車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜ Janson
編輯 ｜ 志豪

車東西12月22日消息，日前，數(shù)十輛Waymo自動駕駛出租車在多個(gè)十字路口集體停滯，導(dǎo)致大面積交通癱瘓。

▲多輛Waymo Robotaxi打雙閃靠邊停車引發(fā)擁堵

據(jù)悉，這是由于太平洋燃?xì)怆娏荆≒G&E）變電站火災(zāi)導(dǎo)致大范圍停電，使舊金山紅綠燈失靈。

PG&E通報(bào)稱，停電始于當(dāng)日下午1點(diǎn)09分，約兩小時(shí)后影響范圍達(dá)到峰值，共計(jì)波及約13萬用戶，覆蓋舊金山約30%的區(qū)域。

由于這一突發(fā)情況，當(dāng)Waymo到達(dá)十字路口時(shí)，由于無法感知熄滅的紅綠燈狀態(tài)，陸續(xù)有車輛發(fā)現(xiàn)無法判斷情況后打開雙閃停在路口中央。

▲一輛Waymo Robotaxi直接停在十字路口中

在此次事故中，Waymo的遠(yuǎn)程監(jiān)控中心似乎也未能及時(shí)響應(yīng)并處理大規(guī)模突發(fā)故障，導(dǎo)致車輛長時(shí)間停滯。

社交媒體流傳的視頻顯示，多輛Waymo自動駕駛車輛在舊金山不同區(qū)域的道路上拋錨停滯，還有部分乘客稱被困車內(nèi)長達(dá)數(shù)十分鐘。

▲舊金山政府提示無紅綠燈的通行規(guī)則

對此，Waymo方面稱：“Waymo Driver系統(tǒng)設(shè)計(jì)為在信號燈失效時(shí)將路口時(shí)按照四路停車（4-way stop，即所有方向的車輛都必須先停車，隨后按照停車順序依次通行），但此次停電規(guī)模過大，導(dǎo)致車輛在確認(rèn)路口狀態(tài)時(shí)停留時(shí)間比平常更長，這加劇了交通擁堵?！?/p>

作為Waymo在Robotaxi領(lǐng)域的新對手，特斯拉也沒有放過這次嘲諷Waymo的機(jī)會，馬斯克直接在社交媒體發(fā)文稱“特斯拉Robotaxi未受舊金山停電影響”。

▲馬斯克稱特斯拉在舊金山的Robotaxi未受影響

對此，為了證明特斯拉的Robotaxi能正確執(zhí)行四路停車，特斯拉官號還放出了一段視頻打臉Waymo。

▲Tesla Robotaxi在停電時(shí)的運(yùn)行視頻

視頻中顯示，特斯拉Robotaxi在紅綠燈熄滅的路口，自主執(zhí)行“四路停車”通行規(guī)則，并配文“FSD在數(shù)十億英里的現(xiàn)實(shí)世界中接受訓(xùn)練，包括停電（沒有紅綠燈）”。

不過，目前特斯拉在灣區(qū)運(yùn)行的Robotaxi還是處于有安全員的模式，在遇到突發(fā)情況的時(shí)候也更容易兜底。

截止目前，Waymo已在舊金山灣區(qū)恢復(fù)無人駕駛網(wǎng)約車服務(wù)。

這次舊金山停電事件，給自動駕駛行業(yè)上了一堂生動的“實(shí)戰(zhàn)課”。Waymo車輛的集體停滯，反映出無人駕駛系統(tǒng)在應(yīng)對大規(guī)?；A(chǔ)設(shè)施故障時(shí)，依然面臨“保守安全”與“通行效率”的平衡難題。

而特斯拉與Waymo的表現(xiàn)差異，也體現(xiàn)了不同技術(shù)路線在處理極端突發(fā)場景時(shí)的能力側(cè)重。

可見，自動駕駛要走向真正成熟，不僅要能應(yīng)對日常路況，更需要具備處理各種復(fù)雜變數(shù)的韌性與可靠性。