同意為什么robotaxi就只能是robotaxi呢？每個(gè)人都想用合理價(jià)錢買一輛這樣的車。”

競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)，從“功能平鋪”回歸“能力縱深”

過(guò)去幾年，由于城區(qū)智駕性能提升遇到瓶頸，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)一度“橫向外溢”，轉(zhuǎn)向各種“碎片化功能”的堆砌——自動(dòng)泊車、記憶泊車、遠(yuǎn)程召喚等，如同一塊二維畫布上不斷種植新的、彼此孤立的小樹。

蘇箐指出，2024年之后，這一趨勢(shì)將發(fā)生根本轉(zhuǎn)變。產(chǎn)業(yè)重心將回歸“頂級(jí)產(chǎn)品的縱向縱深發(fā)展”。

新范式的魅力在于，它“只種一棵樹，讓這棵樹越長(zhǎng)越高、數(shù)據(jù)量越來(lái)越大”。系統(tǒng)會(huì)從海量的人類駕駛數(shù)據(jù)中，“自然生長(zhǎng)”出各種能力，甚至是開發(fā)者未曾預(yù)設(shè)的功能。

他分享了一個(gè)生動(dòng)案例：HSD團(tuán)隊(duì)從未專門開發(fā)過(guò)“靠邊停車”功能，但在測(cè)試中，車輛在特定場(chǎng)景下“自己變道靠過(guò)去了”。

這就是“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”與“規(guī)則驅(qū)動(dòng)”的本質(zhì)區(qū)別：前者是做“減法”，從人類駕駛的全集數(shù)據(jù)中剔除不安全行為；后者是做“加法”，靠工程師稀疏地、逐個(gè)地添加功能點(diǎn)。

未來(lái)，產(chǎn)品思路將分化為兩條路徑：一條繼續(xù)拼湊平行功能；另一條則像地平線與特斯拉，專注將“一棵樹”種得又深又壯，相信其他能力會(huì)隨著數(shù)據(jù)與模型的進(jìn)化而自然涌現(xiàn)。

未來(lái)三年，地平線的“確定性”投入

基于“AI基礎(chǔ)理論短期難突破”的核心判斷，蘇箐闡述了地平線未來(lái)幾年的戰(zhàn)略聚焦。

第一，堅(jiān)定擁抱“規(guī)模定律”。

“計(jì)算機(jī)工業(yè)的本質(zhì)就是玩命堆算力?！碧K箐強(qiáng)調(diào)，“千萬(wàn)不要問(wèn)‘有沒(méi)有用’，芯片本質(zhì)是印刷工業(yè)，只要給時(shí)間，成本會(huì)趨于零。”

地平線將堅(jiān)持“每代產(chǎn)品十倍算力提升、十倍模型容量”的推進(jìn)節(jié)奏，持續(xù)釋放規(guī)模化性能潛力。

第二，重投入L4節(jié)點(diǎn)，但以統(tǒng)一范式打通L2/L4。

地平線不會(huì)割裂地開發(fā)L4，而是以“統(tǒng)一的開發(fā)范式、傳感器配置、ODD區(qū)域”，實(shí)現(xiàn)從L2到L4的平滑演進(jìn)。蘇箐預(yù)測(cè)：“你現(xiàn)在開的是L2的車，三年后買到的車已經(jīng)是準(zhǔn)L4系統(tǒng)了?！?/p>

第三，也是蘇箐最強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)：鍛造“工業(yè)母機(jī)”。

“無(wú)論技術(shù)如何變化，唯一能確定并應(yīng)持續(xù)投入的，是公司的工程能力和組織能力?！彼麑⒋吮扔鳛椤肮I(yè)母機(jī)”——一個(gè)穩(wěn)定、強(qiáng)大的工程化體系和組織，是應(yīng)對(duì)一切不確定性的基石。

它能快速導(dǎo)入新技術(shù)，也能以集團(tuán)軍作戰(zhàn)方式，系統(tǒng)性地解決技術(shù)落地中爆發(fā)的海量問(wèn)題。

意義與焦慮，通往“類人機(jī)器”的最后一程

盡管技術(shù)路徑已然清晰，蘇箐坦言自己“依然焦慮”。焦慮源于兩件事：

一是極高的試錯(cuò)成本?！白鲆惠喸囼?yàn)可能十個(gè)億，還不一定成功。”在逼近人類駕駛水平的“最后一公里”，每一個(gè)難題的攻克都代價(jià)高昂。

二是對(duì)終極目標(biāo)的敬畏?！拔覀儽举|(zhì)的目的是做一個(gè)能替代人類司機(jī)的機(jī)器，這才是所有工作的意義。”

如今，地平線內(nèi)部論壇的討論已超越基礎(chǔ)的繞行、選路，轉(zhuǎn)向更微妙、更“人性”的場(chǎng)景：“后面有一個(gè)水坑怎么辦？”、“錯(cuò)車時(shí)該鳴笛等待還是繞行？”。這讓蘇箐既“惱火”又欣慰——惱火于團(tuán)隊(duì)“飯還沒(méi)吃飽就想別的”，欣慰于大家“開始以人類的想法重新看待這個(gè)系統(tǒng)”。

這恰恰指明了未來(lái)兩到三年的攻堅(jiān)方向：在確?；A(chǔ)能力魯棒的前提下，向真正的“類人智能”邁進(jìn)。

對(duì)于未來(lái)，蘇箐給出了兩個(gè)可兌現(xiàn)的期望：第一，未來(lái)兩到三年，HSD的乘用車體驗(yàn)將有“質(zhì)的飛躍”；第二，在未來(lái)幾年，將L4級(jí)別的車以同樣價(jià)格，“在用戶無(wú)感的情況下送到用戶手上”。

“這是我們的期望，雖然很難，但我覺(jué)得這是我們所有人辛苦了這20年做這一行的意義所在。”

結(jié)語(yǔ)：當(dāng)狂熱的技術(shù)敘事逐漸退潮，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)正步入一個(gè)更理性、更注重工程兌現(xiàn)的新階段。地平線所描繪的，是一條沒(méi)有奇跡、但步步為營(yíng)的路徑：在明確的范式內(nèi)做極限優(yōu)化，以統(tǒng)一的架構(gòu)打通商業(yè)閉環(huán)，最終依靠強(qiáng)悍的工程“母機(jī)”，將技術(shù)理想鍛造成普惠現(xiàn)實(shí)。這場(chǎng)通往“機(jī)器司機(jī)”的漫長(zhǎng)馬拉松，比的已不是誰(shuí)起跑更快，而是誰(shuí)的體系更能持續(xù)進(jìn)化、更能扛住量產(chǎn)與成本的終極考驗(yàn)。