2025年4月11日，上海——通用機(jī)器人公司傅利葉正式發(fā)布首款開源人形機(jī)器人 Fourier N1，并同步開放涵蓋物料清單、設(shè)計(jì)圖紙、裝配指南、基礎(chǔ)操作軟件在內(nèi)的完整本體資源包。作為傅利葉 “Nexus 開源生態(tài)矩陣” 的首個(gè)落地項(xiàng)目（“N1” 即 “Nexus-01”），N1 將為全球機(jī)器人和具身智能開發(fā)者提供一個(gè)開放創(chuàng)新的技術(shù)基座，加速高泛用性運(yùn)動(dòng)控制器、多模態(tài)模型結(jié)合以及具身載體的未來(lái)形態(tài)推演等前沿研究開發(fā)工作的驗(yàn)證落地。

Fourier N1 采用緊湊型硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)，身高 1.3 米，體重 38 公斤，全身?yè)碛?23 個(gè)自由度。整機(jī)結(jié)構(gòu)由鋁合金與工程塑料復(fù)合構(gòu)成，在保證本體強(qiáng)度的同時(shí)保證關(guān)節(jié)靈活性。電池采用背部插拔式設(shè)計(jì)，單次連續(xù)運(yùn)動(dòng)續(xù)航可達(dá)2小時(shí)以上，滿足高頻測(cè)試與便捷部署需求。

動(dòng)力系統(tǒng)搭載傅利葉自研的 FSA 2.0 一體化執(zhí)行器，結(jié)合自研控制系統(tǒng)，在提升運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與抗沖擊能力的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)更高精度的位姿控制。實(shí)測(cè)最高穩(wěn)定奔跑速度可達(dá) 3.5 米/秒，在保持輸出上限的同時(shí)兼?zhèn)鋬?yōu)越的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。

一看即會(huì)的開源物料

首批開源材料覆蓋從硬件到基礎(chǔ)控制系統(tǒng)的核心構(gòu)建要素，幫助開發(fā)者在最短時(shí)間內(nèi)完成 N1 的完整復(fù)刻：

硬件制造體系

· 完整物料清單（BOM）

· 可直接加工的結(jié)構(gòu)圖紙

· 詳細(xì)裝配指南與操作演示視頻

· 基礎(chǔ)控制系統(tǒng)

基礎(chǔ)操作軟件代碼（已開放 GitHub）

· 通訊接口封裝

未來(lái)，傅利葉還將逐步開放針對(duì)該平臺(tái)的推理代碼與訓(xùn)練框架，為全球開發(fā)者提供更加完善的驗(yàn)證與開發(fā)環(huán)境。

性能新標(biāo)桿：高動(dòng)態(tài)性能×超長(zhǎng)耐久驗(yàn)證

研發(fā)階段，F(xiàn)ourier N1 歷經(jīng)長(zhǎng)周期、高強(qiáng)度的運(yùn)動(dòng)算法驗(yàn)證，核心控制系統(tǒng)在響應(yīng)速度、精度控制及抗干擾能力等關(guān)鍵性能上，均達(dá)到了預(yù)期技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

在工程驗(yàn)證環(huán)節(jié)，N1 已累計(jì)完成超過1000小時(shí)的戶外復(fù)雜地形測(cè)試，單次連續(xù)運(yùn)行時(shí)間超過72小時(shí)，全面驗(yàn)證了其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性、耐久性與環(huán)境適應(yīng)性。同時(shí)，N1 可穩(wěn)定實(shí)現(xiàn) 15°～20° 坡度斜坡通行、20 厘米樓梯攀爬、單足站立及撐地爬起等高難度動(dòng)作，展現(xiàn)出卓越的本體可靠性與在非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)魯棒性。

Fourier Nexus：邁向機(jī)器人生態(tài)共建

Fourier Nexus通用機(jī)器人生態(tài)網(wǎng)絡(luò)是傅利葉構(gòu)建的以機(jī)器人本體技術(shù)為基礎(chǔ)，貫通算法開發(fā)、硬件制造與商業(yè)化應(yīng)用全鏈條的技術(shù)共享平臺(tái)。通過"硬件開發(fā)+算法開源+數(shù)據(jù)共享"的三維架構(gòu)，該技術(shù)共享平臺(tái)可系統(tǒng)性地降低研發(fā)門檻、加速技術(shù)迭代效率、促進(jìn)跨領(lǐng)域協(xié)同創(chuàng)新，體現(xiàn)了傅利葉推動(dòng)人形機(jī)器人共建生態(tài)的長(zhǎng)期決心。

今年 3 月，傅利葉已正式發(fā)布全尺寸人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集 Fourier ActionNet，并推出全球首個(gè)覆蓋采集、標(biāo)注、訓(xùn)練、評(píng)估的全流程工具鏈。此次 N1 開源是傅利葉打造 “硬件 + 算法 + 數(shù)據(jù)” 三位一體開放體系的又一核心舉措，標(biāo)志著公司在人形機(jī)器人領(lǐng)域從單點(diǎn)技術(shù)突破向系統(tǒng)生態(tài)建設(shè)的關(guān)鍵一步。

未來(lái)，傅利葉還將持續(xù)開放更多覆蓋全身控制、多任務(wù)協(xié)同的關(guān)鍵模塊，與全球開發(fā)者共同探索人形機(jī)器人技術(shù)的未來(lái)邊界。傅利葉始終致力于推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的共享與創(chuàng)新，誠(chéng)邀全球開發(fā)者、科研機(jī)構(gòu)與產(chǎn)業(yè)伙伴加入這場(chǎng)開源變革，共創(chuàng)機(jī)器人賦能未來(lái)的無(wú)限可能。