【導語：“中國最廣泛的車主，每天在煙火氣中穿行的老百姓，難道就不配擁有最好用的城區(qū)輔助駕駛嗎？”正是這一叩問，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱認為地平線與合作伙伴有責任解決此難題。基于此，單顆征程6M芯片的城區(qū)輔助駕駛解決方案即將出現(xiàn)在十萬級國民車型上?！?/p>

撰文|李溯婉、編輯|禾 子

“在云端思考，在地上生活”，這句流行語與余凱在2025首屆地平線技術(shù)生態(tài)大會（Horizon Together 2025）上提到 “共赴物理AI高境，同立普惠生態(tài)基石”的觀點不謀而合。

在這次大會上，余凱以地平線10年來的產(chǎn)業(yè)實踐與思考為基底，系統(tǒng)闡述了地平線如何通過三大技術(shù)支柱（BPU?、編譯器、算法），驅(qū)動智駕從“向高而行”的技術(shù)突破走向“向高同行”的產(chǎn)業(yè)協(xié)同，廣泛賦能從智能汽車到通用機器人的廣闊生態(tài)。

“向高同行”是地平線轉(zhuǎn)折性的改變。即使是高端的技術(shù)，也并非一直高高在上、高處不勝寒，最終要飛入尋常百姓家。余凱強調(diào)地平線致力于讓智能汽車和機器人觸手可及，攜手全球產(chǎn)業(yè)伙伴、開發(fā)者，讓少數(shù)人擁有的尖端科技成為多數(shù)人的日常。“過去，頂尖智駕是高端車專屬。今天，地平線HSD將其帶入13萬級別，下一步我們要將最好的高階智駕普惠到十萬級國民車型。”余凱這席話，迅速在汽車圈一石激起千層浪。

10萬元國民車型也將擁有城區(qū)輔助駕駛

今年以來，余凱乘坐著搭載地平線技術(shù)和產(chǎn)品的新車型在廣州等城市大街小巷穿行時，進一步體會到什么是“煙火氣”。 在過去3年，地平線與一眾車企共同推進了城區(qū)智駕普惠，但當前城區(qū)智駕呈現(xiàn)高端化態(tài)勢，要實現(xiàn)全面普惠仍任重道遠。

余凱表示，行業(yè)普惠的格局因為地平線的加入而發(fā)生了改變?；趩晤w征程6M的城區(qū)輔助駕駛即將量產(chǎn)上車，這意味城區(qū)輔助駕駛將普惠至10萬元國民車型。首批基于單征程6M的合作伙伴，分兩種不同的合作模式：第一種是地平線基于芯片、工具鏈參考設(shè)計所提供的經(jīng)典合作模式，跟博世、卓馭、輕舟一起推出好用的、讓老百姓愛用的城區(qū)輔助駕駛；第二種是地平線新推出來的算法服務(wù)HSD Together模式，跟大眾、電裝的合資公司CARIZON、HCT，聯(lián)合推出好用的城區(qū)輔助駕駛。

2025年在汽車行業(yè)內(nèi)被普遍認為是“智駕普及元年”，高階智駕從30萬元以上車型快速進入10萬-20萬的主流市場，部分車企甚至將基礎(chǔ)智駕下放到10萬元以下的車型。數(shù)據(jù)顯示，今年前三季度，中國乘用車市場13萬元以下的車型占比超過50%，20萬以上的車型占比30%。目前，以英偉達、華為為代表的高階城區(qū)智駕，覆蓋的主要是20萬以及以上車型，而占據(jù)中國市場半壁江山的13萬元以下的車型在高階智駕體驗上依然近乎空白。

“中國最廣泛的車主，每天在煙火氣中穿行的老百姓，難道就不配擁有好用的城區(qū)輔助駕駛嗎？”很多創(chuàng)新來自向往，也有很多創(chuàng)新來自“憤怒”，余凱“憤怒”地認為地平線與合作伙伴有責任解決此難題?；诖?，單顆征程6M芯片的城區(qū)輔助駕駛解決方案即將量產(chǎn)上車。

