《中國測試》

“力觸覺感知與交互技術(shù)”

專題征文

《中國測試》是中國測試技術(shù)研究院主管主辦，國內(nèi)外公開發(fā)行的專業(yè)學術(shù)期刊。該期刊已連續(xù)五次入編《中文核心期刊要目總覽》，由中國工程院高潔院士擔任總編，譚久彬等十多位院士和百余位國內(nèi)知名專家擔任期刊的高級顧問和編委（國內(nèi)刊號：CN51-1714/TB；國際刊號:ISSN 1674-5124；國內(nèi)郵發(fā)代號：62-260）。

我國科技創(chuàng)新深入推進，力觸覺感知與交互等前沿技術(shù)不斷突破，工業(yè)機器人整機性能和安全水平持續(xù)提升，工業(yè)機器人自主創(chuàng)新核心技術(shù)正逐漸轉(zhuǎn)化為新質(zhì)生產(chǎn)力。為進一步發(fā)揮期刊的學術(shù)引領作用，充分展示工業(yè)機器人力觸覺技術(shù)在推進現(xiàn)代化建設與提升國際競爭力等方面的積極作用，《中國測試》特定于2025年3月推出“力觸覺感知與交互技術(shù)”專題，該專題以工業(yè)機器人的力觸覺感知與交互技術(shù)研究和應用為主要內(nèi)容，廣泛開展學術(shù)交流，促進技術(shù)提升和理論創(chuàng)新，推動高水平技術(shù)成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化，以科技引領助力工業(yè)機器人力觸覺感知與交互技術(shù)的高質(zhì)量發(fā)展。

為更好展示工業(yè)機器人力觸覺感知與交互技術(shù)領域的最新進展和發(fā)展趨勢，共享最前沿技術(shù)與成果，中國測試雜志社特邀：東南大學首席教授、電儀控制學部主任、國家杰出青年基金獲得者、全國優(yōu)秀科技工作者、全國模范教師、中國青年科技獎獲得者、空間科學與技術(shù)研究院執(zhí)行院長、數(shù)字醫(yī)學工程全國重點實驗室副主任、機器人傳感與控制技術(shù)研究所所長，《中國測試》副主編宋愛國教授擔任專題特約主編，主持“力觸覺感知與交互技術(shù)”專題，誠邀從事工業(yè)機器人力觸覺感知與交互技術(shù)領域的相關專家學者投稿，共同探討新理論、新方法、新成果，廣泛交流，共促發(fā)展。

征稿范圍主要包括但不限于以下研究內(nèi)容：

1.工業(yè)機器人的力覺感知；

2.工業(yè)機器人的觸覺感知；

3.工業(yè)機器人的力控制；

4.工業(yè)機器人的力觸覺交互；

5.工業(yè)機器人的遙操作；

6.工業(yè)機器人視觸融合；

7.工業(yè)機器人自主導航融合；

8.工業(yè)機器人AI融合；

9.工業(yè)機器人的虛擬仿真；

10.力觸覺感知工業(yè)機器人應用。

論文要求:

研究性論文：

引言應體現(xiàn)出文章的創(chuàng)新性和實用性，設計和方法敘述清楚，結(jié)果用圖表的形式清晰詳實地呈現(xiàn)，論據(jù)充分支撐全文的論點，結(jié)論表述簡潔明確。

高質(zhì)量綜述性論文：

圍繞本專題領域的熱點、難點問題開展研究，具備全面的陳述和深入的評論。

論文須為原創(chuàng)，并且在其他刊物上未發(fā)表過，字數(shù)以6000~8000為宜，來稿請用word版本。

投稿方式:

登錄本刊官網(wǎng)（www.chinamtt.cn）在線投稿部分，注冊后按照提示逐步操作完成，來稿請標注“力觸覺感知與交互技術(shù)專題”字樣。

截稿日期:

2025年1月20日

編輯部聯(lián)系方式：

電話：028-84404872

028-84403677

028-84406505

郵箱：zgcsjs@163.com

專題特約主編——宋愛國

宋愛國，男，東南大學首席教授/博導、國家杰出青年基金獲得者、全國優(yōu)秀科技工作者、全國模范教師、中國青年科技獎獲得者，入選國家“萬人計劃”和國家新世紀百千萬人才工程。國務院學位委員會儀器科學與技術(shù)學科評議組成員、教育部儀器類教學指導委員會委員。國防科工委繞月探測工程科學應用專家委員會委員、總裝備部載人登月重大專項專家組專家、載人航天技術(shù)預研專家組專家、載人航天工程空間應用新技術(shù)專家組專家、國家特種機器人標準委員會委員，《中國測試》副主編等。2004年5月至2019年12月為東南大學儀器科學與工程學院院長；現(xiàn)為東南大學電儀控制學部主任、空間科學與技術(shù)研究院執(zhí)行院長、數(shù)字醫(yī)學工程全國重點實驗室副主任、機器人傳感與控制技術(shù)研究所所長。面向空間探測、核電安全、康復醫(yī)療、助老助殘等領域的需求，長期從事機器人傳感與控制技術(shù)、力觸覺交互、智能感知技術(shù)的研究。作為項目負責人先后主持國家重點研發(fā)項目1項、國家863高技術(shù)項目10項、國家973課題1項、國家自然科學基金重點項目2項與面上項目6項、載人航天預研項目6項等重要項目60余項。作為第一完成人先后獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎1項、教育部技術(shù)發(fā)明一等獎3項、江蘇省科技進步一等獎3項、吳文俊人工智能科技進步一等獎1項，以及中國專利優(yōu)秀獎2項、日內(nèi)瓦國際發(fā)明金獎6項等。發(fā)表論文400余篇，其中SCI論文300余篇，被引用12500余次；獲發(fā)明專利授權(quán)100余項，編寫特種機器人國家標準6項。

其他事項:

1.通過我刊審核錄用的論文將在《中國測試》正刊“力觸覺感知與交互技術(shù)”專題刊發(fā)。

2.本次征文設優(yōu)秀論文獎，獲獎論文作者將在第四屆中國力觸覺技術(shù)與應用會議分論壇作報告。

3.未能錄用的論文將推薦到《中國測試》增刊發(fā)表，增刊全文將上傳到中國知網(wǎng)等第三方數(shù)據(jù)庫。

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