這對此前“向高而行”的地平線而言，是一次思維與戰(zhàn)略的重大轉(zhuǎn)變?；厮莸仄骄€的起點，竟與人類探索星空的一場壯舉奇妙交匯。2015年7月14日，當“新視野號”（New Horizons）探測器首次飛掠冥王星、將人類的認知邊疆推向太陽系邊緣時，地平線于同一天在北京中關(guān)村正式注冊成立。這并非刻意安排，卻宛如一個時代的隱喻：一家以“Horizon”為名的公司，將向物理世界智能的未知高峰發(fā)起一場持之以恒的攀登。從2021年開始，地平線在征程2、3、5系列芯片的基礎(chǔ)上再次啟程，拓展大算力與高階輔助駕駛的技術(shù)邊界，持續(xù)“向高而行”。

在本次大會上，余凱首次提出新觀點：“地平線正在從‘向高而行’到‘向高同行’，從‘突破上限、樹立標桿’走向‘賦能行業(yè)、普惠大眾’，加速每家企業(yè)、每個用戶進入智能汽車和通用機器人時代?！?/p>

兩大“玩家”加快智駕平權(quán)

在車企與科技公司共同努力下，中國汽車工業(yè)不僅實現(xiàn)在新能源賽道上彎道超車，還在智能賽道上彎道超車，部分智能化技術(shù)甚至在全球領(lǐng)先。

有數(shù)據(jù)統(tǒng)計，截至目前，國內(nèi)具備組合駕駛輔助功能（L2）的乘用車新車銷量滲透率約65%，新能源乘用車中L2級及以上的輔助駕駛功能裝車率更是超過80%。當下，市場正從早期的L2級功能堆砌轉(zhuǎn)向更注重用戶體驗和實際價值的“務(wù)實”階段，城市NOA等高階智駕正在加速落地。

地平線早已看到這一趨勢，并開始規(guī)劃征程 6 這一代芯片去挑戰(zhàn)算力的極限，同時構(gòu)建軟件團隊，即便在復雜的城區(qū)、哪怕是鄉(xiāng)村場景里，也能實現(xiàn)高等級的輔助駕駛，乃至未來走向 L3、L4。

繼去年發(fā)布了全新一代征程6系列的芯片以及今年4月份發(fā)布了Horizon SuperDrive HSD之后，地平線HSD從今年11月18日起正式完成量產(chǎn)上市。這意味著地平線上了一個重要的牌桌，其從2021年開始的ADAS，逐漸走向L2+高速NOA，現(xiàn)在終于登堂入室，也成為城區(qū)輔助駕駛、城區(qū)NOA的玩家。地平線牽手長安和奇瑞推出了首搭地平線HSD輔助駕駛系統(tǒng)的深藍L06和星途ET5。在兩周內(nèi)，這兩款智能汽車產(chǎn)品的HSD Horizon SuperDrive 的激活數(shù)目已經(jīng)達到了12000輛，將城區(qū)輔助駕駛體驗帶入15萬元以內(nèi)的主流市場。

在汽車智能化賽道上，地平線與華為都是以車企合作伙伴或供應(yīng)商的身份出現(xiàn)，這兩位皆不親自造車的“玩家”卻脫穎而出。不過，兩者的核心定位、商業(yè)模式、市場布局及技術(shù)方向上形成鮮明區(qū)分，為車企合作與消費者提供了不同的選擇。華為的模式更像“蘋果式”閉環(huán)，以Tier-1全棧方案商身份，覆蓋芯片、硬件、操作系統(tǒng)、算法及應(yīng)用全鏈條，提供一體化智能化服務(wù)，主要通過鴻蒙智行深度綁定與乾崑ADS解決方案兩大模式合作，技術(shù)標準與軟硬件配套統(tǒng)一，生態(tài)自主性相對集中。而地平線走“安卓式”開放路線，以Tier-2基石供應(yīng)商為角色，聚焦于智駕芯片，并以此為基座，為車企提供不同層次的開放解決方案。

余凱認為，智能駕駛大模型是物理AI基座模型的開端。一個優(yōu)秀的智駕大模型，承載著三大關(guān)鍵生態(tài)價值：它是具象化技術(shù)實力的“樣板間”、筑牢技術(shù)根基的“壓艙石”，也是供合作伙伴自由創(chuàng)新的“公約數(shù)”。 他指出，隨著行業(yè)全面轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動范式，所有參與者共同面臨三重嚴峻挑戰(zhàn)：模型訓練算力成本高昂（年投入動輒數(shù)十億元）、頂級AI算法人才極度稀缺、產(chǎn)品迭代速度以“月”為單位持續(xù)加速。

為此，地平線的合作模式持續(xù)演進。征程2至征程5時代，地平線采用經(jīng)典的“SoC+算法IP授權(quán)+硬件參考設(shè)計”模式，助力生態(tài)伙伴推出了眾多成熟可靠的高速導航輔助駕駛產(chǎn)品。征程6P與HSD時代，地平線選擇親力打造HSD全棧一站式“樣板間”，并以全新的“算法服務(wù)”模式——HSD Together，向整個行業(yè)開放，與合作伙伴在明確分工下深度共創(chuàng)：合作伙伴可以聚焦于系統(tǒng)集成測試、車型適配開發(fā)、功能定制開發(fā)、硬件與底軟交付等自身優(yōu)勢；地平線則提供覆蓋產(chǎn)品開發(fā)全周期的“算法服務(wù)”，包括數(shù)據(jù)服務(wù)與艾迪SaaS平臺、專業(yè)的算法適配工程與咨詢服務(wù)、以及最核心的基座模型授權(quán)等。余凱介紹：“HSD Together算法服務(wù)模式的根本目的，是讓合作伙伴能夠基于地平線已驗證的成熟智能基座，將產(chǎn)品開發(fā)中的人力投入、算力消耗與上市周期，均大幅降低90%?！?/p>

所有技術(shù)探索與商業(yè)模式的創(chuàng)新，均指向了一個更深層的問題：如何讓最好的技術(shù)，服務(wù)于最廣泛的人群？地平線正以“征程加速度”推動這一普惠進程，征程家族產(chǎn)品達成百萬顆出貨的時間不斷縮短：征程3耗時約36個月，征程5縮短至24個月，而最新的征程6系列僅用了12個月。目前，征程6家族已實現(xiàn)全階市場覆蓋，專為新一代全場景輔助駕駛而生的征程6H/P，意向量產(chǎn)車型超20款，2025年11月起陸續(xù)上市。從征程2到征程6，五年時間，地平線征程家族芯片累計出貨量突破1000萬套。未來3至5年，地平線希望與所有生態(tài)伙伴攜手沖刺“城區(qū)輔助駕駛方案HSD千萬量產(chǎn)”的新目標。

目前，主攻10萬-20萬元主流車市的地平線，一旦將高階智駕普惠到10萬元國民車型上，在保障高階智駕功能的前提下實現(xiàn)極致成本控制，其智能平權(quán)的步伐無疑將更快。而華為側(cè)重20萬元以上中高端及豪華市場，主打技術(shù)領(lǐng)先性與頂級體驗，全棧方案成本偏高，目前也正通過技術(shù)下放逐步滲透20萬以下細分市場。兩種路線無絕對優(yōu)劣，實則適配不同市場需求與發(fā)展訴求，共同推動智能汽車智能化技術(shù)向多元場景滲透落地。

點評

對車企而言，選擇地平線更適配希望保留品牌與技術(shù)主導權(quán)、快速獲取高性價比成熟智能化能力的需求；選擇華為則適合傾向深度整合前沿技術(shù)，尤其鴻蒙智行模式下的合作協(xié)同性更強，同時也需接受更高的合作綁定深度。對消費者來說，地平線路線車型集中于主流價位，智能化功能實用、性價比突出，且供應(yīng)方多元帶來豐富車型選擇；華為路線車型多聚焦中高端區(qū)間，智能座艙與智駕功能體驗更完整前沿，系統(tǒng)集成度高，技術(shù)落地更具前瞻性。地平線與華為的智能化路線各有千秋，相對而言，地平線模式的智駕車型更容易走入尋常百姓家。

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